标定工具CANape软件使用之新建工程
作者 | WenDao_Engineer
微信公众号 | 闻道工程师之家
上一篇文章《标定工具介绍》对标定工具相关基础知识进行了初步介绍，从今天开始我们对应用比较广泛的CANape使用进行介绍，后续相关介绍均以Vector的CANape17.0版本软件为示例。
建立工程
创建新工程：打开CANape软件后选择创建新工程，当然如果已经创建过工程，也可以选择搜索打开已经存在的工程
填写工程名称：本文是基于Vector提供的Basic版本XCP标定协议栈软件，以STM32F103为硬件平台的CAN通讯实现XCP标定为示例，在此项目名称为CAN_XCP
设置项目存储路径：选择将标定工程存储的文件夹路径，后续其他相关文件都将存放在这个文件夹中
创建桌面快捷图标：为了方便使用，可以根据实际需求创建桌面快捷图标，在使用的时候就不需要到存储文件中去打开工程文件了，此处不使用此功能。
选择完成，新建标定工程就完成了，会自动弹出标定工程界面。但是此时工程还没有任何配置信息，是一个空白的标定工程，还需要对工程进行相关配置，先将该工程填写工程名称保存到前面填写的存储路径文件夹下。
配置工程
打开工程配置：在前面创建的标定工程中的菜单栏中，选择Devices下的Device Configuration打开工程配置界面
创建设备：在左侧Devices上选择右键会弹出快捷菜单，New就是从完全空白开始创建设备，New from database就是从已经配置好的A2L文件中快速导入创建，可以省去一些重复工作步骤。在此为了更好的展示CANape软件的使用，选择从完全空白开始创建设备
填写设备名称：根据标定工程定义，填写设备名称并选择设备的用途，本文示例是为了演示XCP功能，因此此处选择XCP通讯协议
数据集管理配置：在前面的文章中介绍过Vector在CANape软件中集成了数据管理的工具，因此可以根据实际使用需求进行配置，本文暂时先不介绍此部分功能，此处无需配置。
A2L配置：此处需要配置A2L文件的路径，默认为前面配置的工程存储路径文件夹目录，当然也可以根据实际路径进行选择。配置路径后就需要选择对应的A2L文件，如果路径下只有一个A2L文件，就可以勾选自动识别A2L文件，如果目录下有多个A2L文件，就需要明确配置选择具体使用哪一个A2L文件。
配置硬件通道：此处需要根据所使用的硬件通讯设备选择相应的设备通道，本文示例所用的是Vector的CANcaseXL，所以此处选择其对应的硬件通道。
配置MAP文件：此处需要选择控制器软件编译生成的MAP文件，配置好MAP文件存储路径后，和A2L文件配置一样也可以是自动识别MAP文件，也可以手动选择所需要使用的MAP文件
由于不同的单片机软件编译生成的MAP文件格式不一样，因此需要根据实际所使用的单片机选择相应的MAP文件格式，本文示例所使用的单片机是STM32F103，其所生成的MAP文件是axf文件，文件格式是ELF/DWARF，由于该单片机是32位的，因此文件格式选择ELF/DWARF 32/64Bit
内存数据文件配置：单片机软件编译完成后会软件中默认数据生成默认的内存数据文件，本文所使用的STM32F103单片机就会生成Hex文件，在此处就需要根据所使用的单片机编译产生的内存数据文件，一般是Hex或者S19文件格式，如果不是太熟悉的话可以参考之前的文章
《Keil雕虫小技之工程配置》中的Output编译输出配置章节内容
至此选择OK就完成了标定工程文件的配置，配置完成后就可以与目标控制器进行连接通讯了，在配置界面的左侧就可以看到相关的配置项内容。
本文示例所使用的A2L文件已经和STM32F103示例软件已经匹配关联，因此不需要再进行额外的配置，在实际应用项目中需要根据控制器软件中所分配的Memory地址、CAN通讯ID和波特率、DAQ相关配置来修改配置文件。下一篇文章将会基于本文建立的工程文件，继续介绍CANape的软件相关使用功能。
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