Unity3D学习笔记
- 3D的场景与操作
- 3D物体的操作
- - 原生3D物体
  - 顶点对齐
- 网格与材质
- - 网格
  - 材质
  - 贴图
  - 着色器
- 模型与资源
- - 外部模型
- 物体的运动
- - 物体朝向的更改
  - 练习：设计一枚追踪导弹
- 天空盒
- 动画
- - 动画编辑
  - 动画曲线
  - 动画的父子关系
  - 动画的回调方法
  - 使用API来播放动画
- 动画状态机
- - Animator
  - 状态参数
  - ExitTime
  - 练习：方块的前进和跳跃
  - 状态机行为
  - 模型动画
- 场景搭建
- - 正交视图与透视
- 地形系统
- - 绘制地表
  - 植被
  - 造山与挖坑
- Canvas层
- - CanvasGroup组件
  - TextMeshPro
  - Anchors
  - 布局器
  - Overlay模式
  - HUD
  - 练习：文本显示游戏时间
- 用户输入进阶
- - 轴输入
  - InputFlag
- 物理系统
- - 碰撞体
  - 物理材质
- 刚体的运动
- - 摩擦力
  - FixedUpdate
  - AddForce的方式
  - 练习：实现盒子的加速减速
  - 扭矩
  - 角速度
  - 能量衰减
- 物理碰撞
- - CCD连续检测
  - 组合碰撞体、子物体碰撞体
  - 物体的质心
- 练习：跳一跳
- 物理关节
- - FixedJoint
  - HingeJoint
  - 练习：制作一个单摆钟
- 触发器
- - 触发器的事件函数：
  - 触发器的用法
  - PhysicsDebugger
- TimeScale
- 场景管理
- - 加载场景
  - 场景销毁

Unity3D学习笔记

3D的场景与操作

3D场景与2D场景：

3D场景中多了以下元素：

视图导航器Gizmo，网格，天空盒，光照，Z轴。均可以通过场景的顶部栏进行调整

快捷键：

Alt+左键：更改视位和角度；

右键：更改角度；

鼠标中键：更改视位；

方向键：视位前后左右移动；

滚轮：视位前后移动；

Alt+右键：视位前后移动；

Q键：切换成移动视位模式；

方向：

X轴正向：东方；

Y轴正向：上方；

Z轴正向：北方；

快捷定位游戏对象：

层级栏中选中游戏对象，然后鼠标移到场景栏按下F，即可将视角定位到指定游戏对象。

摄像机：

摄像机在层级栏中作为一个游戏对象存在，负责拍摄游戏最终画面，我们在左下角Game栏看到的画面就是主摄像机拍摄的画面。

做个比喻的话，场景栏是导演看到的，游戏栏是摄影师看到的。

选中摄像机，GameObject->AlignWithView，强制摄像机位置和视角移动到当前场景栏位置与视角。

摄像机属性中的Projection选项能控制摄像机显示方式，是透视模式还是正交模式，正交模式是2D情况下的默认镜头。

全局光照GlobalIllumination

观察场景中的游戏物体，创建的时候是纯白的，但是经由光照的影响，它会变成其他颜色。

Window->Rendering->LightingSetting可以生成当前场景的光照表单，点击GenerateLighting生成该场景的光照文件，在Scenes文件夹下作为SimpleScene的同名文件夹被存储。回到LightingSetting，InviromentLighting中拖动IntensityMultiplie(光照强度因数)来改变光照强度。InviromentReflection中拖动IntensityMultiplie(光照反射强度因数)来改变光照反射的强度。

3D物体的操作

原生3D物体

指Unity系统自带的一些简单3D建模(PrimitiveObject)，白模，可用于简单的3D测试，它们的大小都与Unit单位长度有关。

四个基本物体：用途：度量和占位(模型未出而逻辑先行)

和两个水平和竖直的平面(由于另一面不需要被玩家看到，故不需要渲染)。

物体的操作

Q：移动视位 W：移动物体 E：旋转物体 R：缩放物体

多选物体情况下的操作

当一次多选了几个3D物体，移动，旋转和缩放操作便需要区分轴心(Pivot)和中心(Center)了，Pivot情况下，每个被选中的物体根据自己的轴心位置进行移动，旋转，缩放；Center情况下，所有被选中的物体根据它们共同的几何中心进行整体旋转。

