仓储自动搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

仓储自动搬运机器人特点：

1、自动化程度高

由计算机、电控设备、磁气感应、激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行，即将辅料运送至相应地点。

2、安全性

人为驾驶的车辆，其行驶路径无法预判，而AGV的引导路径却非常明确，其红外传感器和机械防撞装置在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，确保AGV免遭碰撞，降低故障率，这大大提高了安全性。

3、灵活性

AGV系统允许最大限度的更改路径规划，可减少因人工操作不当导致货物的损坏，使得AGV系统具有非常优化的调度能力，从而让货物摆放更加快捷有序，车间更整洁。

4、充电自动化

当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出指令请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的位置等候充电。另外，AGV小车的电池寿命长达2年以上，并且每充电15分钟可工作4小时左右。

5、成本控制

AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，甚至会随通货膨胀影响而增加。

6、场地环境要求

AGV比传统叉车需要的巷道宽度更窄，是它在工艺流程中把众多工艺连接在一起的纽带，同时对于自由行驶的AGV而言，还能从传送带和其他移动设备上准确的装卸货物；另外AGV系统还能在人员不便进入的环境下工作，实现长距离运输(大于60米)。

仓储自动搬运机器人在工厂内部应用提高了作业效率，降低了人工成本，大限度减少了企业内部物流及供应链物流环节的浪费。随着工厂内部物流技术的不断发展，以及智能制造对物流所带来的变革，已经有越来越多的企业注意到物流智能化，因此具有更广阔市场空间。

仓储自动搬运机器人采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。3D视觉导航机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

仓储自动搬运机器人技术参数：基础参数

型号FR1203FR1503

导航方式自然导航自然导航

额定载荷200kg500kg

长*宽*高860*660*1300(mm)860*660*1300(mm)(高可定制)

辊筒面对接高度600mm(可定制)600mm(可定制)

视觉支架高度1300mm1300mm

机身自重(含电池)175kg180kg

行驶通道宽度10001000

回转通道宽度14001400

充电方式手动/自动手动/自动

运动性能

定位精度±10mm±10mm

对接精度±10mm±10mm

运行速度1.5m/s1.0m/s

转弯半径00

续行时间8小时8小时

行驶方式双向行驶双向行驶

硬件性能

激光配置双激光双激光

定位辅助向上/向下相机(可选)向上/向下相机(可选)

驱动方式双轮差速驱动双轮差速驱动

电池规格48V24Ah48V24Ah

充电时长1.5小时1.5小时

电池寿命1500次循环1500次循环

扩展接口USB2.0USB2.0

安全性能

激光避障标配标配

视觉避障可选标配

急停按钮标配标配

声光报警标配标配

安全触边标配标配

运行环境

室内/室外室内室内

单张地图≤200000 m²≤200000 m²

工作温度0~40℃0~40℃

工作湿度10%-90%无凝露10%-90%无凝露

工作坡度≤3°≤3°

网络通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/acWIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac