平台环境

环境平台：PC win10 + 虚拟机Vmware15.5（Ubuntu21.04）
硬件平台：NI USRP X410 软件无线电平台

注意：对于USRP X410平台（新一代软无平台，2021年6、7月份国外开始供应，号称业界最强SDR），UHD（USRP硬件驱动）版本必须大于等于4.1.0，而想支持如此新的UHD，Gnuradio的版本也必须在3.9及以上，已经亲测Gnuradio3.8.2无法支持UHD 4.1 ！！！

一、安装最新UHD（4.1.0.4）

参考链接：
https://files.ettus.com/manual/page_build_guide.html
https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA03q000000YHwjCAG&l=zh-CN

在终端(ctrl+alt+t)下依次执行：
1）$ sudo apt-get update
2) $ sudo apt-get upgrade
3）安装所需的依赖：
$ sudo apt-get install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev doxygen python3-docutils python3-mako python3-numpy python3-requests python3-ruamel.yaml python3-setuptools cmake build-essential
4）下载目标UHD版本（建议手动Github下载，再进行源码编译方式，确保获取的是最新版本）
访问网址：https://github.com/EttusResearch/UHD/tags

5）下载完成后解压提取zip：

6）在下载文件夹下依次输入以下指令：
$ cd uhd-4.1.0.4/host
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake . ./

完成后如上截图，至此cmake成功，再输入：
$ make
make时间较长，大约20分钟，输入如下指令测试：
$ make test
进行UHD的安装：
$ sudo make install
注意：每次库的安装更新结束都需执行如下指令，以确保能有效识别！
$ sudo ldconfig
更新环境路径：
$ export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
至此，UHD安装成功，如何判断uhd是否安装有效，可连接上USRP X410硬件进行识别（执行$ uhd_find_devices 命令）。

二、Ubuntu虚拟机与X410以太网连接

参考链接：
https://files.ettus.com/manual/page_usrp_x4xx.html
https://kb.ettus.com/USRP_X_Series_Quick_Start_(Daughterboard_Installation)

1.网络连接注意

重点！注意！！！硬件识别检测前需要注意网络连接的配置：USRP X410平台与传统不同，如X310, B210等USRP平台为USB直连识别或以太网静态IP识别，X410固件镜像默认采用DHCP工作模式（据官网介绍，可修改为静态IP模式，但需要固件更新），因此，PC主机不可RJ45网线直连X410平台，而是需要经过路由器（注：PC虽具备DHCP功能，但不能替代路由动态分配其它设备地址），并且需要保证虚拟机与X410在同一子网下。框图示意如下：

2.设置虚拟机IP与主机在同一子网

还应设置PC主机和虚拟机应在同一IP网段内，VMware虚拟机网络设置以及网络编辑器设置如下：

主机和虚拟机的网卡设置均可工作在DHCP状态，路由器会保证主机与X410的硬件平台在同一子网内，因虚拟机与主机共享网卡，需要以上额外设置，以确保虚拟机IP与主机IP的子网段一致，IP地址检查如下，可看到IP确实已经在统一子网：

3.硬件识别

网络配置成功后，开启X410设备电源约半分钟后，可检测硬件（UHD版本必须大于等于4.1.0），
输入终端命令：
$ uhd_find_devices。
检测成功如下：

查看设备配置情况：$ uhd_usrp_probe --args addr=192.168.0.118

三、安装Gnuradio（最新版本）

参考链接：
https://wiki.gnuradio.org/index.php/UbuntuInstall#Installing_GNU_Radio
https://wiki.gnuradio.org/index.php/InstallingGR#From_Source

1.安装依赖

1)打开终端（ctrl+alt+t，即用户目录下），安装依赖，对于Gnuradio 3.8版本：
$ sudo apt install git cmake g++ libboost-all-dev libgmp-dev swig python3-numpy
python3-mako python3-sphinx python3-Ixml doxygen libfftw3-dev
libsdl1.2-dev libgsl-dev libqwt-qt5-dev libqt5opengl5-dev python3-pyqt5
liblog4cpp5-dev libzmq3-dev python3-yaml python3-click python3-click-plugins
python3-zmq python3-scipy python3-gi python3-gi-cairo gir1.2-gtk-3.0
libcodec2-dev libgsm1-dev
对于Gnuradio 3.9及以上版本，除上述指令还需执行下面指令（务必执行此步）：
$ sudo apt install pybind11-dev python3-matplotlib libsndfile1-dev
2）安装Gnuradio前，应先安装volk组件，依次执行以下步骤（对于3.9前的版本则不需要）：
$ cd
$ git clone --recursive https://github.com/gnuradio/volk.git
clone需耐心等待，与网络有关，若不成功可多尝试两次。
$ cd volk
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 …/
$ make
$ make test
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
至此Volk安装完毕。

2.安装GnuRadio

为安装最新版本Gnuradio，通过源方式安装（From Source）
$ cd
$ git clone https://github.com/gnuradio/gnuradio.git
$ cd gnuradio
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 …/
$ make
$ make test
此时make test不是必须的，发现存在错误不需理会，是缺少一些安装Gnuradio非必须的依赖。
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
至此Gnuradio全部安装完成，所有安装流程结束。
可运行以下指令或直接菜单打开APP测试Gnuradio能否正常运行：
$ gnuradio-companion

可以看到安装的Gnuradio版本，并存在UHD组件，至此Gnuradio和uhd的安装完成！

四、USRP X410 USB端口识别与控制

ubuntu下安装screen工具：
$ apt-get install screen
用USB-TYPEC线连接PC主机与X410串口进入控制台调试模式：
$ sudo screen /dev/ttyUSB2 115200
检测USB设备：
$ ls /dev/serial/by-id

上图编号：if02----STM32(SCU)，if03----RFSOC的APU。
进入STM32的终端命令界面：
$ sudo screen /dev/serial/by-id/usb-Digilent_Digilent_USB_Device_25163521EB62-if02-port0 115200
终端下“help”可查看所有支持的指令：

总结

漫长的环境安装配置过程结束！！！

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