本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

一．检测需求分析

1 项目背景

(1) 检测工件表面瑕疵。

(2) 精度要求：±1mm。

(3) 安装限制：暂无。

2 检测需求:

| 检测状态(静止/运动) | 匀速运动 | | ---------------- | ------------ | | 视觉节拍(Cycle Time) | 检测时间5-10s以内 | | 通讯方式 | TCP/IP | | 相机光源安装限制 | 见安装示意图 | | 检测环境 | 工件无震动，无强光线干扰

二．系统检测流程

三，硬件清单表

Description | Type | QTY | | ----------- | ----------- | --- | | 相机 | 线扫相机 | 1 | | 光源 | | 1 | | 镜头 | 8mm | 1 | | 光源控制器 | CH2 | 1 | | 电源线 | Cognex | 1 | | 网线 | Cognex | 1 | | 工控机 | 研华 | 1 | | 显示器 | Dell | 1 | | 软件授权 | Cognex-VPro | 1

四．视觉检测系统方案

1，产品图片

2，检测内容

检测工件表面瑕疵。

### 3，测试安装示意图

### 4，视觉系统参数

| 相机线宽(mm) | 300 | | -------------- | ------------- | | 相机分辨率(pixel) | 4KL | | 系统精度(mm/pixel) | 0.075mm/Pixel | | 相机工作距离(mm) | 350 |

5，检测分析

本次检测为工件固定在夹具上，伺服滑台带动相机扫描工件，得到工件表面的图像。检测黑色表面划痕及瑕疵，由于本次实验无具体样品，实验中使用相似产品代替测试，最终检测效果均以实际产品为准。

检测流程：

① 工件到对应工位，夹具夹紧，触发检测信号。**

② 伺服带动相机进行移动扫描。**

③ 扫描结束，获得图像进行程序处理。**

④ 处理结果发送外部设备。\ \

6，注意事项

● 避免强光及强震动干扰，产品表面无油污，水渍等干扰。

● 产品表面处划痕外，尽量保证无污渍等干扰因素。

● 视觉系统扫描时确保工件不能移动。

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