实习（光条中心提取，灰度重心法）

我的目的就是将matlab中代码还原成opencv中的代码了

该方法的主要原理是：在图像中的每一行求得最大值，然后减去一个阈值。

在循环判断每一行中大于刚才减去的值。

在用灰度重心法提取；

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <math.h>
#include <stdio.h>using namespace cv;
using namespace std;Mat org, dst, image, tmp, zhongxin;
vector<float> rr;
vector<float> pointweizhi;
vector<float> ee;
vector<float> pointweizhi1;
int num = 0;//void main(int argc, char** argv)
//{
//  org = imread("hh.bmp",0);
//  org.copyTo(image);
//  threshold(image, image, 50, 255, THRESH_TRUNC);
//  int rows = image.rows;
//  int cols = image.cols;
//  printf("rows  : %d     \n", rows);
//  for (int i = 0; i < rows; i++)
//  {
//      float xiangshuzhi = image.ptr<uchar>(i)[0];; //一开始用的int和double
//      printf("xiangshuzhi  : %d     \n", xiangshuzhi);
//      float zhongjianzhi;
//      float yuzhi = 5.0;
//      float sum0 = 0;
//      float sum1 = 0;
//
//      for (int j = 0; j < cols; j++)
//      {
//          float current = image.ptr<uchar>(i)[0];
//
//          if (current > xiangshuzhi)
//          {
//              xiangshuzhi = current;
//
//          }
//      }
//      pointweizhi1.push_back(xiangshuzhi);
//      zhongjianzhi = xiangshuzhi - 5;
//
//      printf("zhongjianzhi  : %d     \n", zhongjianzhi);
//
//      for (int j = 0; j < cols; j++)
//      {
//      float current = image.at<uchar>(j, i);
//      if ( current > zhongjianzhi)
//      {
//      num++;
//      ee.push_back(current);
//      pointweizhi.push_back(j);
//      }
//      }
//      for (int g = 1; g<ee.size(); g++)
//      {
//      sum0 = sum0 + pointweizhi[g] * ee[g];
//      sum1 = sum1 + ee[g];
//      }
//      pointweizhi1.push_back(float(sum0 / sum1));
//  }
//
//
//}void main(int argc, char** argv)
{
Mat srcimg;
srcimg = imread("testtt.png");
Mat grayimg;
cvtColor(srcimg, grayimg, CV_BGR2GRAY);
//GaussianBlur(grayimg, grayimg, Size(0, 0), 6, 6);
//遍历每一列
float x0 = 0;
for (int i = 0; i < grayimg.rows; i++)
{float sum_value = 0;float sum_valuecoor = 0;vector<float>current_value;vector<float>current_coordinat;uchar mean;mean = grayimg.at<uchar>(i, 0);printf("mean1  : %d     \n", mean);for (int j = 0; j < grayimg.cols; j++){if (grayimg.at<uchar>(i, j) > mean){mean = grayimg.at<uchar>(i, j);}}printf("mean2  : %d     \n", mean);for (int j = 0; j < grayimg.rows; j++) {uchar current = grayimg.at<uchar>(i, j);//将符合阈值的点灰度值和坐标存入数组if (current > mean-0.1) {current_value.push_back(current);current_coordinat.push_back(j);}}//计算灰度重心for (int k = 0; k < current_value.size(); k++) {sum_valuecoor += current_value[k] * current_coordinat[k];sum_value += current_value[k];}float x = sum_valuecoor / sum_value;x0 = x;circle(srcimg, Point(x, i), 1, Scalar(0, 0, 255), -1, 8);current_value.clear();current_coordinat.clear();
}
imshow("srcimg", srcimg);
waitKey(0);
}

这里有个问题就是，在读取图像的某个像素的值的时候。

uchar xxx=grayimg.at<uchar>(i, j);

(不然会出现像素值非常离谱的现象，这个数据格式我还不是很了解，还是有很多问题。)

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