两路PWM

样式

输出

检测

不同频率/占空比

不同占空比

不同频率/占空比

不同频率

使用文件

OCInactive

PWM_Output

InputCapture

InputCapture

修改

不足

管脚

定时器

通道

PA1

TIM2

CH2

PA2

TIM2

CH3

PA3

TIM2

CH4

PA4

ADC

IN4

PA5

ADC

IN5

PA6

TIM3

CH1

PA7

TIM3

CH2

AD大项

AD按键

AD变位器

两路AD

光敏电阻

使用文件

AnalogWatchdog

AnalogWatchdog

RegSimul_DualMode

AnalogWatchdog

修改

通道

5

8

4/5

4

通道数

1

1

2

4？

不足之处

注意点

--0

100--1

400--2

800--3

1200--4

1600--5

2000--6

2400--7

3000--？

接PA5

第9届的比例不是这个了

接PA4/PA5

接PA4

读取格式

u16 Get_ADCs(u8 channel)

{

u16 ADC_Val = 0;

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, channel, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);

while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);

ADC_Val = ADC_GetConversionValue(ADC1);

ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOC);

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE);

return ADC_Val;

}

IIC大项

样式

AT24C02

三轴传感器

位置

0xA0/0xA1

0x38/0x39

不足

在于初始化写数据

LIS302DL_Write(CTRL_REG1,0x47);

//DR=0,加速度的采集频率为 200Hz;

//PD=1,LIS302DL工作在普通功耗模式;

//FS=0,最大测量范围为 2g（2.3g）,灵敏度为 18mg/LSB（16.2）,受温度影响为 0.01%, 在0加速度时.飘移为 40mg;

//STP=0,STM=0,表示 LIS302DL 工作在普通模式,即非自检模式;

//Zen=1,表示使能 Z 轴方向加速度采集;

//Yen=1,表示使能 Y 轴方向加速度采集;

//Xen=1,表示使能 X 轴方向加速度采集;

LIS302DL_Write(CTRL_REG2,0x00);

//SIM=0,表示 SPI 口为 4 总线;（这个要先看cs决定）

//BOOT=0,表示不要刷新存储器的内容,为普通模式;

//FDS=0,表示禁用高通滤器;

//HP_FF_W_U2=0, 禁用自由落体/唤醒高通滤波器 2;

//HP_FF_W_U1=0, 禁用自由落体/唤醒高通滤波器 1;

//HP_coeff2=0,HP_coeff1=0,DR=0, 表示自由落体/唤醒高通滤波器的输出截止频率为 2Hz;

LIS302DL_Write(CTRL_REG3,0xC1);

//IHL=1,表示在中断发生时,中断脚(INT1 和 INT2)输出低电平;

//PP_OD=1,表示中断脚开漏输出;

//I2CFG2=0,I2CFG1=0,I2CFG0=0,表示 INT2 脚输出低电平;

//I1CFG2=0,I1CFG1=0,I1CFG0=1,表示 INT1 脚是根据自由落体/唤醒 1 寄存器的输出而发生变化;

LIS302DL_Write(FF_WU_THS_1,0x28);

//DCRM=0,表示在不再有中断发生时,持续时间计数器会被复位到初值;

//THS0~THS6,用来设置自由落体/唤醒的下限值--720mg;

LIS302DL_Write(FF_WU_DURATION_1,40);

//当 DR=1 时,加速度的采集频率为 ;

LIS302DL_Write(FF_WU_CFG_1,0x10);

//AOI=1,表示所有中断事件相或后输出;

//LIR=0,表示将中断请求不锁存;

//ZHIE=0,表示在 Z 输出寄存器的值大于 Z 轴的设置值时,将不会使能 Z 轴中断;

//ZLIE=1,表示在 Z 输出寄存器的值小于 Z 轴的设置值时，将不使能中断请求;

//YHIE=0,表示在 Y 输出寄存器的值大于 Y 轴的设置值时,将不会使能 Y 轴中断;

//YLIE=1,表示在 Y 输出寄存器的值小于 Y 轴的设置值时,将不会使能 Y 轴中断;

//XHIE=1,表示在 X 输出寄存器的值大于 X 轴的设置值时,将不会使能 X 轴中断;

//XLIE=0,表示在 X 输出寄存器的值小于 X 轴的设置值时,将不会使能 X 轴中断;

温度传感器

调用文件

官方文件ds18b20

注意点

ds18b20_read()后8位小数只要前3位

z = (ds18b20_read()& 0x07FF);

x = z/16.;

数码管

调用文件

注意点

温湿度传感器

调用文件

官方文件dht11

注意点

dht11_read();32位数据只要每个16位前8位

前8位湿度， 后8位温度

LED

调用文件

IOToggle

注意点

串口

调用文件

Interrupt/IrDA

注意点

按键

调用文件

注意点

RTC

调用文件

初始化：LSI_Calib

其他: Calendar

注意点

蜂鸣器

调用文件

JTAG_Remap

注意点

滤波算法

u16 Get_Filter(u8 channel)

{

u16 tmp;

u8 i = 0,j = 0;

for(i=0; i<ADC_BUFF_LEN; i++){

adc_buff[i] = Get_ADCs(channel);

}

for(i=0; i<=ADC_BUFF_LEN/2; i++){

for(j=0; j<    ADC_BUFF_LEN-i-1; j++){

if(adc_buff[j+1] < adc_buff[j]){

tmp = adc_buff[j+1];

adc_buff[j+1] = adc_buff[j];

adc_buff[j] = tmp;

}

}

}

if(ADC_BUFF_LEN % 2 == 0){

return(adc_buff[ADC_BUFF_LEN/2-1] + adc_buff[ADC_BUFF_LEN/2])/2;

}else{

return(adc_buff[ADC_BUFF_LEN/2]);

}

}