车联网技术与产业发展趋势学习记录

车联网技术与产业发展趋势
在 2020 年的《车联网白皮书（网联自动驾驶分册）》中，按照“终端”“连接”“计算与服务”三个维度对车联网技术架构进行了解构，其中“终端”又进一步包含了智能网联汽车和路侧系统。可以看出，虽然车联网技术与产业在过去几年内出现了跨越式发展，但车、路、云、网一直都是业界关注的重点。此外，由于车联网应用对定位精度的高要求，高精度地图和定位也作为一个相对独立的领域受到更多关注。本章节就沿着“车-路-云-网-图”的分解方式，对车联网系统中涉及到的各项关键技术以及产业发展情况进行阐述

汽车网联化与智能化协同发展

新型电子电气信息架构是使能汽车智能化、网联化的关键环节。汽车数字化、网联化与智能化发展趋势要求智能网联汽车具有在长生命周期内功能可升级、服务可增值、网络和硬件可拓展、车路云一体化并以用户体验为中心可进行生态运营的新特性，这将直接导致汽车电子电气架构从面向信号的架构快速向面向服务的架构（SOA）转换。作为当前具有代表性的 SOA 中间件，由 OMG 联盟标准化的数据分发服务（DDS），以数据驱动为中心，采用发布-订阅的体系架构，可提供丰富的 QoS 策略，能够保障车内各类数据以实时、高效、灵活的方式分发，得到了国内多家主机厂的关注和量产应用。而汽车以太网、TCP/IP 等分层网络协议是实现 SOA 的重要网络基础。随着车载网络带宽需求快速提升，作为车载骨干网络重要承载技术的千兆或多 G（2.5G/5G/10Gbps）汽车以太网，作为边缘接入手段的 CAN/CAN FD/CAN XL/LIN/FlexRay/10BASE-T1S及上下行非对称速率的车载有线万兆媒体传输技术，成为当前研究的重点方向。虽然汽车以太网可为车内传输提供大带宽，但其尽力而为的传输特点尚无法为自动驾驶等应用提供更高的 QoS 保证，基于以太网的车用时间敏感网络（TSN）协议族将有助于解决这一问题，可为自动驾驶、关键控制应用及关键流量提供高可靠、冗余性低时延和高 QoS 保证abc
软件定义汽车”逐步形成共识，操作系统及中间件是智能网联演进的核心关键基础。类比移动智能终端的发展轨迹，汽车软件逐步成为体现设计差异性、满足用户新体验需求的主要手段。辅助驾驶和自动驾驶功能、智能座舱及远程在线更新等应用，不断拉升整车代码量，也促进大众、丰田、上汽等传统汽车企业纷纷组建软件部门。例如，上汽零束的整车全域及全生命周期 OTA 解决方案（XOTA），包含底盘域、动力域、车身域、智驾域、娱乐域等多达40 多个控制器的升级刷写，提供整车软件版本管理以及全生命周期覆盖，有利于形成研发、制造、售后的全生命周期闭环。同时，作为系统软件的核心，操作系统及中间件获得多方关注。智能网联汽车推进组（ICV-2035）成立操作系统工作组，旨在突破操作系统核心关键技术，培育应用生态体系。全国汽车标准化技术委员会等行业组织，将操作系统纳入标准化工作重点。搭载华为操作系统的北汽极狐、赛力斯等车型在 2021 年内陆续发布，基于英伟达自动驾驶平台的首款车型将于 2022 年下半年正式量产。当前，我国操作系统还未形成较为成熟完善的主流标准架构，不同中间件软件接口仍存在差异性。面向汽车智能化、网联化发展变革，在车路云一体化架构体系下，研究突破操作系统核心关键技术、把握中间件标准制定，将有助于提升我国在操作系统领域的国际话语权。智能座舱成为汽车“第三空间”数字化革命的重要载体。随着车载屏幕的大屏/异形化，传统消费电子应用逐渐向车端迁移，智能座舱可通过各种数字化、网联化、智能化的手段，更加人性地洞察并满足驾驶员在车内的各类不同需求。触屏、语音交互、手势识别、增强现实型抬头显示（AR HUD）等多模式交互不断发展演进。其中语音交互是最自然、最便捷的人机互动方式，车载语音系统发展前期关注于“自然语言处理+自然语言理解”，后期则更加关注“数据计算能力+汽车资源整合能力”；手势识别是车内交互方式的新趋势，技术仍未成熟，手势识别对内可实现电话接听、音量调节、切歌、导航控制、座椅调节、天窗调节等，对外可实现交警、行人的手势识别或结合驾驶员手势对建筑和环境的识别应用；驾驶员检测系统（DMS）早期以安全监测为主，并逐渐向着探索 ADAS、人车互动等个性化服务与应用方向发展；随着成本和硬件尺寸等因素的提升，以 AR 技术为基础的抬头显示将结合传感器信息在 ADAS、导航、信息娱乐内容等方面发挥越来多的作用

