在社会的不断发展中,人类日渐摆脱繁重的体力劳动,机器乃至机器人承担了最为艰苦的劳动,农业亦是如此。高新科技的运用正在不断深入和加快,农业生产中的智能需求不断增强,如植保无人机等农业无人机已经在多地得到应用。

  黄土高原近20年来苹果栽植面积迅猛增加,正在以肉眼可见的速度变绿,同时,对区域生态水文和社会经济发展均产生了重要影响。但该区域果园地块小且场景复杂,仅有县/市尺度统计数据,尚无苹果园实际的空间分布信息,对其速度的掌握有限。对此需求,西北农林科技大学携手中国科学院水利部水土保持研究所,展开了基于改进Linknet网络的数据采集研究。

  该研究融合迁移学习与深度学习方法,建立了无人机低空遥感影像专业数据集。将残差神经网络ResNet34网络迁移到Linknet网络,得到R_34_Linknet网络。将R_34_Linknet网络与5种常用的深度学习语义分割模型SegNet、FCN_8s、DeeplabV3+、UNet和Linknet应用于黄土高原苹果园空间分布提取,表现最好的模型为R_34_Linknet,其在测试集上的调和平均值F1为87.1%,像素准确度PA为92.3%,均交并比MIoU为81.2%,频权交并比FWIoU为85.7%,平均像素准确度MPA为89.6%。将空间金字塔池化结构(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)与R_34_Linknet网络相结合,扩大网络的感受野,得到R_34_Linknet_ASPP网络;然后对ASPP结构进行改进,得到R_34_Linknet_ASPP+网络。

  对比三种网络性能,表现最优的为R_34_Linknet_ASPP+,在测试集上F1为86.3%,PA为94.7%,MIoU为82.7%,FWIoU为89.0%,MPA为92.3%。使用R_34_Linknet_ASPP+在长武县王东沟和白水县通积村提取苹果园面积精度分别为94.22%和95.66%。

  研究提出的方法,进而提取到的苹果园更加准确,地块边缘处理效果更好,可作为黄土高原苹果园空间分布制图等研究的技术支撑和理论依据。

  未来,该研究有望实现商业化,投入生产应用。此外,苹果种植也是有秘诀的。新栽苹果树栽下之后就要立即浇水,且要浇透,这是定根水,浇透土壤和根系会更紧密结合在一起,能促使更快恢复生长。后期每周浇灌两次水就行,不能太过频繁,植株果树吸收不掉,反而对生长不利。

  套袋苹果脱袋后易出现微裂皱皮现象而头疼。其主要原因是在苹果生长前、中期高温干旱,白天袋内温度经常会超过50度,加之袋内果实皮薄细嫩,导致果实发生微裂。果实微裂后失水,从而导致果实皱缩、发软。

  防止套袋苹果发生皱裂的措施:

  1、花期过后遇到高温干旱的天气可间断地在傍晚(落日前后)向叶面喷施“新高脂膜”600倍液,抗旱防裂。

  2、在第一次及第二次果实膨大期喷施“免套膜袋”,代替塑料膜套袋,不影响苹果的吸水、透光、透气,操作方便、省工、省时、成本低。

  3、在果实第二次膨大前期、中期各喷一次壮果蒂灵,增粗果蒂,提高营养输送量。防落花、落果、裂果、僵果、畸形果,使果实着色靓丽、果型美、品味佳。

  4、要注意在着色期摘叶、转果。

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