技术解析 | 特斯拉为什么押注人形机器人“擎天柱”？

特斯拉本次发布的人形机器人“擎天柱”采用了与特斯拉相同的完全自动驾驶系统FSD (Full Self-Driving) 以及Autopilot相关神经网络技术，通过传感器和计算机视觉，利用海量数据持续训练，动态感知周围世界，做出更佳决策。

灵活的机械手是其中最为亮眼的部分之一， “擎天柱”拥有11个关节自由度 (人类手部有27个关节自由度)。通过人体工程学设计，机械手指反应十分灵活，不仅能够完成大口径物体抓取，还可以灵巧的操控外部装置。此外，其关节驱动器能够抬起一架半吨重的钢琴，还能实现以每小时约8公里的步速前进。

机器人的“眼睛”

“擎天柱”是继特斯拉汽车后，马斯克再次押注AI领域的又一“利器”。人形机器人作为技术难度最高的智能机器人，集机械设计、运动控制、人工智能等领域高精尖技术为一体。在人工智能的五大关键核心技术：计算机视觉、机器学习、自然语言处理、语音识别和机器人中，机器人技术是其他技术的集中体现。

而计算机视觉技术作为机器人的“眼睛”，是机器人能够行动自如的关键技术。视觉系统由图像获取、图像处理与分析、结果输出与显示组成。硬件主要由光源、镜头、工业相机 (CCD)、视觉控制器 (或者电脑+图像采集卡) 组成。通过摄像头捕捉场景，再由算法计算物品尺寸、规划道路等，指导机器人的机械臂做出拿取动作，或驱动机器人做出道路规划前进。

其中非常重要也非常具有挑战性的一点，是需要让机器人准确识别大量物品，并对数据进行分类处理。核心算法的落地离不开高质量数据的训练，Magic Data推出的Annotator智能化标注平台则是专门为视觉算法而定制。通过对2D、3D、视频等多模态的视觉信号进行标签化处理，形成标准数据集。让高质量数据成为训练机器人的养料，不断提升机器人的识别精准度。

机器人赛道的亿万蓝海

随着人工智能领域的不断延伸，谷歌、亚马逊、百度、腾讯、小米等科技巨头以各种形式切入机器人赛道。机器人的底层逻辑也随之改变，以前看重灵活性，自动化是核心竞争力，现在则更加注重交互，人工智能逐渐成为核心竞争力。

随着人机交互能力的加强，人形机器人相比于其他机器人形态来说，能够更好的满足情感和陪伴需求，未来也许能够应用在老人陪护、儿童陪伴等更多生活方面，这也为人形机器人的发展带来了更多可能。

正如马斯克所提到的，机器人不但能帮助每个人过上更轻松富足的生活，还能降低整体劳动力成本，为经济发展提供源源不断的动力。机器人的高适配性能够打通工业、商用、家用等场景的限制，整合各类应用的市场空间。有望成为继手机、汽车以后的又一应用入口，赋能千行百业，商业价值不菲。

降低成本＝赢得市场？

人形机器人的企业层出不穷，但是目前还没有能够真正商业化落地的企业。对于这一“新物种”来说，拥有较低的成本和较高的工作效率，或许才是验证产品是否能真正推向市场的关键。据马斯克透露，“擎天柱”已在特斯拉工厂中进行内部测试，人们有望在3-5年内实现购买，而其售价预计不到2万美元，“擎天柱”的出现或将打破高成本的壁垒。

相比起业界领头羊Boston Dynamics波士顿动力的人形机械人，“擎天柱”看起来似乎显得有点笨拙。但马斯克却表示，其他厂商的机器人在设计上忽略了两个重要关键：制造成本、以及与现实环境互动的“大脑”。那些没有“大脑”的机器人，不具备自行解决问题的能力，且制造成本非常高昂，创造的价值却较低。如果特斯拉的人形机器人能实现最终的量产，并能够解决落地的难题，将有望促进人形机器人的产业发展，向更好的未来迈进。

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