增量移动操作

最简单的移动方式是计算两物体间距并手动赋值。增量移动操作可以确保手动拖拽的误差，按住Ctrl并拖动即可。

Edit->GridAndSnapSettings->IncrementSnap设定步长，可以让物体每次移动固定步长，保证两物体能严丝合缝而不缺漏或多余。

顶点对齐

顶点(Vertex)属于建模术语，不是指代一个四边形就有四个顶点，将场景栏的渲染模式切换成ShadedWireframe，可以查看模型的所有顶点

我们选中一个立方体，按住V可以按照顶点拖动它的整体，Unity不是建模软件，不要想着拖动顶点来改变物体形状。

点面重叠，这样也能保证两个物体严丝合缝。

网格与材质

网格

网格(mesh)用于定义一个物体的形状，网格是怎么定义一个物体的形状的：

1，所有物体都有自己的表面；

2，将表面分割为若干个三面体，成为一个面；

3，记录每个面的顶点(Vertex)和法线(Normal)等数据；

4，运行游戏时，由GPU渲染每个面的数据，显示为物体；

材质

材质(Material)用于规定一个物体的表面如何渲染，包括颜色，纹理，受光影响，突起/凹陷特征，一个好的材质可以让物体看起来不违和。在Assets文件夹下新建Materials文件夹，用于存放材质文件，新建材质文件(Material)，这里面的参数用于调整这个材质的表现形式，例如Albedo(反照率)可以调整物体表面的颜色。给游戏对象的MeshRenderer组件赋值为新建的材质文件。

贴图

几种重要的贴图：

1，反照率贴图(Albedo)：用于表现物体的表面颜色。

2，金属度贴图(Metallic)：用于表现物体的哪些部位更有金属光泽。

3，法线贴图(NormalMap)：用于表现物体表面的凹凸细节。

4，镜面贴图(Specular)：用于表现镜面反射。

通过给Albedo赋予贴图(Texture)的方式定义物体表面显示的图片，这个图片应该是美术人员设计好的：

组件栏中的MeshFilter用于从模型文件中读取Mesh数据，绘制出物体的网格数据，得到形状。

而MeshRenderer用于将物体的形状显示出来，贴上表面材质，所以需要为它指定一个材质文件。

没有MeshRenderer的物体就没有实体，两组件缺一不可。

而且美术人员配套给出Model+Material+Texture。

我们可以发现任何一个材质的预览都是以球的形式出现的，这是因为物体的光照运算这一属性也被包含到了材质文件当中，使用球来做材质预览可以清楚的看到光对该物体每个面的影响，各种光照条件下的颜色表示(材质球)。

法线贴图用于定义一个物体的凹凸度：

贴图可以由美术人员绘制，而法线贴图是建模软件通过美术人员的雕刻自动生成的。

无法线贴图的铁块：

有法线贴图的铁块：

还可以通过调整它的金属度和光滑度来进行设置。

着色器

着色器是一种程序，一种算法，它渲染了画面上每一个物体的最终显示效果，通过材质给出的各种贴图，各种参数，加上环境光照的影响最终计算出一个物体的显示效果。如图，蓝色框选部分比较亮，而红色框选部分比较暗，这是因为着色器综合光照的强度，角度，颜色，以及物体的反照率贴图，法线贴图，金属度，光滑度从而计算出了物体表面的不同部位的不同颜色。当物体表面与光线方向垂直时，采光率最高；当物体表面与光线方向平行时，采光率最低。编写着色器语言可以达到不一样的美术效果。

除此以外，着色器还用于表示材质与顶点的对应关系，当我们将一个材质赋予一个物体的时候，着色器会根据模型的顶点参数，生成材质的显示办法。如图，正方体的面数明显小于球体的面数，但却需要6张材质来着色，而球体只用了1张。并且着色器还计算出球体的哪个面显示材质的哪一部分。

每个材质文件都会综合一个着色器算法，初始都是标准着色算法(Standard)，除此以外还有其他着色算法可供选择，或者自己写一个。

模型与资源

资源的导入

我们可以将Unity项目中的各种资源打包，也可以将外部资源导入，资源的格式：*.unitypackage。

导入方式：将要导入的资源文件拖到Assets文件夹下完成导入，或右键项目栏，点击ImportPackage进行导入。

导出方式：右键项目栏，点击ExportPackage进行导出。

导出资源的标准：

Meshes/Models 模型；

Textures 贴图；

Materials 材质；

Prefabs 预制体；

Scenes 样例；

外部模型

Unity支持的模型文件：

3dsMax (*.max *.3ds)

Maya (*.ma)

Blender (*.blend)

Wavefront (*.obj)

模型被导入时转换形式变成FBX (*.fbx) 文件，是Unity的标准格式**(仅限Mesh网格；材质和贴图额外生成)**。

材质的标准保存格式：Material(*.mat)

各种贴图的标准保存格式：(*.tga)

贴图->材质->模型->3D对象

如果外部模型资源包含了预制体，则直接拖过来使用便可，如果不包含，则可以自己通过上述步骤拼接模型。

多个模型拼接而成的一个大模型被称为组合模型。

物体的运动

类似于2D中学过的，3D物体的运动也是需要脚本来控制的，方法基本相同

transform.Translate(x,y,z)让物体移动固定长度的方法3D中同样适用。

物体朝向的更改

3D情况下要想让一个物体朝向另一个，显然比2D中复杂，定义了两个对象Ammo和Target：

Transform target = transform.Find("/Target").transform;
Vector3 face = transform.forward;
Vector3 direction = (target.position - transform.position).normalized;
float angleX = Vector3.SignedAngle(face, direction, Vector3.right);
float angleY = Vector3.SignedAngle(face, direction, Vector3.up);
transform.Rotate(angleX, angleY, 0);

由于这个过程比较复杂，Unity有LookAt API来使用：

Transform target = transform.Find("/Target").transform;
transform.LookAt(target);

值得注意的是，LookAt指定朝向的默认方向是z轴。也就是说，使用LookAt的话物体的z轴朝向会正对目标。所以当物体的正面不是z轴正向的话，LookAt就不起作用。

默认情况下，三个轴的对应关系：

X轴：红轴：右right

Y轴：绿轴：上up

Z轴：蓝轴：前forward

原则上来说，模型应该在建模软件中被调整好后再导入Unity，被导入的模型应该有以下标准：

(Axis)模型默认朝向Z轴方向；

(Pivot)模型的轴心应该位于模型底部的中心(方便定位)；

(Size)尺寸不应当再进行改变，模型大小应当基于真实比例大小(1Unit = 1meter)

练习：设计一枚追踪导弹

思路：目标自动向一个方向移动，子弹永远朝向目标，匀速移动

//目标
//Update内
float step = 2f * Time.deltaTime;
transform.Translate(0, 0, step);

//导弹
//Update内
Transform target = transform.Find("/Plane").transform;
transform.LookAt(target);
float step = 2.4f * Time.deltaTime;
transform.Translate(0, 0, step);

天空盒

我们在游戏栏和场景栏中看到的游戏背景是一种叫天空盒的材质，它的Shader方式为Skybox/6Sided。这个着色器下的材质需要六张正方形贴图来规定天空盒的六个面：Up，Down，Left，Right，Front，Rear。这6张图片尽量大，2048x2048 或 4096x4096都可。整个游戏都是在天空盒内部进行的。

在Window/Rendering/LightingSettings中可以将天空盒的材质拖入。

天空盒的手动创建

首先将六张贴图准备好，必须让六张图可以无缝衔接。将六张贴图的WrapMode改为Clamp(紧凑模式)，新建天空盒材质并选择6Sided着色器模式。将图片拖入即可使用。除了六面型天空盒，还有其他种类的天空盒。

动画

一个物体的运动有两种实现方式，一个是代码，另一个就是动画(Animation)，在Assets文件夹创建Anim文件夹存储动画文件，创建动画(Animation)。

将Inspector窗口改为**Debug(深度开发)模式，给Animation勾选Legacy，这个模式用于播放单一的动画文件。另外一种状态机动画(Animator)**适合播放复杂动画，例如人物移动，跑跳等。

