计算适应度函数（目标函数）（单目标）

适应度函数

function  fitness = CacFitNess(Energy,Time,MissError,overSpeed,Jerk)
%UNTITLED 计算适应度函数 caculation fitness
% 能耗Energy
% 时间Time
% 舒适度Jerk
% 超限速overSpeed
% 停车误差MissError global  DESINTIME EMAX;
y=zeros(1,5);%% 1 能耗
if  Energy >  EMAXy

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