阿波罗数据集怎么下载_百度阿波罗发布全球最大的无人驾驶汽车数据集

百度宣布发布了“ Apollo Scape”，据称是全球最大的自动驾驶技术开源数据库。该数据集是百度开放式自动驾驶平台Apollo的一部分。数据集消除了手动收集数据所需的时间。数据集用于机器学习中的回归和分类任务。

百度是开源的，希望其Apollo自动驾驶平台将成为“汽车行业的Android”。Apollo使开发人员可以访问完整的解决方案和源代码，从而使软件工程师能够在短短48小时内将Lincoln MKZ或Ford Fusion转换为自动驾驶汽车。ApolloScape的开源数据现在为开发人员提供了构建自动驾驶汽车的综合基础。

根据百度，ApolloScape的数据量是比任何其他开源自主驾驶数据集，包括更大的10倍吉滴和城市景观。基蒂已经流行了很多年。百度，三星和NVIDIA等世界领先公司以及斯坦福大学和加利福尼亚大学等顶尖大学都在使用它。

该数据集可用于感知，模拟场景，道路网络等，以及使自动驾驶汽车能够在更复杂的城市驾驶环境，天气和交通条件下进行训练。

百度表示，ApolloScape还将对尖端的仿真技术进行更多的研究，目标是创造具有最高细节度的真实环境。

Apollo Scape还使用逐像素语义分割技术定义了26种不同的语义项目，包括汽车，自行车，行人，建筑物，路灯等。图像分割的目的是使它们更易于分析。

Apollo Scape还可以模拟在同一条道路上行驶的数十辆车辆的复杂场景。它是最先进的智能驾驶仿真技术之一，可帮助自动驾驶开发人员有效地检查和优化预测，决策和路径规划。

Apollo Scape数据集将为研究人员和开发人员节省大量的实际传感器数据收集时间。根据兰德公司(Rand Corporation)的报告，从人类驾驶员那里收集相同数量的真实路测数据将需要一支由100辆车组成的车队，连续行驶500年。

与伯克利的DeepDrive合作

除了发布Apollo Scape之外，百度还宣布已加入伯克利DeepDrive(BDD)工业联盟，这是一个顶级研究联盟，致力于研究汽车应用中计算机视觉和机器学习的最新技术。

BDD联盟位于加利福尼亚大学伯克利分校，由加利福尼亚高级交通技术计划(PATH)系主任Trevor Darrell教授领导，BDD联盟吸引了许多大型技术公司作为合作伙伴，其中包括福特，NVIDIA，高通和通用汽车。

BDD的主要研究重点是人工智能领域，即深度强化学习，交叉模式转移学习和发条FCN，这些技术用于摄像头图像以减少帧处理时间，从而加快视频处理速度。

在新闻发布会上，百度为Apollo平台发布了大量自动驾驶开放数据集。对于自动驾驶开发人员而言，高质量的真实数据是必不可少的“原始材料”。但是，很少有公司能够开发和维护合适的自动驾驶平台，该平台可以定期校准和收集大量新数据。

百度副总裁，人工智能技术平台系统(AIG)负责人以及百度研究所所长王海峰表示：``百度和伯克利的合作将依靠阿波罗开放平台的工业资源和伯克利的顶级学术团队来加速自动驾驶。技术创新，理论创新和登陆申请过程。”

“此次合作将吸收阿波罗的工业资源和伯克利的顶级学术团队，以加强理论研究，应用技术和商业应用的创新。”

Apollo开放平台和BDD将于今年6月在盐湖城举行的CVPR 2018(IEEE计算机视觉和模式识别国际会议)上联合举办自动驾驶研讨会，他们将在此举办基于Apollo Scape的任务竞赛。

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