路侧感知与计算融合推进

以感知、计算为核心的路侧融合系统，向硬件功能集成化、建设部署敏捷化的方向演进。一方面，路侧传感器不断向感知与计算功能一体化的形态升级。已有摄像头、毫米波雷达、激光雷达等企业，通过自研或与人工智能公司合作的方式，推出了具备结构化感知能力的传感器，如智能球机融合了传统摄像机与边缘侧感知识别算法、雷视融合系统实现毫米波雷达与摄像头的集成与融合，均已在道路感知、环境监控等领域推广部署。另一方面，路侧融合系统向软硬件解耦发展的趋势初现。近两年来，车联网路侧项目的建设需求主要来自行业用户和政府用户，定制化程度相对较高，导致路侧融合系统的算法设计与前端传感器耦合紧密。但不同项目中，路侧融合系统的场景部署工况、传感器选型配臵均不尽相同，逐个案例的定制化开发不利于企业摊薄研发成本。因此，今年以来，速腾、万集、亮道智能、华录易云等路侧系统供应商、算法提供商、整体解决方案商等陆续自发的开展了相关探索工作，IMT-2020（5G）推进组 C-V2X 工作组在“MEC 与 C-V2X 融合”体系下开展路侧智能化设备及路侧系统相关研究，推动将设备、算法、平台间接口标准化，打造开放的、软硬件解耦的“试验田”，逐步形成跨区域、跨层级的敏捷化部署新环境
路侧融合系统的功能需求呈现分级趋势，行业内已构建系统级测试验证的公共服务能力。当前各类车联网应用场景对路侧融合系统的需求可提炼为开放网联、基础感知、增强感知、协同决策控制四级基本能力要求，分级体系逐步建立。在开放网联级别中，红绿灯状态提醒、近场支付等信息类应用，只依赖路侧设施提供数据“透传”和外部信源接入的能力。在基础感知级别中，违章抓拍、车流量统计、以及部分基础预警类应用，可通过规模化部署成本低廉的传统交通检测器，实现部分交通事件及交通流统计的基础感知功能。在增强感知级别中，交叉口碰撞预警、弱势交通参与者碰撞预警（VRU）、车辆驾驶行为识别等精细化感知场景，需依赖路侧引入高性能的感知设备，对感知范围、系统时延、目标识别、定位精度等性能指标进行量化约束。在协同决策控制级别中，协作式汇入、基于路侧协同的远程接管等复杂车路协同场景，要求路侧融合感知系统具备全天候、无盲区、全量数据的感知能力，且满足苛刻的性能指标要求，以匹配车辆功能安全、预期功能安全等标准要求，目前仍处于探索验证阶段。在此基础上，路侧融合感知系统相关的测试验证标准与能力初步构建。中国通信标准化协会立项《车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法》行业标准，初步形成了包含系统基础性能、交通参与者感知、交通事件及交通流检测的多维度指标体系。中国信通院基于路侧真值系统和车载真值系统“双真值”的方法，构建面向真实环境的路侧融合感知系统测试验证环境，为提升产品及技术成熟度、支撑系统与设备选型提供了方法和依据
当前路侧融合系统产业链处于“百花争鸣”的快速发展阶段，但现有技术与产品成熟度有待提升，核心关键技术亟需攻关。车联网先导区、智慧高速、测试示范区等建设项目，从需求侧逐步放大牵引作用，各地逐步形成地方产业特征强、基建与应用结合度高、参与主体多样化的建设格局。G2 京沪高速、重庆 G5021 石渝高速等高速公路车联网先导应用示范项目，通过规模化、连续性的部署路侧基础设施，支撑高速公路车路协同场景验证。交通部自动驾驶封闭场地测试基地（重庆），基于路侧融合感知与数据拼接技术提高全息感知能力，构筑可支撑复杂场景验证的测试环境。在此过程中，以算法为核心的整体解决方案商有机会赢得市场先机。从各地投资方、业主的需求导向看，从需求分析到规划设计，从建设交付到后期运营的端到端服务提供商更受“青睐”。随着产业不断成熟，算法及系统级集成能力将成为供给侧参与主体的核心竞争壁垒。另一方面，当前路侧融合系统尚不能满足全部车路协同场景的需求，产品及技术成熟度有待提升。从中国信通院前期组织的车联网路侧融合系统评测结果看，受到硬件性能瓶颈、标定调试、融合算法设计等多方面因素的影响，当前主流产品在真实工况下的系统性能、稳定性以及与场景需求的匹配度仍有提升空间。同时，路侧融合系统上游供应链仍面临较高技术壁垒，例如毫米波雷达 MMIC 芯片和天线PCB 板受国外厂商垄断、固态激光雷达产品尚未成熟、融合感知算法的泛化能力（面向新场景的适应能力）不足等，芯片、传感器、算法等共性支撑领域亟需重点布局

