sysbios---信号量

需要注意，semaphore_post会让count递减。semaphore_pend让count递增。count的值一直是>=0的。post和pendiu类似于linux中的 wait和signal，在两个进程同时访问临界资源时，首先先执行wait（pend）函数，让count减一，当其中一个进程使用完临界资源退出时，再执行signal（post）函数，同时让count加1.

只有count为=0的信号量执行semaphore_pend时，task才会被挂起。

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