服务器远程预览本地设备视频，预览多个，打不开视频流

今天，解决一个现场报回来的故障，关于sock 异常处理导致的问题。

现象是设备收到服务器视频预览的命令后，给服务器传视频数据，发送失败，返回EPIPE（32）错误号；

而且本地又是客户端，正常的逻辑是本地收到服务器的close流命令后，方可关闭预览流连接。

目前，由于设备端对发送返回值处理没有对errno做细节处理，没有去释放本地资源，导致资源泄露。

增加一些ERRNO 普遍返回值介绍，以后长点记性：

EPIPE：由于 client 在服务器返回前主动断开连接，所以服务器在返回时写 socket 收到SIGPIPE报错

AGAIN、EWOULDBLOCK、EINTR与非阻塞长连接

EWOULDBLOCK用于非阻塞模式，不需要重新读或者写

EINTR指操作被中断唤醒，需要重新读/写

在Linux环境下开发经常会碰到很多错误(设置errno)，其中EAGAIN是其中比较常见的一个错误(比如用在非阻塞操作中)。
从字面上来看，是提示再试一次。这个错误经常出现在当应用程序进行一些非阻塞(non-blocking)操作(对文件或socket)的时候。例如，以 O_NONBLOCK的标志打开文件/socket/FIFO，如果你连续做read操作而没有数据可读。此时程序不会阻塞起来等待数据准备就绪返回，read函数会返回一个错误EAGAIN，提示你的应用程序现在没有数据可读请稍后再试。
又例如，当一个系统调用(比如fork)因为没有足够的资源(比如虚拟内存)而执行失败，返回EAGAIN提示其再调用一次(也许下次就能成功)。
Linux - 非阻塞socket编程处理EAGAIN错误
在linux进行非阻塞的socket接收数据时经常出现Resource temporarily unavailable，errno代码为11(EAGAIN)，这是什么意思？
这表明你在非阻塞模式下调用了阻塞操作，在该操作没有完成就返回这个错误，这个错误不会破坏socket的同步，不用管它，下次循环接着recv就可以。对非阻塞socket而言，EAGAIN不是一种错误。在VxWorks和Windows上，EAGAIN的名字叫做EWOULDBLOCK。
另外，如果出现EINTR即errno为4，错误描述Interrupted system call，操作也应该继续。

最后，如果recv的返回值为0，那表明连接已经断开，我们的接收操作也应该结束。

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