原因：或许是你下载时，勾选了Erase flash选项，如下图

原因简析

1背景
option》Debuger》Texas Instrument》Download选项用于选择是用于选择在下载是进行哪些操作；
Erase flash是擦除所有flash（默认是没有勾选，但之前为了解决zigbee组网后掉电PANID变化导致的问题，参见了相关的解决方法，其中就有勾选这个选项的步骤——现在想来这个勾选没有必要——当然如果之前flash中如果存储的PANID不一样就必须勾选以清除以前组网信息）

2解释
由于协调器之前已经和路由器组网，并将信息写入了flash（我才用固定PANID,且NV_RESTORE=1
NV_INIT=1）；协调器重新刷写程序由于擦除掉了上次组网信息，待协调器重新运行时，按照默认-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xABCD组网，结果发现PANID被占用了！？原来网络路由器有保持网络功能）所以就自动+1以组建新网，自然就无法和原来网络通讯。

3测试
为复现刚才的处理方法，分别在路由器协调器成功组网后，先后进行勾选Erase flash 和不勾选Erase flash条件下重新下载程序到协调器。
——勾选Erase flash，协调器无法组网，用packet sniffer观察PANID= 0XABCE，无法通讯；
——不勾选Erase flash，协调器下载程序后，正常迅速恢复到原来网络，PANID=0xABCD；

其它

用的编译器 IAR Embedded Workbench IDE - 8051 10.20.1
zstack版本为：Z-Stack Mesh 1.0.0

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Zigbee——协调器组建网络

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