LinuxCNC的能做什么
LinuxCNC 提供:
1、图形用户界面(实际上有几个界面可供选择)g 代码解释器(rs274 机床编程语言)
2、一种具有前瞻功能的实时运动规划系统
3、传感器和电机驱动等低级机器电子设备的操作
4、易于使用的实验板层可快速为您的机器创建独特的配置软件
5、可编程逻辑控制器可编程梯形图
6、方便快捷的使用CD安装
7、它不提供绘图(计算机辅助设计)或从绘图生成 g 代码(计算机自动制造)功能。
8、它可以同时移动多达 9 个轴,并支持多种接口。
9、控制器可以运行真正的伺服系统(模拟或脉宽调制),反馈回路由计算机上的LinuxCNC 软件关闭,开环运行步进伺服系统或步进电机也一样。
10、运动控制功能包括:刀具半径和长度补偿、限于特定公差的路径偏差、车床螺纹、同步轴运动、自适应进给速度、操作员进给超控和恒速控制。
11、通过定制运动学模块支持非笛卡尔运动系统。可用的体系结构包括六足机器(Stewart 平台和类似概念)和带有旋转关节的系统,以提供运动,如 PUMA 或 SCARA 机器人。
使用实时扩展在 Linux 上运行。
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