边缘-区域-中心多级平台协同部署

车联网多层级平台体系架构基本形成共识，核心业务逐步明晰，部分关键技术有待进一步测试验证。车联网多层级平台在横向维度上可按照“边缘”“区域”“中心”三个维度进行解构。其中，边缘MEC 平台构筑在边缘机房，通过蜂窝通信模式，提供小区级微观交通服务。区域 MEC 平台部署在边缘 MEC 平台之上，可与一个或多个边缘 MEC 平台联动，提供大区级宏观交通服务，实现更上层更全局的用户管理、数据汇聚和业务调度。中心平台构筑于区域MEC 平台之上，作为业务应用顶层，提供广域级宏观交通服务。在纵向维度上可按照“业务面”与“管理面”进行分解，在业务面上，各层级平台联合承载车联网综合数据底座、车路协同事件与消息服务等业务类功能，支撑车路协同辅助/自动驾驶应用、公共交通出行、交通管理管制等服务。在管理面上，各层级平台协同负责路侧基础设施运维管理、车联网用户管理、平台安全管理等管理类功能，为产业可持续化运营提供基础支撑。平台的业务面与管理面联动配合，支撑实现车路协同场景。前期，中国通信标准化协会立项了《面向C-V2X 业务的 MEC》系列标准，从需求与架构、服务能力与开放接口、功能与性能评测、跨域协同等方面开展标准化工作。下一阶段，多厂家路侧设备的统一接入能力、多层级平台的功能协同、跨平台数据互联互通与应用服务一致性等关键技术将成为行业内测试与验证的重点
多方角色协同推进，产业成熟度持续提升。车联网平台供应商主要包括基础云服务供应商、平台集成商、应用服务商等。其中，基础云服务供应商包括华为、联想等提供云平台软硬件的 ICT 企业，腾讯、阿里、百度以及电信运营商等，主要提供 IaaS、PaaS 等基础云平台底座服务；平台集成商既有海信、易华录等传统交通集成商，也有天安智联、云控智行等新兴企业，百度、阿里、腾讯、京东等互联网巨头也从提供车联网应用服务切入并向集成商角色延伸。此外，由于车联网跨行业应用特点凸显，车联网平台建设时呈现多主体协作承担的趋势。例如，天安智联、腾讯、华为与天津极客网联合作，在天津（西青）车联网先导区打造车路协同运营支撑平台，包括车路协同基础平台、应用平台、运营平台、引擎平台的“四平台”，以及车路协同运维管理体系和安全保障体系的“两体系”，支持与现有交通管理平台进行数据交互，支撑车路协同丰富的应用场景。此外，无锡、长沙、重庆、北京、武汉等地在车联网平台建设与运营方面也取得了显著成果。在多方角色助推下，平台产业成熟度目前呈现以下特点：一是互联网企业、智能交通集成商等依托其在城市大脑、传统智能交通平台等方面的积累，快速开发出车联网与智慧交通融合的平台产品并不断迭代。此类平台的成熟度、可用性、展示度较强，通常可部署在区域平台或中心平台，服务于提升区域交通的调度管理能力及整体通行效率；二是面向车联网行驶安全、大数据流量等业务的边缘平台仍处于验证阶段，电信运营商、设备商等积极联合汽车与交通行业企业在各地方建设 MEC 与C-V2X 融合测试床，对网络架构、端到端时延、应用场景可靠性等关键技术指标进行研究与验证
各地方围绕平台积极探索建设与运营模式，但分散化、碎片化建设的问题逐渐凸显。各地方陆续明确本地承担智慧城市平台建设的国有平台公司作为车联网平台投资建设主体，以促进车联网与智慧交通、智慧城市的数据互通业务融合。不再单一追求短期收入也考虑推动绿波通行、超视距感知、特殊车辆优先通行等重点场景以提升平台的社会价值。同时积极拥抱电信运营商、交通与汽车行业企业、互联网公司等主体参与平台的联合运营。例如，天安智联在无锡、天津积极参与业务运营，百度在广州、重庆等落地运营公司开展自动驾驶示范业务。但另一方面，由于各地平台建设时缺乏统一的顶层规划，不同省、市、区的车联网平台隶属于不同主体，数据服务于不同政府部门或行业企业，在推进车联网规模化商用进程中形成了信息孤岛，导致跨平台、跨区域的业务不一致、不连续。下一阶段，亟需推动产业形成统一的车联网平台基础业务底座，建立逻辑统一的管理与运营的顶层机制，完善平台标准体系，探索形成基础设施运营、数据运营、应用服务运营相互耦合的模式闭环

