论文地址：

https://arxiv.org/abs/2203.13394

代码地址：

https://github.com/ocNflag/point2seq

论文简介：

这篇文章主要是参考了Google去年的Pix2seq目标检测模型：

【2022】将3D目标检测看作序列预测-Point2Seq: Detecting 3D Objects as Sequences相关推荐

【3D目标检测】WEAKM3D: TOWARDS WEAKLY SUPERVISEDMONOCULAR 3D OBJECT DETECTION
目录概述细节背景算法流程最终损失几何目标点云对齐损失射线追踪损失基于点密度的点级损失平衡边界框参数预测的解耦概述 [2022][WEAKM3D] 研究的问题: 核心问题:如何以2D ...
双目立体视觉建立深度图_从单幅图像到双目立体视觉的3D目标检测算法
原创声明:本文为 SIGAI 原创文章,仅供个人学习使用,未经允许,不能用于商业目的. 其它机器学习.深度学习算法的全面系统讲解可以阅读<机器学习-原理.算法与应用>,清华大学出版社,雷明 ...
史上最全综述：3D目标检测算法汇总！
来源:自动驾驶之心本文约16000字,建议阅读10+分钟本文将演示如何通过阈值调优来提高模型的性能.本文的结构安排如下:首先,第2节中介绍了3D目标检测问题的定义.数据集和评价指标.然后,我们回顾 ...
3D目标检测学习笔记
博主初学3D目标检测,此前没有相关学习背景,小白一枚-现阶段的学习重点是点云相关的3D检测. 本文是阅读文章:3D Object Detection for Autonomous Driving: A ...
纯视觉3D目标检测新SOTA！STS：基于Camera的深度估计新方法
点击下方卡片,关注"自动驾驶之心"公众号 ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复[领域综述]获取自动驾驶全栈近80篇综述论文! 论文链接:https ...
CVPR 2021 | 论文大盘点：3D目标检测
作者丨我爱计算机视觉@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/389319123 编辑丨3D视觉工坊本篇汇总 3D 目标检测相关论文,包含基于单目.基于深度图.基于激光 ...
3D目标检测框架综述（OpenPCDet、mmdet3d、Det3D、Paddle3D）
作者 | 双愚编辑 | 汽车人原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/569189196 点击下方卡片,关注"自动驾驶之心"公众号 ADAS巨卷干 ...
【CVPR2020】3D目标检测论文汇总
文章目录 1. 3D目标检测--室外 1. Associate-3Ddet: Perceptual-to-Conceptual Association for 3D Point Cloud Objec ...
最新！OMNI3D：3D目标检测的大型基准和模型（Meta AI）
点击下方卡片,关注"自动驾驶之心"公众号 ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心[3D目标检测]技术交流群后台回复[3D检测综述]获取最新基于点云/BEV/图像的3D ...
无人驾驶领域的3D目标检测综述
论文阅读笔记<3D Object Detection for Autonomous Driving: A Review and New Outlooks> github链接:https:/ ...

【2022】将3D目标检测看作序列预测-Point2Seq: Detecting 3D Objects as Sequences

将3D目标看作序列检测-Point2Seq: Detecting 3D Objects as Sequences

论文地址：

代码地址：

论文简介：

【2022】将3D目标检测看作序列预测-Point2Seq: Detecting 3D Objects as Sequences相关推荐

最新文章

热门文章