一. 中断向量表

中断向量表是存放中断向量的表。中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址成为中断向量，因此中断向量表是一系列中断服务程序入口地址组成的表。

当有中断事件发生时，处理器通过中断向量表进入相关的中断服务程序处理事件。

二. 添加中断向量表

1. start.S 文件添加中断向量表

通过正点原子提供的 ARM ArchitectureReference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition.pdf 文档。该文档在参考资料目录下。

找到中断向量表如下：

我们根据以上的中断向量的顺序，在汇编文件 start.S 中添加中断向量表。

start.S 汇编文件中添加的中断向量表如下：


.global _start
.global _bss_start
_bss_start:.word _bss_start
.global _bss_end
_bss_end:.word _bss_end_start:ldr pc, =Reset_Handler       /* 复位中断  */ ldr pc, =Undefined_Handler /* 未定义中断    */ldr pc, =SVC_Handler     /* SVC(Supervisor)中断 */ldr pc, =PrefAbort_Handler  /* 预取终止中断 */ldr pc, =DataAbort_Handler /* 数据终止中断 */ldr pc, =NotUsed_Handler   /* 未使用中断 */ldr pc, =IRQ_Handler        /* IRQ中断    */ldr pc, =FIQ_Handler     /* FIQ(快速中断)未定义中断 */

2. start.S 文件添加中断服务函数

这一篇文章暂时对中断服务函数不做实现。中断服务函数内部暂时都为循环执行。中断服务函数也是汇编实现，也是添加到 start.S 汇编文件中。

如下为添加到 start.S 文件的中断服务函数：

/* 复位中断服务函数 */
Reset_Handler:     //暂时写为循环执行ldr r0, =Reset_Handlerbx r0/* 未定义中断服务函数 */
Undefined_Instruction_Handler:ldr r0, =Undefined_Instruction_Handlerbx r0/* SVC中断服务函数 */
SVC_Handler:ldr r0, =SVC_Handlerbx r0/* 预取终止中断服务函数 */
Prev_Abort_Handler:ldr r0, =Prev_Abort_Handlerbx r0/* 数据终止中断 */
Data_Abort_Handler:ldr r0, =Data_Abort_Handlerbx r0/* 未使用的中断 */
Not_Used_Handler:ldr r0, =Not_Used_Handlerbx r0/* IRQ中断！重点！！！！！ */
IRQ_Handler:ldr r0, =IRQ_Handlerbx r0/* FIQ中断 */
FIQ_Handler:ldr r0, =FIQ_Handlerbx r0

以上写好了中断服务函数的框架。

重点是设置中断向量偏移操作，复位中断服务函数和 IRQ中断服务函数的具体实现。

复位中断服务函数大体需要做的工作如下：

(1) 关闭 I-Cache，D-Cache 和 MMU。

关闭以上的模块需要用到 CP15 协处理器的一些指令操作。

(2) 设置处理器的 9 种工作模式下对应的SP指针。

(3) 清除 bss段。

(4) 跳到 C 函数，也就是 main() 函数。

接下来的博文说明设置中断向量偏移操作，复位中断服务函数和 IRQ中断服务函数的具体实现。

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IMX6ULL-IRQ中断之添加中断向量表

一. 中断向量表

二. 添加中断向量表

1. start.S 文件添加中断向量表

2. start.S 文件添加中断服务函数

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