将动画文件拖给游戏对象就可以实现挂载，游戏对象就可以根据动画的指示做出反应。

WrapMode中规定了动画的几个播放模式：Once，Loop，PingPong；

动画编辑

在Window/Animation中找到动画编辑器菜单，把它拖到方便的地方，选中要用编辑器操作的游戏对象，点击AddProperty，加入position，可以通过添加关键帧的方式，从时间角度控制物体的运动。

左边框信息视图，右边时间视图，使用滚轮缩放，鼠标中键拖动。

加入position，进入录制模式/编辑模式(红色圆圈)，一切修改都必须在录制模式下才能自动保存。创建两个关键帧，修改当前的position信息，两个关键帧拥有不同的位置信息则动画建立完成，可以预览，退出录制模式，动画保存成功。

关键帧：在某一帧时游戏对象的状态，行为规定好后，动画在关键帧间的行动都会由插值算法自动计算，可以极大节省工作量。关键帧由菱形方块表示。

插值算法：给定两个时间点的两个值，通过不停计算两个值中间的值，得到平滑的位置曲线的算法。

动画曲线

使用Animation制作的移动动画不是匀速的,它有一个加速减速的过程,这个过程由动画曲线(Curves)来表示。曲线上的点表示所对应参数对应时间的值。

快捷键：

ctrl+滚轮：横向缩放

shift+滚轮：纵向缩放

鼠标中键：按住拖动

选中某一参数：只显示此参数

选中某一参数按下F键：放大观察这个参数的整个曲线

在曲线上双击：添加关键帧

选中这条曲线的左右顶点(关键帧)，右键打开这个关键帧物体的移动方式。将前后两个关键帧的BothTargents(左右切线)改为Linear(线性模式)，就可以将曲线变成平滑的。Free(拖动式)，Constant(常量)阶梯式，Weighted(加权拖动式)。Free和Weighted模式下会显示贝赛尔曲线手柄，能够微调曲线。

动画的父子关系

建立一个直升机，上面的螺旋桨是它的子对象。为它创建动画，可以看到在加入组件的窗口里有它的子对象可以调控

加入子对象的rotation属性就可以编辑子对象的动画了(Legacy)，将螺旋桨旋转角度的起止设置成0~359度，曲线设置成线性，螺旋桨动画制作完成。

动画的回调方法

可以规定在动画的哪一帧触发回调函数，为此我们需要准备一个脚本和一次动画。脚本内建立了一个回调函数，动画为小球掉到地上反弹。

//回调函数
public void Drop()
{Debug.Log("PONG!", this);
}

在时间轴和动画曲线的中间位置右键可以添加动画回调函数，意思是在动画运动到此帧的时候触发对应函数，这个函数在被回调的时候可以传参(有些参数不能)，并且脚本必须要被挂载到和动画相同的游戏对象上。

使用API来播放动画

进入之前使用的小球弹跳脚本：

//Update内
Animation anim = transform.GetComponent<Animation>();
if (!anim.isPlaying)
{//anim.Play(clipName)  播放指定动画，缺省则为默认动画anim.Play("Ball");
}

动画状态机

状态机(Mecanim)是一个计算机术语，它用来区分和控制一个事物或系统的不同状态，比如控制玩家行走与跑动之间的切换。

一个人物模型最基本有以下几种状态：

静止(Idle) 走(Walk) 跑(Run) 游泳(Swim) 攻击(Attack)

Animator

Animator用于可视化编辑动画状态机，在动画文件中新建AnimatorController，将它挂载到游戏对象上，用于控制这个游戏对象的状态机。双击AnimatorController可以进入状态机编辑器，将它调整到合适位置。

快捷键：

鼠标中键/Alt+左键：拖动窗口

鼠标滚轮：缩放窗口

F：完全显示所有状态方块

状态方块的属性：Motion规定了当前状态下物体播放的动画，Transitions规定它有哪些过渡。

右键状态方块可以新建状态过渡(Transition)，用于不同状态之间的切换，Idle -> Walk 代表可以从Idle状态直接切换为Walk状态。右键灰色的状态方块SetAsLayerDefaultState可以将这个状态设置为默认状态，设置为默认会在Awake的时候进入该状态。

