系统镜像下载

http://open.duer.baidu.com/doc/device-devkit/intro_markdown

链接的最下方点击即可下载

烧录系统

在DuerOS开发套件个人版使用文档中DuerOS开发套件个人版软件安装使用指南中有详细的介绍，这里就不多说了(这里我想提的是我遇到的坑，我用Win32DiskImager烧录了几次没有成功，之前烧录树莓派的官方镜像一次成功的，不知道是不是我个人原因，后来我换了文档中的Etcher一次成功，还有就是Etcher官网下载很慢，群：659398437文件有下好的可以去拿)

板子的安装

在上一步中的链接下载后的文件中的DuerOS开发套件个人版规格及使用说明书有详细的介绍我也不多说了

以上都是大家在论坛很容易找到的我就不详细说了

关于配网这一块呢，我是采用的网线直接连路由器，所以就直接连上网了。wifi连网参考DuerOS开发套件个人版软件安装使用指南中4.2节。

对了就是关于小度之家APP连接个人板子时出现的问题，群里还要很多人问连不上，我的手机是一搜索就自动退出了不知道是不是APP的问题，可能是我手机太老了(毕竟四年多了)。

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接下来重点来说Python SDK的安装

按照http://open.duer.baidu.com/forum/topic/show?topicId=244796,官方大神的一步一步来，问题是不大的，我要强调的是别因为系统中的下载源下载速度慢就改下载源，千万别改树莓派的下载源，我之前改了在进行2.安装依赖包的sudo apt-get install gir1.2-gstreamer-1.0时出现了

问题，后来改回去才变好的

这里感谢@小李飞刀刀。

然后就是下载和编译好的openssl和Python安装包，并进行安装。在官方的教程中给出了下载链接，我个人建议就按教程中的来下载，我试过自己在官网上自己下首先还是速度慢，其次容易出问题(当然大神自行略过)。

本来我想强调要加sudo解压的，不过刚刚看到官方教程改过来了。

然后就是正式的下载Python SDK了，还是按照教程来，应该是没什么问题的，有问题欢迎留言。

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接下来重头戏了授权

在源码中我想浏览过的都知道在app中有一个auth.py还有就是在sdk中也有一个auth.py。教程中显示的是app中的auth.py，注意看

main()函数下的也要改一下。

关于sdk中的auth.py我一开始改了后来我又改回去了，原因是当时我设置了服务配置没有生效我才找原因时做的操作。

中STEP.3中有详细介绍，首先即使登陆DuerOS开放平台，进入控制台然后就是按照教程来(前提时你账号进行了开发者认证)。

得到了Client_ID和Client_SECRET后就复制进去。

运行

./auth.sh

大家会说，教程不是

./auth.py

吗？我也不知道，你运行试试就知道效果了，我的经验告诉我选第一个哈哈。

如果授权没有问题的话(大家注意的话，会看到

这样的一个问题，根据工程师说正常的)，

一运行浏览器就会跳转http://127.0.0.1:3000，然后显示登陆百度开发者中心(账号就是你申请套件的账号)，然后就是再按照http://open.duer.baidu.com/forum/topic/show?topicId=244796教程来，在授权回调页中加上http://127.0.0.1:3000/authresponse，最好再加上bdconnect://success,bdconnect://cancel，原因是因为官方教程下一节中提到的，其实我也看不大懂，但是加上至少没问题。

最后输入

./wakeup_trigger_start.sh

后就是大家调戏小度的时间了。

这里大家应该都会出现一个问题

小度唤醒了没声音，其实这里就需要把音箱线插到树莓派的音频接口了，不能在DuserOS的音频接口了，这里感谢@Benny

提醒一下，授权使用时效的，工程师说30天也可能是90天他记不清，反正失效了，大家重新运行一下就好拉

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接下来更新设置服务配置

在控制台中点击你之前创建的产品，点击编辑进入服务配置。

聊天定制

点击系统画像编辑，然后在操作栏中点击启用后便可以修改相应的内容了，比如

额，姐不会怪我吧。

语音唤醒服务

这里的是一个摆设，用不上，Python SDK用的是snowboy的，在下面我将介绍

合成音

四种自己选吧

我想强调的是启用或者更改都是需要等待的，也就是说设置了不会立刻生效，根据童姐说是两个小时，但是根据我的经验要长得多，所以一天之后应该是都生效了，如果没生效可能就是我之前介绍的Client_ID和Client_SECRET、授权那部分出问题了。

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最后介绍换唤醒词

首先，进入https://snowboy.kitt.ai，点击的登陆(好像是就github，google,fackbook账号能登陆我猜大家都要吧)。点击Create Hotword 。

HotWord Name:输入你想要的唤醒词

Language:选择你的唤醒词所属语言(我当时说的时若妍，不介意的话，搜索一下若妍然后录一个改善一下若妍的发音，谢谢)

Personal Comment:可选项，可以不写的(我选的Chinese)

然后点击Record my voice。

然后就是开始录音了，这里我需要强调一下录音时说话一定要自然，你平时怎么唤醒小度你就用同样的语气录音

然后点击Test the model。

最后一步就是测试了

Recorder's gender：选择你的性别

Recorder's age group:选择你的年龄阶段

然后就是点击Run the test，自然的连续多说几遍。如果成功了就点击下载，如果老是不现实可以下载那你最好重新录音。

将下载好的xxx.pmdl移动到/home/pi/DuerOS-Python-Client/app/snowboy目录中，然后更改app目录下的wakeup_trigger_main.py

。

然后更改snowboy目录下的snowboydecoder.py

数值越大越容易误唤醒，但是效率不行，因为我们换的是自己个人训练的，我建议不小于0.5,不然很难唤醒。

这里我要感谢@涛~，当然还有其他群里的大神们。

大概就这么多了，总之初次写，有很多写的不详细的，欢迎大家指正。有问题欢迎留言。

附加一个测试视频

(本来我是直接把视频发到这里来的，好像不行测试的时候可以，一提交就被吞了，不过链接可以，哈哈哈)

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再次更新一下(2017/11/2/13：49)

如果出现了服务配置修改后没有生效，大家请设置显示隐藏文件，找到/home/pi/.dueros.json隐藏文件，打开查看一下里面的id是不是自己的id，有可能大家第一次直接使用默认id授权了，如果不是大家修改成自己的还有密钥，然后再次授权