前言

有段时间没有更新了，最近主要在忙一个项目，用到了OpenCV，故想把一些常用代码在这里备份一下，一起学习。

环境：Pycharm+Python3.7

一、使用OpenCV打开摄像头

'''
版本：1.0
日期：2022/7/19
作者：Chen
功能：使用Opencv完成多张照片拍摄并保存至指定目录下
'''import cv2
if __name__ == '__main__':i = 1cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW)  # 打开摄像头ret = cap.set(3, 1280)  # 设置帧宽ret = cap.set(4, 720)  # 设置帧高while (1):ret, frame = cap.read()cv2.imshow("capture", frame)k = cv2.waitKey(1)if k == ord('s'):cv2.imwrite('./Resources/Pic/' + str(i) + '.jpg', frame)print('拍照成功，获得第', i, '张照片')i += 1elif k == ord("q"):breakcap.release()cv2.destroyAllWindows()

二、使用OpenCV进行图像预处理

将RGB转化为HSV空间，提取感兴趣的区域

import cv2 as cvclass Hsv_change:# hsv 调试def __init__(self):self.i1 = 0self.i2 = 0self.i3 = 0self.i4 = 0self.i5 = 0self.i6 = 0passdef onChange(self, a, b, hsv):if a == 1:self.i1 = belif a == 2:self.i2 = belif a == 3:self.i3 = belif a == 4:self.i4 = belif a == 5:self.i5 = belif a == 6:self.i6 = blowerb = (self.i1, self.i2, self.i3)upperb = (self.i4, self.i5, self.i6)mask = cv.inRange(hsv, lowerb, upperb)cv.imshow("mask", mask)print(self.i1, self.i2, self.i3, self.i4, self.i5, self.i6)## 调用次方法,传入文件路径def inRange_byFilePath(self, pathFile="Acquisition-1.jpg"):# img = cv2.imread("data2/test_aubo2.png")# img_copy=img.copy()dstImgggg = cv.imread(pathFile)img_copysize = cv.resize(dstImgggg, (int(dstImgggg.shape[1] / 2), int(dstImgggg.shape[0] / 2)))cv.imshow("img_copysize", img_copysize)hsv = cv.cvtColor(img_copysize, cv.COLOR_BGR2HSV)cv.imshow("hsv", hsv)cv.namedWindow("mask")cv.createTrackbar("h1", "mask", 0, 255, lambda a: self.onChange(1, a, hsv))cv.createTrackbar("s1", "mask", 0, 255, lambda a: self.onChange(2, a, hsv))cv.createTrackbar("v1", "mask", 0, 255, lambda a: self.onChange(3, a, hsv))cv.createTrackbar("h2", "mask", 0, 255, lambda a: self.onChange(4, a, hsv))cv.createTrackbar("s2", "mask", 0, 255, lambda a: self.onChange(5, a, hsv))cv.createTrackbar("v2", "mask", 0, 255, lambda a: self.onChange(6, a, hsv), )cv.waitKey(0)cv.destroyAllWindows()## 调用次方法,传入图片def inRange_byImage(self, dstImgggg):img_copysize = cv.resize(dstImgggg, (int(dstImgggg.shape[1] / 2), int(dstImgggg.shape[0] / 2)))cv.imshow("img_copysize", img_copysize)hsv = cv.cvtColor(img_copysize, cv.COLOR_BGR2HSV)cv.imshow("hsv", hsv)cv.namedWindow("mask")cv.createTrackbar("h1", "mask", 0, 255, lambda a: self.onChange(1, a, hsv))cv.createTrackbar("s1", "mask", 0, 255, lambda a: self.onChange(2, a, hsv))cv.createTrackbar("v1", "mask", 0, 255, lambda a: self.onChange(3, a, hsv))cv.createTrackbar("h2", "mask", 0, 255, lambda a: self.onChange(4, a, hsv))cv.createTrackbar("s2", "mask", 0, 255, lambda a: self.onChange(5, a, hsv))cv.createTrackbar("v2", "mask", 0, 255, lambda a: self.onChange(6, a, hsv), )cv.waitKey(0)cv.destroyAllWindows()if __name__ == '__main__':##使用:h = Hsv_change()h.inRange_byFilePath("./Resources/Pic/1.jpg")

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