c语言程序后退_单片机控制小车循迹(前进、后退、左右转)
/********************************************************************
****
控制小车循迹
前进、后退、左转、右转、停止前进
简单程序
作者:
eagle200901
Email:eagle200901@live.com
*********************************************************************
****/
#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit P10=P1^0;
//Control the left motor forward lower level is valid;
左电机前进,低电平有效
sbit P11=P1^1;
// control the left motor backward
左电机后退
sbit P12=P1^2;
// control the right motor forward
右电机前进
sbit P13=P1^3;
// control the right motor backward
右电机后退
sbit Ltra14=P1^4;
//track on the left
左循迹
sbit Mtra15=P1^5;
//track in the middle
中间循迹
sbit Rtra16=P1^6;
//track on the right
右循迹
void advance()
/*
前进
*/
{
P10=0;
P11=1;
P12=0;
P13=1;
}
void goback()
{
P10=1;
P11=0;
P12=1;
P13=0;
}
void TurnLeft()
{
P10=1;
P11=1;
P12=0;
c语言程序后退_单片机控制小车循迹(前进、后退、左右转)相关推荐
- 基于STC8G2K64S4单片机控制小车循迹(直流电机和步进电机)
基于STC8G2K64S4单片机控制小车循迹 #前言 本文从硬件和软件两方面介绍了使用STC8G2K64S4单片机控制舵机的方法,并使用步进电机和直流电机来举例说明 之前说讲了如何用STC8G2K64 ...
- 基于51单片机智能小车循迹功能的实现
基于51单片机智能小车循迹功能的实现 目录 基于51单片机智能小车循迹功能的实现 一.思路(仅供参考) 二.部分硬件模块介绍 1.L298n电机驱动模块 2.两路红外循迹模块 三.实现 1.代码 2. ...
- 51单片机智能小车循迹完整程序_电气与信息工程学院双创协会开展循迹小车培训...
为培养青年学子创新意识和创新能力,激发勇于创新的主动性和积极性,营造良好科技创新氛围,10月29日至30日,电气与信息工程学院双创协会于一教609.三教102和三教202开展循迹小车培训,该培训由电子 ...
- 51单片机控制步进电机的c语言程序,用AT89C51单片机控制步进电机的汇编源程序...
描述 下面程序完成的主要功能:实现步进电机的正反转,加速.减速:显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转.反转.不转). 源程序 SPEED EQU 10H ;SPEED为转速等级标志,共7级,即1~ ...
- 单片机控制灯光亮度c语言程序,基于51单片机控制LED灯光亮度并报警
利用pwm控制led灯光亮度大小.可以显示许多亮度等级 到最低或者最高亮度等级会发出报警.设计思路: LED一般是恒流操作的,如何改变LED的亮度呢?答案就是PWM控制.在一定的频率的方波中,调整高电 ...
- 汉字点阵c语言程序,用c51单片机控制1616点阵显示汉字源代码
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define out0 P0 #define out2 P2 #defi ...
- c语言智能车跑道检测程序,基于单片机的智能循迹避障小车(附电路原理图,程序清单)...
基于单片机的智能循迹避障小车(附电路原理图,程序清单)(论文10000字) 摘要:目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支,非常值得我们探索和讨论.智 ...
- c语言课程设计中小车运动,C语言课程设计_运动的小车动画.doc
C语言课程设计_运动的小车动画 XXX航空工业学院 课 程 设 计 报 告 课程设计名称:C语言课程设计 课程设计题目:运动的小车动画 院(系):计算机学院 专 业:网络工程 班 级: 学 号: 姓 ...
- 【电路】基于单片机智能睡眠枕系统设计-基于单片机音乐喷泉制作设计-基于单片机智能温控风扇调速系统设计-基于单片机智能自动循迹小车控制系统设计-基于数字电路的4人投票系统设计(仿真,报告)毕设课设资料
1620基于单片机智能睡眠枕系统设计-文档+PPT+PCB图+原理图+源码 智能睡眠枕主要由lcd屏幕.蓝牙.压力传感器.蜂鸣器.单片机等等组成,用户可通过四个独立按键进行操控(四个按键从左至右为1. ...
- python语言程序设计慕课_中国大学MOOC(慕课)_Python语言程序设计基础_试题及答案...
中国大学MOOC(慕课)_Python语言程序设计基础_试题及答案 更多相关问题 智慧职教: 反应级数的绝对值不会超过3,可以是正整数或者负整数,不能是分数. 在铆接过程中,铆孔的质量直接影响铆接质量 ...
最新文章
- 如何运行SpringBoot项目
- Python中将两个列表(list)数据zip起来
- 集体终止合作 航空代理模式走投无路背后
- 找出数组中任一重复的数字
- 【论文解读】解读TRPO论文,深度强化学习结合传统优化方法
- 编码引出的问题_FileReader读取GBK格式的文件
- 一文带你彻底理解Linux的各种终端类型及概念
- python爬取商品信息
- 2017-12-24 手机编程环境初尝试-用AIDE开发Android应用
- Ubuntu20.04下opencv的安装
- 倪捷:智能语音扩展数字化服务
- 通信电源常见故障与处理
- 公众号网页授权php,微信公众号里的PHP网站进行网页授权
- 计算机网络在资源共享信息交换的体会,计算机网络学习心得体会.doc
- axure6.5汉化最新正式破解版本下载(有注册码
- 【肆】财务自由的三大核心工具
- brk系统调用和copy-on-write机制
- big.js、bignumber.js 和 decimal.js 的区别
- 如何成为一名网络安全工程师
- mysql协议分析 row_MySQL协议分析(结合PyMySQL)