UART1串口中断

typedef enum { UART1_IT_TXE        = (uint16_t)0x0277, /*!< Transmit interrupt */UART1_IT_TC         = (uint16_t)0x0266, /*!< Transmission Complete interrupt */UART1_IT_RXNE       = (uint16_t)0x0255, /*!< Receive interrupt */UART1_IT_IDLE       = (uint16_t)0x0244, /*!< IDLE line interrupt */UART1_IT_OR         = (uint16_t)0x0235, /*!< Overrun Error interrupt */UART1_IT_PE         = (uint16_t)0x0100, /*!< Parity Error interrupt */UART1_IT_LBDF       = (uint16_t)0x0346, /**< LIN break detection interrupt */UART1_IT_RXNE_OR    = (uint16_t)0x0205  /*!< Receive/Overrun interrupt */} UART1_IT_TypeDef;

此处我们使用到UART1_IT_IDLE、UART1_IT_RXNE_OR两个。

UART1_IT_RXNE_OR是接收/溢出中断，当接收到数据时产生接收中断，未复位接收中断(RXNE)时又接收到一个字符则产生溢出中断。

UART1_IT_IDLE是空闲中断，IDLE的定义是检测到空闲帧时产生空闲中断，空闲帧：一个字符结束后一个字符长度的高电平，以此来作为串口数据帧判断。

初始化

void Usart1_Init()
{/*清除usart1配置*/UART1_DeInit();/*115200-8数据位-1停止位-无校验位-失能时钟同步-使能发送接收模式*/UART1_Init(115200,UART1_WORDLENGTH_8D,UART1_STOPBITS_1,UART1_PARITY_NO,UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE,UART1_MODE_TXRX_ENABLE);/*开始接收中断及空闲中断*/UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR,ENABLE);UART1_ITConfig(UART1_IT_IDLE,ENABLE);/*使能串口*/UART1_Cmd(ENABLE);/*开启总中断*/enableInterrupts();
}

串口发送

void UART1_SendByte(uint8_t Data)
{while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET));    //等待发送寄存器空UART1_SendData8(Data);                                  //发送数据while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC)==RESET));     //等待发送完成
}void UART1_SendStr(uint8_t *str,uint16_t len)
{uint16_t i = 0;for(i = 0;i < len;i++){UART1_SendByte(str[i]);}
}

接收中断

其中清中断时注意stm8库函数只清除UART1_IT_RXNE、UART1_IT_LBDF中断标志位，所以空闲中断采用读寄存器的方式清除中断标志位。

#define IS_UART1_CLEAR_IT_OK(ITPendingBit) \        //只判断了UART1_IT_RXNE、UART1_IT_LBDF(((ITPendingBit) == UART1_IT_RXNE) || \((ITPendingBit) == UART1_IT_LBDF))/*库函数，串口清中断*/
void UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_TypeDef UART1_IT)
{assert_param(IS_UART1_CLEAR_IT_OK(UART1_IT));        //判断中断标志位/* Clear the Receive Register Not Empty pending bit */if (UART1_IT == UART1_IT_RXNE){UART1->SR = (uint8_t)~(UART1_SR_RXNE);}/* Clear the LIN Break Detection pending bit */else{UART1->CR4 &= (uint8_t)~(UART1_CR4_LBDF);}
}

INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)
{uint8_t data;static uint8_t cnt = 0;if(UART1_GetITStatus(UART1_IT_RXNE)){/*接收到数据*/if(cnt < UART_DATA_LEN_MAX){UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);Uart1RxData[cnt++] = UART1_ReceiveData8();    //提取数据}}if(UART1_GetITStatus(UART1_IT_IDLE)){/*接收完数据*/data = UART1->SR;data = UART1->DR;Uart1RxFlag = 1;Uart1RxDataLen = cnt;cnt = 0;}
}

printf重定向

options->General Options->Library Options，Printf formatter选择默认Small即可，占用flash最少，因为STM8S003flash只有8k。

int putchar(int ch)
{ UART1_SendByte((u8)ch);//将Printf内容发往串口return (ch);
}

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STM8S003串口printf及帧判断

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