松翰单片机之外设的使用

定时/计数器 TC1

作周期定时

定时周期10ms，非自动重装

        EQU_FCPU_DIV_64         EQU         00100000B        ; 010--->Fcpu/64EQU_CTCX_10MS           EQU         100              ; 此处赋值 100 ，看下文介绍CALL_INIT_TC1:B0BCLR          FTC1IEN             ; 禁止TC0 中断B0BCLR          FTC1ENB             ; 禁止TC0 定时器B0BCLR          FGIE                ; 关闭全局中断（在 STKP 寄存器）CLR             TC1M                ; 清 TC1MMOV             A,#EQU_FCPU_DIV_64  ; CLK_DIV_64OR              TC1M,A              ; Set TC0 Clock=fcpu/64MOV             A,#CTCX_10MS        ; MOV             TC1C,A              ; TC1间隔Cycle=10.0msB0BCLR          FTC1IRQ             ; 清TC1中断请求标志B0BSET          FTC1IEN             ; 使能TC1中断B0BSET          FTC1ENB             ; 开启TC0 定时器B0BSET          FGIE                ; 使能全局中断RET/*---------------------------------中断服务函数-------------------------------------------*/
CALL_INTTC1_Handel:                    B0BCLR           FTC1IRQ            ; 清中断标志位MOV             A,#CTCX_10MSB0MOV           TC1C,A             ; 手动重装技术值...

TC1C 初始值的计算公式如下：
TC1C 初始值 = N - （TC1 中断间隔时间 * TC1 时钟 rate）
TC1C 初始值：需要求的值，即定义的 EQU_CTCX_10MS；
N值：N 为 TC1 二进制计数范围。各模式下参数的设定如下表所示，此处PWM1 = 0，所以 N = 256：

TC1 中断间隔时间：即定义的中断间隔时间 10ms；
TC1 时钟rate：EQU_FCPU_DIV_64 EQU 00100000B ; 010—>Fcpu/64

因为选项中定义系统时钟如下：

 .Code_Option    High_Clk    IHRC_16M        ; Internal 16M RC Oscillator.Code_Option    Fcpu        #7              ; Fcpu = Fosc/16

所以，TC0 时钟 rate= Fosc/16/64 = 16M / 16 /64 = 15625
TC0C 初始值 = 256 - (0.01S -15625) = 99.75 ≈ 100

作PWM输出

        EQU_FCPU_DIV_64         EQU         00100000B        ; 010--->Fcpu/64INIT_TC0PWM:MOV             A,#0x00B0MOV           TC0M,A              ; 清TC0M,复位TC0MOV             A,#FCPU_DIV_64B0MOV           TC0M,A              ; 设置TC0RATE[2:0]，即PWM周期MOV             A,#00000000B        ; OR              TC0M,A              ; ALOAD0 = 0 和TC0OUT = 0,PWM分辨率 =  1/256MOV             A,#0x00B0MOV           TC0R,A              ; 设置TC0R寄存器获得PWM占空比CLR             TC0C                ; 清TC0CB0BSET          FTC0ENB             ; 使能TC0 定时器B0BSET          FPWM0OUT            ; 使能PWMRET

1、PWM周期：TC0Rate[2:0]控制 PWM 的周期
EQU_FCPU_DIV_64 EQU 00100000B ; 010—>Fcpu/64

因为选项中定义系统时钟如下：

 .Code_Option    High_Clk    IHRC_16M        ; Internal 16M RC Oscillator.Code_Option    Fcpu        #7              ; Fcpu = Fosc/16

PWM周期 = Fosc/16/64 = 16M / 16 /64 = 15625 Hz
2、PWM分辨率：ALOAD0 和TC0OUT 决定 PWM 的分辨率，当 ALOAD0、TC0OUT = 00 时，PWM 的分辨率为 1/256；ALOAD0、TC0OUT = 01 时，PWM 的分辨率为 1/64；ALOAD0、TC0OUT = 10 时，PWM 的分辨率为1/32；ALOAD0、TC0OUT = 11 时，PWM 的分辨率为 1/16。

3、PWM占空比：TC0R 寄存器决定 PWM 的占空比（脉冲高电平的长度），取值范围 00H~FFH。开启 TC0 定时器且定时器溢出后，TC0C 的初始值为 0。TC0C开始计时，PWM输出高电平，当 TC0C=TC0R 时，PWM 输出低电平；TC0 溢出时（TC0C 的值从 0FFH 到 00H），整个PWM 周期完成，并进入下一个周期。TC0 溢出时，PWM 的一个周期完成。在 PWM 输出的过程由程序更改 PWM 的占空比，则在下一个周期开始输出新的占空比的 PWM 信号。

改变占空比：在需要改变占空比的地方加上该语句

                    MOV             A,PWMTCXR        ; PWMTCXR 占空比值MOV             TC0R,A