CC2540 CC2541 蓝牙4.0BLE开发板实现空中飞鼠、体感游戏手柄【多图】

蓝牙4.0BLE开发板实现空中飞鼠、体感游戏手柄

近年来开始流行空中飞鼠与体感游戏手柄，正好我们的开发板上设计有插入mpu6050六轴传感器的适配接口，我们中秋节期间兴趣使然，实现了这么一个方案。
感谢 “圆点博士STM32” 提供的mpu6050 dmp输出欧拉角度的例程，没有他们预先移植到stm32上，我们也没那么快在我们这个开发板上能跑上mpu605的dmp输出。

感谢 Micorduino的小潘，给我提了不少好建议，他们在做 Arduino的兼容产品，效果优秀。

硬件需求：
   1，一块 amomcu 的SmartRF 蓝牙4.0开发板， cc2541核心板（目前只支持cc2541，未来可考虑支持cc2540）。
   2，一块 mpu6050模块，可插到我们的SmartRF 蓝牙4.0开发板上。
   3，一块 usbdongle适配器，用于模拟成hid设备，接收smartRF发送过来的坐标和按键数据。
   4，一块 cc debugger仿真器，用于烧录usbdongle 和smartRF开发板。

软件需求：
1， usb dongle 烧录 “\BLE-CC254x-1.3.2\Projects\ble\HIDAdvRemoteDongle”工程固件。
2，在 “\BLE-CC254x-1.3.2\Projects\ble\HIDAdvRemote”工程基础上，修改按键，添加 mpu6050dmp输出驱动，通过欧拉角判断，添加坐标发送。

缺点：
1， mpu6050的dmp输出有一个角度会飘，放得越久飘得越大，跟朋友讨论，应该要通过磁场芯片数据来矫正。
2，开发板按键数量有限，比如我们在用飞鼠来打cs时，换子弹都没有按键了。若是做成产品，还有很多事情要做，不过我们玩玩的目的是达到了。

好玩不好玩击我观看AmoMcu开发板飞鼠打CS游戏的视频

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