多核芯片间的核间通信IPC机制
现在很多的芯片都会几个core核，有的用的是Cortex M0+、M4、M7、A53、A73等等，有的是2核、3核、4核甚至6核8核，不同的核的主频支持度不一样，适用的具体应用场景也不同。
那么核间通信Inter-processor communication即IPC，一般作为核间通信使用。
可以看到处理器A和处理器B在进行IPC通信的时候，会用到Channel和Interrupt两个结构体，而且这是是共享的，关于共享可以从AHB总线层面和存储结构体两个层面来理解。
从该图可以看到CPU子系统或者称on-chip，都是挂在AHB总线上的器件，处理器是，flash、rom、ram都是，所以说这些资源是共享的。
而结构体共享，同时也是IPC为了实现shared memory资源互斥而必须采用的结构。如果处理器A想使用IPC通信channel资源，就必须申请一个lock，然后放数据Data，然后通告Notify，处理器B获得通告Notify的Event，并触发Interrupt，开始进行数据Data处理，处理好之后，释放lock。
但是这个过程中的数据寄存器Data Register很小，一个32bit，2个只有6bit，如果传大数据怎么办呢？那就在data reg
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