动画绑定：

添加jump动画，将它拖给到动画控制器里的jump状态的Motion属性内，动画中勾选LoopTime表示循环播放，不可以改用Legacy模式。

状态参数

状态机的切换宏观上调控是依照玩家的输入进行的，微观上是一个个状态参数在调控，在Animator编辑器的左侧边栏中可以建立状态参数。建立walking参数，选中Idle->Walk的过渡，将HasExitTime(定时触发)取消勾选，Conditions中添加walking参数，如果walking为true，则执行这个过渡；选中Walk->Idle的过渡，将HasExitTime取消勾选，Conditions中添加walking参数，如果walking为false，则执行这个过渡。状态参数的值可以是float，int，bool，trigger；

ExitTime

HasExitTime表示这个过渡在起始点动画执行xx秒或执行xx次后进行过渡，选中Walk->Idle的过渡，勾选HasExitTime，Settings中ExitTime为动作执行次数，执行这个动作x次以后自动进行过渡，如果Conditions有判定的话，ExitTime结束后进行Conditions的判定。

FixedDuration被勾选表示进行x秒动画后过渡，没有被勾选表示进行x轮动画后过渡。

下图代表：Walk动作执行3s后进入Conditions判定，如果此时walking为false则过渡到Idle状态，过渡时间为0.1s；

注意，如果3s后进入Conditions判定后判定没有成功，那么这个动作会永远持续下去，所以不建议同时使用HasExitTime和Conditions双重判定。

练习：方块的前进和跳跃

脚本中可以将Animator当作组件传入，也可以直接调整状态参数，创建两个动画jump和walk，两个状态参数，将它们在animator中设置好：

Idle -> Walk：walking=true时触发

Walk -> Idle：walking=false且本次walk执行完毕时触发

Idle -> Jump：jumping=true时触发

Jump -> Idle：jumping=false且本次jump执行完毕时触发

代码：

//Update内
//animator.SetBool是设置参数值方法
//animator.GetBool是获取参数值方法
//animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("Name")是获取当前状态名的方法
Animator animator = transform.GetComponent<Animator>();
animator.SetBool("walking", Input.GetKey(KeyCode.W));
animator.SetBool("jumping", Input.GetKey(KeyCode.Space));

状态机行为

状态机行为(StatesBehaviour)就是在状态内才会触发的脚本。选中Animator中的一个状态方块，点击AddBehaviour为它添加一个状态机行为。

状态机行为脚本默认重载了几个状态机函数供我们使用：

OnStateEnter：进入状态时触发该函数一次

OnStateUpdate：物体处于该状态时每一帧触发该函数一次

OnStatesExit：退出该状态时触发该状态一次

模型动画

模型的动画由美术人员给出，unitypackages里包含了模型需要的动画，格式为(*.fbx)。外部导入的动画应用于模型上，配上Animator，基本上可以完整刻画出一个模型的完整形象。

学习一个模型动画设计的基本步骤：

1，查看模型的文档排版，弄清存储方式

2，将模型的预制体放出来或进入写好的场景

3，找到animator，学习状态机的设计

4，尝试修改状态参数，理解调用方式

5，学习脚本，理解内部逻辑

6，尝试自己写接口使用该模型

场景搭建

游戏推进的基底就是场景，所有游戏中进行的活动都是记录在场景中的，更高级的比如地形破坏，场景互动，昼夜交替也是场景搭建中要考虑的。

搭建场景时的推荐排版：

这样设计的目的是方便观察，对比需要的模型材料。

正交视图与透视

点击Gizmo中心的方块可以切换正交视图(Isocate)和透视视图(perspective)，正交视图下三视图模式更方便场景的布置。

地形系统

Unity自带了地形编辑器，在新建3D物体有一项Terrain地形选项，可以创建一个1000x1000的地形，新建Terrain文件夹，将创建好的地形文件放入其中。

Terrain的设定栏有五个按钮，从左到右：

CreateNeighborTerrains：增加相邻地形

PaintTerrain：绘制地形

PaintTrees：绘制树

PaintDetails：详细绘制地形

TerrainSettings：地形设定

进入地形设定，从上到下：

BasicTerrain：基础设定

Tree&DetailObjects：树和细节组件

WindSettingsforGrass：控制植被摇晃的风设置

MeshResolution：网格设置

HolesSettings：山洞，坑洞设置

TextureResolution：贴图设置

Lighting：光照设置

Lightmapping：光照烘培设置(高级光照设置，减少资源消耗)

