计算机控制系统康波答案,计算机控制系统部分习题参考答案1

第一章

1.1 计算机控制系统是怎么样分类的？按功能和控制规律可各分几类？答：计算机控制系统可按功能分类，按控制规律分类和按控制方式分类。

按功能计算机控制系统的分类：(1)数据处理系统。(2)直接数字控制(简记为DDC)。(3)监督控制(简记为SCC)。(4)分级控制。(5)集散控制。(6)计算机控制网络。

按照控制规律计算机控制系统的分类：(1)程序和顺序控制。(2)比例积分微分控制(简称PID控制)。(3)有限拍控制。(4)复杂规律控制。(5)智能控制。

1.2 计算机控制系统由哪些部分组成？并画出方框图。

答：计算机控制系统由控制对象、执行器、测量环节、数字调节器及输入输出通道等组成。

方框图：P115 图1.21 输出反馈计算机控制系统

1.9 简述采样定理及其含义。答：采样定理：如果采样角频率

=2/T大于2

，即

≥2

，则采样的离散信号

(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)。式中最高角频率。

含义：要使采样信号角频率，使

≥

是连续信号y(t)的频谱特性中的

(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)，必须正确选择采样

1.10 多路巡回检测时，采样时间，采样周期T和通道数N之间的关系。答：采样时间是足够短的时间，y(kT)y(kT+

),0<

。应满足 T≥N。

1.12 设有模拟信号(0～5)V和(2.5～5)V，分别用8位、10位和12位A/D转换器，试计算

并列出各自的量化单位和量化误差。答：量化单位q=

,量化误差

根据以上公式可求得(05)V：

(2.5

)V：

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