无线与有线组网技术融合共存

无线通信网络包含了服务于车与车、车与路的 C-V2X 直连通信，以及服务于车与云、人与云、以及部分路与云的 5G 蜂窝通信。有线通信网络主要指路侧系统内部以及部分路与云的回传网络，实现路侧系统与多级平台之间的信息交互
C-V2X 直连通信方面，LTE-V2X 已形成较为完善的技术标准体系和产业链；NR-V2X 技术标准有待验证，未分配频谱资源，相关产品尚未成熟。在技术与标准方面，国内 LTE-V2X 技术主要聚焦于进一步深化和优化 LTE-V2X 应用, 3GPP NR-V2X 标准仍在不断演进过程中。中国联通牵头进行了车联网无线场景评估相关研究工作，进一步研究了基于 LTE-V2X 通信的信道特征，为相关通信系统设计和网络部署验证提供参考；中国信通院、大唐高鸿、星云互联、华为等多家 C-V2X 通信龙头企业主导进行了 C-V2X 应用消息的兼容性设计研究，旨在车联网应用消息不断丰富完善的过程中，明确商用规模化部署的 C-V2X 应用消息基线版本，支持多版本C-V2X 应用消息互联互通，保证应用连续稳定迭代。国际标准组织3GPP 于 2020 年 7 月完成了 Rel-16 版本的 NR-V2X 标准，并在Rel-17 版本中进一步优化功率控制、资源调度等相关技术，但Rel-17 版本的完成计划有所放缓，推迟至 2022 年 6 月。产业发展方面，我国 LTE-V2X 产业蓬勃发展，国际影响力不断加大，与 DSRC的技术路线之争取得重大进展。国内方面，我国已建成基于LTE-V2X 技术的完备产业链，芯片、模组、OBU、RSU 等都已成熟且经过“三跨”“四跨”“新四跨”以及大规模测试, 满足了商用部署条件。国际上，大陆、博世、哈曼、德尔福、LG 等传统零部件厂商纷纷加大 LTE-V2X 车载终端的研发投入。2020 年 11 月 18 日，美国 FCC 正式投票决定将 5.9GHz 频段划拨给 Wi-Fi 和 C-V2X 使用，其中 30MHz 带宽（5.895-5.925GHz）分配给 C-V2X；2021 年 8 月，美国 SAE 正式关闭了 DSRC 技术委员会，并成立 C-V2X 技术委员会，这一系列举措标志着美国正式转向 C-V2X，也是 C-V2X 阵营在全球化道路上取得的重要进展
蜂窝通信方面，随着 5G 关键性能指标的显著提升，5G 网络从支持车载 AR/VR 等多元化信息服务，逐步向支撑车路协同应用、远程遥控驾驶等方向演进。技术研究方面，国际 5G 汽车联盟（5GAA）和欧洲 5G CroCo 项目，均开展了远程遥控驾驶相关应用场景研究，并对通信系统能力提出相应需求；国内 IMT-2020（5G）推进组C-V2X 工作组展开了《基于 5G 的远程遥控驾驶业务分析和系统需求》《面向移动智能终端的车路协同应用研究》《基于 5G 的车联网通信技术需求研究》等课题研究，探索基于 5G 网络的车联网应用相关技术架构和性能指标。中国通信标准化协会同期开展《基于 5G的远程遥控驾驶信息交互要求》《基于移动互联网的车路协同应用场景及技术要求》等标准研制工作。产业发展方面，手机 APP、小程序、智能后视镜等具备 5G 通信能力的后装设备及应用不断涌现，正积极进行城市和高速公路环境下的车联网服务探索。港口、矿山等特殊区域，开展了大量 5G 远程遥控驾驶部署实践，取得了显著成效。总的来说，LTE-V2X 与 5G 融合，成为车联网应用提高用户触达率和业务服务范围的新方式，采用不同通信方式提供不同的应用服务，是车联网应用探索的新方向
路侧回传网络从以有线网络为主的承载架构，不断向有线/无线网络并存的回传架构演进。目前车联网路侧系统具有接入设备种类多、数据异构性强、融合传输量大的回传需求，光纤网络的链路稳定性高、传输速率大、抗干扰能力强，是作为数据回传的关键支撑网络。但光纤网络回传也伴随着配套建设成本高、部署不灵活、IP段隔离导致的设备无法溯源等问题。例如，为避免大量路侧设备引起的广播风暴，采用两个私有 IP 段隔离云端和路侧设备，会引入设备无法互访，设备无法溯源等问题；高速公路的大型桥隧、高架枢纽等特定场景，铺设光纤网络的施工难度大、部署成本高昂。因此，在满足业务场景需求的前提下，部分城市探索叠加 5G 网络回传方案。例如武汉、重庆等地建设或正在建设面向车联网的 5G 行业专网，研究并验证通过 5G 网络将路侧感知数据传输至车联网服务平台，并探索基于 5G 网络实现限速预警、匝道汇入提醒、闯红灯预警等安全效率类辅助驾驶应用

