外观

概述

微波运动传感器是利用多普勒雷达原理设计的微波移动物体探测器。

不同于一般的红外探测器，微波传感器通过通过检测物体反射的微波来探测物体的运动状况，检测对象将并不会局限于人体，还有很多其他的事物。

微波传感器不受环境温度的影响，探测距离远，灵敏度高，被广泛应用于工业、交通及民用装置中，如车辆测速、自动门、感应灯、倒车雷达等。

由于微波传感器检测对象存在普遍性，在实际的生活应用中，会搭配另一个传感器来做针对性的检测。如微波传感器+红外热释电传感器，能够有效的判断是否有人经过，不会被阳光，被衣物颜色所干扰，也不会对其他物体产生反应。

特性

这种探测方式与其它探测方式相比具有如下的优点：

非接触探测；

不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响，适合恶劣环境；

抗射频干扰能力强；

输出功率小，对人体构不成危害；

探测距离远；

支持对非生命类物体的检测

微波的方向性很好，速度等于光速；

产品参数

工作电压 : 5V±0.25V

工作电流(CW): 60mA max., 37mA typical

尺寸： 48.5x63mm

发射参数:

探测距离： 2-16m连续可调(最小范围2m，最大范围16m)

发射频率 : 10.525 GHz

频率设置精度 : 3MHz

输出功率(最小): 13dBm EIRP

谐波发射: ＜-10dBm

平均电流 (5％DC) : 2mA typ.

脉冲宽度(Min.): 5uSec

负载循环(Min.): 1％

接收参数:

灵敏度(10dB S/N ratio)3Hz至80Hz 带宽: -86dBm

3Hz至80Hz带宽杂波 10uV

天线增益: 8dBi

垂直面3dB波束宽度: 36度

水平面 3dB 波束宽度: 72度

引脚说明

与红外热释电传感器比较

传感器模块说明

天线面说明

信号处理示意图

下图为传感器模块工作原理框图，将传感器接收到的微小信号经过放大，再通过比较电路将信号转换为方波信号，输出0、1数字信号，便于单片机处理。

信号检测范围示意图

下图为微波信号感应范围图。检测角度：与天线平行(方位)方向的检测角度为72°，与天线垂直(俯仰)方向的检测角度为36°

检测角度.png 使用时，请注意传感器的正反面，带黄色天线面为正面！！！

误报示意图

下图为隔墙误报的示意。微波对建筑物墙体有穿透能力，泄漏到墙外的微波对设防区域以外的移动目标发生作用时，可能造成隔墙误报，安装这类探头时应认真选择安装位置，避免误报

指示灯和输出状态说明

传感器没有检测到移动物体，模块上的LED保持熄灭状态；当传感器检测到移动物体时，模块上的LED灯会被点亮，输出电平会由高电平变成低电平。约0.5s后模块LED会自动熄灭，输出电平由低电平变成高电平。若检测到持续移动的物体，模块的LED会一直闪烁，输出电平会一直高低变化，直到物体不再移动。

距离调整说明

本传感器具有2-16m范围连续可调，电位器顺着MIN方向调节，探测距离减小；电位器逆着MIN方向调节，探测距离增大。

所需硬件

UNO x1

微波传感器模块 x1

3PIN数字信号线 x1

所需软件

接线图

说明：安装时要让天线面朝着需要探测的区域

注意：本传感器具有2-16m范围连续可调，电位器顺着MIN方向调节，探测距离减小；电位器逆着MIN方向调节，探测距离增大。

样例代码

点击下载库文件arduino定时器库函数。如何安装库？

代码完成的功能：当微波传感器探测到有移动物体时，Arduino板的D13脚LED会被点亮，点亮2S后会自动熄灭，下次再探测到移动物体时，该LED会再次被点亮

/***************************************************

Microwave sensor

***************************************************

This example reads temperature and humidity from SHT1x Humidity and Temperature Sensor.

Created 2015-7-30

By Loan

GNU Lesser General Public License.

See for details.

All above must be included in any redistribution

****************************************************/

/***********Notice and Trouble shooting***************

1.Connection and Diagram can be found here

2.This code is tested on Arduino Uno, Leonardo, Mega boards.

3.arduino Timer library is created by jonoxer.

See for details.

****************************************************/

#include //Timer interrupt function

int pbIn = 0; // Define the interrupt PIN is 0, that is, digital pins 2

int ledOut = 13;

int count=0;

volatile int state = LOW; //Define ledOut, default is off

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(ledOut, OUTPUT);

attachInterrupt(pbIn, stateChange, FALLING); // Sets the interrupt function, falling edge triggered interrupts.

MsTimer2::set(1000,process); // Set the timer interrupt time 1000ms

MsTimer2::start();//Timer interrupt start

}

void loop()

{

Serial.println(count); // Printing times of 1000ms suspension

delay(1);

if(state == HIGH) //When moving objects are detected later, 2s shut down automatically after the ledout light is convenient.

{

delay(2000);

state = LOW;

digitalWrite(ledOut, state); //Turn off led

}

}

void stateChange() //Interrupt function

{

count++;

}

void process() //Timer handler

{

if(count>1) //1000ms interrupt number greater than 1 is considered detected a moving object (this value can be adjusted according to the actual situation, equivalent to adjust the detection threshold of the speed of a moving object)

{

state = HIGH;

digitalWrite(ledOut, state); //Lighting led

count=0; //Count zero

}

else

count=0; //In 1000ms, interrupts does not reach set threshold value is considered not detect moving objects, interrupt the count number is cleared to zero.

}

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本文整理于DFRobot wiki