测量数据处理实验报告.

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目 录(页码根据自己需要填写)

实验项目须知.....................................

实验一 秩亏自由网上机实验........................

实验二 极大验后滤波、推估上机实验...............

实验三 最小二乘配置上机实验.....................

实验四 平差系统的统计假设检验上机实验...........

编写实验报告要求................................

实验项目须知

一、课程介绍

本课程是测绘工程类专业的专业选修课程之一，是在学生学习了误差理论与测量平差知识之后又开设的一门专业的数据处理课程，该课程主要讲授近现代测量数据处理理论、模型和方法，同时紧密结合计算机编程，从而提高学生的计算机应用能力、测量数据处理能力，培养学生养成严谨的科学态度，提高分析和解决问题的能力，更好的适应今后工作和学习。

二、测量数据处理实验教学要求

1.掌握稳健估计方法处理测量数据；

2.掌握极大验后滤波、推估理论和方法处理测量数据；

3.初步掌握最小二乘配置理论和方法处理测量数据；

4.初步掌握工程或科研项目中测量数据处理的理论、步骤、方法和技巧；

5.掌握测量数据处理中常用的计算机语言和软件；

6.服从实验指导教师的规定，认真、按时、独立完成任务每次实验结束，提交书写工整或按照规范打印实验报告。

7.在实验过程中，还应遵守纪律，爱护实验室设备、离开后将自己的随身物品带走，并记录仪器使用状况、将凳子整理好并放到电脑桌的下方。

8.上机实验后，提交实验报告，成绩评定重点考核算法、处理结果与结果分析。

三、实验选择要求

可根据课堂讲课具体内容，完成4个实验，并要求写出实验报告。

实验一 秩亏自由网上机实验

实验目的

掌握各种秩亏自由网平差的函数模型和随机模型；

熟悉各种秩亏自由网平差解算的若干公式；

结合算例能利用matlab进行编程计算。

实验内容

在下图水准网中，观测高差、距离和各待定点高程近似值见教材P43表2-1，分别进行下列自由网平差：

以6号点为固定点的经典自由网平差；

以重心基准的自由网平差(Pχ=E)；

(3) 以1，2，5，6四个点为拟稳基准的拟稳平差.

参考程序：

(1)首先建立误差方程

B=[-1 1 0 0 0 ;-1 0 0 1 0;-1 0 0 0 1 ;0 -1 1 0 0 ;0 -1 0 1 0 ...

;0 -1 0 0 0 ;0 0 -1 1 0 ;0 0 -1 0 1 ;0 0 0 0 -1 ];

l=[-1;4;5;8;16;2;-13;-20;-1];

S=[204.1 188.7 344.8 149.2 142.9 250 128.2 98 196.1];

P=diag(10./S);

N=B'*P*B;

x=inv(N)*B'*P*l

V=B*x-l

Qx=inv(N)

(2) 首先建立误差方程

B=[-1 1 0 0 0 0;-1 0 0 1 0 0;-1 0 0 0 1 0;0 -1 1 0 0 0;0 -1 0 1 0 0 ...

;0 -1 0 0 0 1;0 0 -1 1 0 0;0 0 -1 0 1 0;0 0 0 0 -1 1];

l=[-1;4;5;8;16;2;-13;-20;-1]

S=[204.1 188.7 344.8 149.2 142.9 250 128.2 98 196.1];

P=diag(10./S);

S1=[1;1;1;1;1;1];

W=B'*P*l;

Xr=inv(B'*P*B+S1*S1')*W

V=B*Xz-l

Qxr=inv(B'*P*B+S1*S1')-inv(B'*P*B+S1*S1')*S1*S1’*inv(B'*P*B+S1*S1'