高精度地图与定位基础作用凸显

高精度地图及定位技术呈现多元化发展趋势，在车联网领域应用广泛。高精度地图作为车联网、自动驾驶、智慧交通应用中的数字底座，在传统导航电子地图的基础上，新增高精度、高鲜度、多要素等特点。由于其不受天气、障碍物等因素的影响，高精度地图将起到环境感知增强的效用，为车辆提供车道级定位、规划、决策等功能，但同时也面临着覆盖率不足、生产成本高以及法律法规等多方面挑战。高精度定位方面，为保障定位结果的连续性、可靠性和稳定性，考虑到目前单一的定位技术方案尚存在局限性，面向车联网应用的高精度定位方案通常采用相对定位与绝对定位相结合的多种技术方案。其中，以北斗导航定位系统为代表的 GNSS 作为目前车联网定位的基本方式，具备覆盖范围广、成本低等优势，但因为卫星信号遮挡或者多径的影响，在城市楼宇、高架桥下、地下停车场、隧道等场景会存在定位质量“降级”的现象。考虑到惯性测量单元（IMU）更新频率高以及不受环境影响的优点，通常将 GNSS与 IMU 结合构成主流的融合定位方案；同时亦可进一步融合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器以及高精度地图等技术实现高精度定位。多种技术融合的定位方案将有效弥补单一定位方案的缺点，以实现全天候环境下高精度定位结果的稳定输出，以满足车联网及自动驾驶的应用需求
高精度地图及定位产业链条丰富，覆盖终端芯片、运营服务等多个方面。终端芯片方面，汇聚北斗星通、司南导航、华大北斗等龙头骨干企业积极开展芯片自主设计、终端产品研发工作并为主机厂提供面向智能座舱、智能驾驶等产品解决方案；运营服务方面，千寻位臵、中国移动、六分科技、腾讯等企业在全国建设高精度定位网络，为未来车联网的全域普及提供良好的应用环境；高精度地图方面，除百度、高德、四维图新等传统图商以外，中海庭、华为、宽凳科技等企业也积极布局，为行业提供高精度地图服务。在示范应用方面，不少车联网先导区或示范区已把高精度定位网络及高精度地图作为规划建设基础设施的重要组成，为车辆提供城市级的高精度地图和高精度时空服务，助力智慧出行、城市治理等应用更好地落地实现
车联网及自动驾驶应用的不断演进，也给高精度地图及定位提出更高的性能要求。在全域范围保证服务质量的一致性和连续性成为需要解决的核心问题。目前技术方案上存在多种方案，企业将结合城市道路、矿山、港口等工况环境以及安全类、效率类、高级别自动驾驶等应用场景需求进行融合方案选择。同时，面向下一阶段的车辆商用量产，成本与定位性能之间的平衡是企业亟需解决的另一个问题，路侧辅助的定位方式也成为产业关注的重点

