Linux串口阻塞与非阻塞

Linux串口编程的阻塞与否可以在open函数中设置，例如：

打开时使用：
fd = open(USAR1, O_RDWR | O_NOCTTY );//阻塞式读写fd = open("/dev/ttyAT2",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);   //非阻塞读写

除了用open函数之外还可以在open函数之后用fcntl函数来设置，代码如下：

打开后使用fcntl函数修改：
fcntl(fd, F_SETFL, 0)；　//设为阻塞，即使前面在open串口设备时设置的是非阻塞的，这里设为阻塞后，以此为准
fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY)//设为非阻塞，道理同上

阻塞式读写可设置以下两参数：

opt.c_cc[VMIN] = vmin;   //设置非规范模式下的超时时长和最小字符数：阻塞模式起作用
opt.c_cc[VTIME] = vtime; //VTIME与VMIN配合使用，是指限定的传输或等待的最长时间

若 VMIN = 0 ，VTIME = 0 ，函数read未读到任何参数也立即返回，相当于非阻塞模式；

若 VMIN = 0, VTIME > 0 ，函数read读取到数据立即返回，若无数据则等待VTIME时间返回；

若 VMIN > 0, VTIME = 0 ，函数read()只有在读取到VMIN个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回；

若 VMIN > 0, VTIME > 0 ，从read读取第一个字节的数据时开始计时，并会在读取到VMIN个字节或者VTIME时间后返回。

例如，我在open函数设置为阻塞，并规定要接收到10字节后才返回read函数，设置代码如下：

int fd_uart;
char *uart3 = "/dev/ttySAC3";if((fd_uart = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY))<0)printf("open %s is failed",uart3);else{set_opt(fd_uart, 115200, 8, 'N', 1);}int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{struct termios newtio,oldtio;//读出原来的配置信息，按理说之所以读出来，是有部分数据不需要改，但感觉这里是这里对新的结构体配置，也没用到读出来的值if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) {    perror("SetupSerial 1");return -1;}bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );        //新结构体清0newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;switch( nBits ){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}/***     奇偶校验        ***/switch( nEvent ){case 'O':newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag |= PARODD;newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);break;case 'E': newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag &= ~PARODD;break;case 'N':  newtio.c_cflag &= ~PARENB;break;}/***        设置波特率       ***/switch( nSpeed ){case 2400:cfsetispeed(&newtio, B2400);cfsetospeed(&newtio, B2400);break;case 4800:cfsetispeed(&newtio, B4800);cfsetospeed(&newtio, B4800);break;case 9600:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;case 115200:cfsetispeed(&newtio, B115200);cfsetospeed(&newtio, B115200);break;case 460800:cfsetispeed(&newtio, B460800);cfsetospeed(&newtio, B460800);break;default:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;}/***        设置停止位       ***/if( nStop == 1 )newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;else if ( nStop == 2 )newtio.c_cflag |=  CSTOPB;/*设置等待时间和最小接收字符*/newtio.c_cc[VTIME]  = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 10;         //设置阻塞的最小字节数，阻塞条件下有效/*处理未接收字符*/ tcflush(fd,TCIFLUSH);/*激活新配置*/if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){perror("com set error");return -1;}//    printf("set done!\n\r");return 0;
}

参考文章：

https://blog.csdn.net/m0_38096844/article/details/90716182

https://blog.csdn.net/wuhengwudi/article/details/7454629

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