三相无刷电机HALL、ABI、UVW的逻辑关系
一、编码器的分类
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
1、增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
2、绝对式编码器 绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道数越多精度越大。
3、混合式绝对编码器 混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
二、ABI（ABZ）信号和UVW信号
1、ABI信号
编码器输出三组方波脉冲A、B和I相；A、B两组脉冲相位差90度，根据谁先出现可以方便的判断旋转方向。而Z相为每转一圈输出一个脉冲，用于基准点定位。
2、UVW信号
编码器还可以输出UVW信号来表示电机的位置变化，主要用于无刷直流电机的驱动。
3、PWM信号
编码器还可以输出PWM信号，改变PWM的占空比来表示编码器的绝对位置。
还可以在PWM信号上加上通信信息，传递给单片机：
把PWM的一个周期分为4119份，12份用来表示开始，4份用来传递错误信息，4095份用来传递位置信息，8份用来表示结束。
3.HALL信号
旋转的永磁体转过双极型数字霍尔传感器时，会使双极型数字霍尔传感器状态发生改变。如图中8极磁体无刷直流电机中，每两个南极之间相隔90度，霍尔传感器相隔120度放置，此时霍尔传感器之间电角度相隔30度。南极靠近时，双极型数字霍尔传感器转换工作状态，当第一个数字霍尔传感器在0度电角度转为工作状态时，第二个数字霍尔传感器在30度电角度时工作，第三个数字霍尔传感器在60度电解时工作。
霍尔效应：将矩形半导体薄片置于磁场中，在薄片两端通以控制电流I，则在薄片的另外两侧就会产生一个电势E，这就是霍尔效应。霍尔电势很小，霍尔元件传感器是将霍尔元件与放大电路结合起来集成霍尔集成放大电路。
作用：监测转子磁场相对于定子绕阻的位置，并在确定的相对位置上发出信号控制功率放大元件，使定子绕阻中的电流进行切换。
三相无刷电机HALL、ABI、UVW的逻辑关系相关推荐
- 测试三相无刷电机驱动器 XXD2212 电调
简 介: 过测试一款三相无刷电机电调,测量它的基本使用方式.由于该电调具有自动电压保护,所以它的供电电源需要能够避开 6V,9V.这样才能够正确的工作.该驱动器对于部分无刷电机能够正常驱动.控制信号是 ...
- DSPIC30F BLDC三相无刷电机驱动资料（速度开环/闭环PID控制）
DSPIC30F BLDC三相无刷电机驱动资料(速度开环/闭环PID控制) DSPIC30F2010 BLDC开发板资料: 华愉电子工作室 提供原理图和代码及相关资料,源码均有中文注释,是学习无刷电机 ...
- SAP库存表之间的逻辑关系
SAP库存表之间的逻辑关系 转载于SAP学习门户网,原文链接: http://www.sap6.com/learn/mm/073504302015/3370.html 当前库存: 一般保存在 MARD ...
- 10个免费在线逻辑关系图表图形设计制作工具
图形图像是表达各种逻辑关系最好最简明的方法,各种各样很多场合都需要应用到图像逻辑关系图,例如:教学课件.会议.工程设计以及各种程序.数据库设计等过程中都需要应用到这样的图形关系图.一个有条理简明的图像 ...
- python使用缩进来体现代码之间的逻辑关系-python使用缩进来体现代码之间的逻辑关系吗？...
对,python使用缩进来体现代码之间的逻辑关系,对缩进的要求非常严格.Python语言通过缩进来组织代码块,这是Python的强制要求.在代码前放置空格来缩进语句即可创建语句块,语句块中的每行必须是 ...
- Python学习入门基础教程(learning Python)--3.3.3 Python逻辑关系表达式
在if分支判断语句里的条件判断语句不一定就是一个表达式,可以是多个(布尔)表达式的组合关系运算,这里如何使用更多的关系表达式构建出一个比较复杂的条件判断呢?这里需要再了解一下逻辑运算的基础知识.逻辑关 ...
- 让逻辑关系破缺的最小空间尺寸
分类两条直线y=0和y=x*tanθ, 想象一个显示器这个显示器只有4个像素,用这个显示器显示一条直线.这条直线的方程是y=x*tanθ,很容易理解这个显示器将把直线分成三类, 1:0<=θ&l ...
- python语言采用严格的缩进来体现语句的逻辑关系_Python语言通过（ ）来体现语句之间的逻辑关系...
Python语言通过( )来体现语句之间的逻辑关系 答:缩进 我们要坚定不移地走中国特色社会主义道路 答:√ 即在应用文正文的结尾处点名文章主题,也被称为"卒章显志" 答:篇末点题 ...
- linux脚本变量运算符,linux——Shell 脚本基础篇（变量类型，变量操作，定义，运算与逻辑关系）...
Shell 脚本基础 1.变量 什么是变量 #a=1 # echo $a 1 变量:可以变化的量 1.2变量名称注意事项 变量名不能以数字开头 不能与系统中已有的环境变量重名,尽量不要全部使用大写,尽 ...
最新文章
- magento根据浏览次数为商品做排行
- 经典网页设计：12个简约风格的网站作品
- 实验一个最小的PYTHON服务器编程
- 【Jmeter】参数Parameters和Body Data
- zookeeper的设计猜想-Follower角色
- 京东广告联盟android,京东APP联盟SDKAndroid版接口说明文档1.0.PDF
- C# LDAP认证登录类参考
- Linux网络：内核中的网络参数（net.xxx.xxx）
- 3.2存储器层次结构
- ikbc poker2
- SXF python
- 计算机网络pop3是什么意思,smtp服务器是什么 pop3服务器是什么？
- in field list is ambiguous 解决方法
- NIKE ZOOM ASTORIA SKY HI ACG (MUSTARD/TAN)
- 日语学习之——五十音图及单词(3)
- revit翻模中需要绘制路径和边界的构件(楼板，屋顶)怎么做不出错?
- CSUSTOJ-藤原书记想要探病（简单矩阵快速幂）
- 可视对讲系统服务器连接失败,可视对讲系统呼叫分机、门口机不通是什么问题？...
- 【Statistics】HYPOTHESIS TEST(SIGNIFICANCE TEST)
- html5沙漏动画,CSS3 沙漏动画