网络安全与数据安全关注度提升

伴随联网车辆的加速渗透和连接能力的持续升级、以及全国各地路侧网络和设施平台的加速扩展，车联网网络安全和数据安全风险亟需关注。从落实车联网网络和数据安全保障工作的责任主体看，主要包括汽车生产企业、路侧设施建设运营企业和第三方应用服务商。在车企视角下，风险主要来自三个方面，一是汽车自身网络安全，车载联网终端（T-BOX）、车载信息娱乐系统（IVI）、软件在线升级系统（OTA）等设备和系统是网络攻击的重点对象，攻击者往往利用联网设备的系统漏洞进行跳板式攻击，进而干扰车内部件功能。二是汽车通信安全，车内通过 CAN 总线、车载以太网等技术实现车内部系统和设备间通信，车外通过车载诊断接口（OBD）、无线通信技术（WiFi、蓝牙、4G/5G、C-V2X 等）与外部实体和平台进行信息交互，攻击者通常利用身份认证或数据加密缺陷发起攻击，产生伪造、篡改、窃取等安全风险。三是车联网服务平台安全，汽车与相关车联网平台连接获取服务，面临传统信息服务平台安全威胁，攻击者可以远程发起拒绝服务、暴力破解、恶意脚本注入等攻击。在路侧视角下，风险主要来自两个方面，一是路侧设施安全，包含摄像机、雷达、信号机、通信设备等，攻击者可以利用设备漏洞入侵并篡改信息，扰乱交通秩序。二是业务服务系统平台安全，包括相关车联网云控平台、边缘计算平台等，攻击者可以通过其他终端设备的漏洞入侵平台，获取相关敏感信息。在第三方应用服务视角下，风险主要存在于车端应用（APP）与第三方应用服务系统后台连接过程中，面临网络攻击、通信协议破解、代码反编译、用户数据窃取等安全威胁，如果第三方应用还涉及到车辆控制功能，甚至可能存在车辆远程恶意控制风险。
近年来，产学研用各方主体高度关注车联网安全技术研发和应用，部分风险已经能够有效应对，针对车联网特有安全问题，身份认证、安全防护等技术逐渐得到创新应用。身份认证技术是解决车联网通信安全的核心手段，车与云、车与车、车与路、车与设备四类通信场景均需要以可信数字身份为基础保障业务安全开展。基于公钥基础设施（PKI）和商用密码的数字身份认证技术得到产业共识，通过为车辆、路侧设备等赋予可信的“数字身份”，确保各类主体的身份鉴别，抵御非法主体的伪造、篡改等安全攻击。