前言

最近在做车载诊断相关的工作，对于ISO 14229一点都不熟悉，开发起来进度很慢，也非常痛苦。分不清ISO 14229、ISO 15765、ISO 11898之间有啥联系和区别。下面简单介绍一下这几个ISO标准，希望能对你有一点点帮助

ISO 11898

ISO 11898是一种标准化的**控制器局域网（CAN）**协议，用于实时数据通信和控制。它提供了一种可靠的、实时的、多主机的、广播型的数据传输机制，并定义了CAN总线的物理层和数据链路层，支持在总线上发送多个优先级的消息，并提供了诊断和测试功能，以实现高效的数据通信和控制。适用于工业控制、汽车电子、航空航天和其他领域中的实时数据通信。该标准最初由国际标准化组织（ISO）于1993年发布，并于2003年进行了更新和修订。

ISO 14229

ISO 14229是一种通用的诊断服务标准，它定义了一系列服务和诊断协议，用于在ECU之间进行通信和诊断，包括读取故障码、清除故障码、读取参数、编程，同时还支持密钥交换、加密和安全访问等功能，以保护车辆的安全性和防止未授权的访问。它支持在CAN总线上进行诊断和通信，同时还支持其他通信协议，如LIN和FlexRay等。该标准最初由国际标准化组织（ISO）于2006年发布，并于2013年进行了更新和修订。

ISO 14229，也称为UDS（Unified Diagnostic Services 统一诊断服务），是一种用于车辆诊断的通信协议。它定义了一组标准诊断服务，用于诊断车辆中的电子控制单元（ECU）。这些服务包括读取ECU内部存储的数据、清除故障码、编程和配置ECU等。ISO 14229不仅支持CAN总线，还支持其他通信协议，如LIN、K-Line、FlexRay等。

ISO 15765

ISO 15765，是一种CAN总线上的诊断通信协议，也称为CAN（控制器局域网）诊断通信。用于诊断车辆中的电子控制单元（ECU）和检查车辆的状态。该协议支持诊断通信、编程和扩展诊断功能。ISO 15765通常用于车辆的实时数据采集、监测和故障诊断。

其中ISO15765-1是物理层和数据链路层，ISO15765-2是网络层进行说明，ISO15765-3则是规定到应用层的具体服务

ISO 26262

ISO 26262标准是一种功能安全标准，旨在确保汽车电子系统在发生故障时仍能保持安全性。它提供了一系列安全性生命周期过程，要求制造商采用风险评估和安全性目标的方法，以确保电子系统能够满足安全性要求。该标准涵盖了不同类型的汽车电子系统，包括发动机控制、制动系统、安全气囊、车身稳定性控制、自动驾驶等等。该标准最初由国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）于2011年发布，并于2018年进行了更新和修订

ISO 27145-4

ISO 27145-4是一项国际标准，全称为"道路车辆通信接口（VCI）- 第4部分：WWWH-OBD通信规范"，是汽车OBD（On-Board Diagnostics，车载诊断）系统中的一种通信协议。该标准由国际标准化组织（ISO）制定，于2012年发布。定义了基于Web服务的汽车诊断协议WWWH-OBD通信规范，使用标准的HTTP协议和XML数据格式，支持远程故障码读取、实时数据采集、参数设置和命令控制等功能，并具有安全性和隐私保护机制，用于保护用户的个人信息和车辆数据安全。

总结：ISO 14229、ISO 15765 和 ISO 11898的区别，ISO 14229是统一的诊断服务，不单单支持CAN还支持LIN、K-Line、FlexRay等。而ISO 15765是CAN的诊断通信协议，可以说ISO 15765是ISO 14229演变过来的，只是其中一部分。
ISO 11898就是标准的CAN协议，只是CAN的物理层和数据链路层

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