工信部高度重视，于 2021 年组织开展车联网身份认证和安全信任试点项目工作，61 个试点项目入选，鼓励汽车、地方建设完善身份认证基础设施，并通过接入相关车联网安全信任根和工业和信息化部车联网安全信任根管理平台，实现跨企业、跨行业、跨地区互信互任和互联互通。卫士通、信大捷安、吉大正元、格尔软件、数字认证、晟安信息等企业陆续推出商用化解决方案，拉动安全芯片、软件算法等企业推进身份认证产业链加速成熟。车内网络安全防护是保障车辆自身安全的核心，当前系统级防护能力仍处于不断摸索阶段，核心技术产品仍需加强攻关。车端入侵检测与防御系统（IDPS）技术产品不断成熟，东软集团、奇虎 360 等众多企业产品已经能够实现对车辆内部 CAN 网络、车载以太网以及关键 ECU 的监视和保护，可以在车企安全运维人员协助下，建立对车辆网络安全状态的监视和响应处理能力。为满足车内海量数据安全通信的认证和加密处理，车规级安全芯片需求显著爆发，上海芯钛、信大捷安、紫光国微、华大电子等企业陆续完成车规级高性能安全芯片研发，但处理性能和稳定性仍需不断验证，产品价格和车企需求尚未有效平衡，仍需相关政策资源加大支持。此外，车载 APP、软件在线升级 OTA 等新业态，对车企产品的持续性安全运维带来挑战
车联网数据是实现各类应用业务的基础资源，尽管法规体系日趋完善，但针对性数据保护技术和产品仍处于探索起步阶段。各类车联网设备、应用数据采集规模持续扩张（车内外视频/音频数据、车辆行驶数据、用户个人数据、地理信息数据等），现阶段主要采用数据加密、访问控制、安全审计等技术，实现对车联网数据的安全存储、安全传输、分级访问控制，但针对数据脱敏和数据共享尚未建立有效防护机制。近年来，相关企业陆续提出利用区块链、隐私计算等技术，实现车联网数据隐私保护与安全共享，安恒信息、启明星辰、天融信、奇安信等传统安全企业已经能够提供数据脱敏、数据泄露防护等产品，积极研究隐私计算和零信任安全，布局车联网数据安全防护领域。百度、奇虎 360、天融信、国汽智联等企业积极构建智能汽车和云平台等数据安全态势监控平台，但仍需进一步在验证实效基础上推广应用

参考文献

信通院车联网白皮书
信通院车联网创新生态发展报告
信通院车联网白皮书-C-V2X分册
信通院车联网白皮书-网联自动驾驶分册