进入MeshResolution，将网格长宽改为100x100，够用。Terrain物体的pivot在它的一个角上，不在中心。

绘制地表

在Terrain的五个工具中选择PaintTerrain进入地形绘制界面，下面第一个下拉栏的六种工具从上到下：

RaiseOrLowerTerrain：升起或抬高地形

PaintHoles：绘制山洞

PaintTexture：绘制贴图

SetHeight：抬高地形到固定高度

SmoothHeight：平滑高度曲线

StampTerrain：盖章式绘制地形

在Terrains目录下新建一个TerrainLayer(地形层)资源，设定好它的反照率贴图和法线贴图，进入PaintTexture中，TerrainLayers控制地表材质，放入刚建好的TerrainLayer；可以对此材质进行详细设计。TillingSettings可以设置此贴图的面积，面积太小贴图重复度就很高，面积太大贴图会不清晰。

多添加几个TerrainLayer，以供绘制。默认情况下，地形的材质为第一个。选中想要的layer和笔刷，就可以在地形上绘制了。

植被

选中Terrain对象的PaintDetail工具，这个工具用来进行地形上的细节设计，比如花草，石头。通常来说我们应当使用模型来制作花草，但是花草太多了，如果使用模型的话会给GPU造成极大负担。在一些游戏中，花卉和石头拥有建模，而杂草使用2D贴图代替，有的游戏的花草与石头都用2D贴图。

在Details里的EditDetails可以加入一些修饰地图细节的贴图或网格，点击AddGrassTexture添加一个花草用的2D贴图，打开一个界面：用于设计这个花草的一些数值，比如最大最小高度宽度，噪波(草地颜色改变的幅度，系统以当前噪声为seed不断生成随机数的方法，我们可以人为给它一个变换率)和两个渐变的颜色。BillBoard选项用来设置这个贴图是否会跟着玩家的视角改变朝向，保证玩家永远看到草地的正面。

选好以后，Inspector中下面的settings可以改变刷子的大小，每次生成花草的系数，拉高：每次生成的花草变多。

Terrain自带了种树功能，PaintTrees功能可以种树。和PaintDetails类似，它也是将树以笔刷的形式放置在地形上，树是比较大型的游戏对象，所以不能使用2D贴图。为此PaintTrees需要获得树的预制体，然后动态创建树到地形文件中。

将树的预制体导入，然后使用笔刷种树即可。实验证明挂载到地形中的树不会触发自己的预制体所带的脚本。

造山与挖坑

PaintTerrain内有两个工具，RaiseOrLowerTerrain和SetHeight，前者用来拉高或降低地势，后者用来设定地势的高低为固定值。Unity地形中，地形的最低高度为0，如果想要挖坑，就必须先抬高整体地势。先将整个地形抬高4米，然后使用SetHeight将高度设为比4小的值就能挖坑了。

Canvas层

3D项目中的UI与2D中类似，新建一个Canvas层用来存放UI物件。与此同时也会建立一个EventSystem。将Canvas的RenderMode改为ScreenSpace-Camera，然后将主摄像机的游戏对象拖给它。PlaneDistance表示摄像机与此Canvas层的距离，默认为100Unit，当这个值过小，UI就会将游戏遮住。利用这个特点，我们可以制作不同层次的Canvas。

在制作UI时，最好将视角切换成2D显示模式。在这个模式下，将摄像机对准Z轴方向。

Text，Image，Button等2D效果在3D中依旧通用。

Image类型贴图注意：Default型的贴图是无法被当作Image的源图像的，需要进入那个图像里**将TextureType改为Sprite(2D and UI)**才能使用。

RawImage类型：拥有Image类型的功能，并附带了切割图片(UV Rect)的功能。

SortOrder：用来控制多个Canvas层条件下各个Canvas的先后顺序。

在Canvas层中，谁最后渲染，谁就在最上层：

CanvasGroup组件

可以为任何UI对象添加CanvasGroup组件，可以用来控制该组件和其子级的透明度，可互动性等，点击AddComponent添加该组件。

Alpha：不透明度

Interactable：是否可互动(按钮等)

BlocksRaycasts：是否阻挡射线

IgnoreParentGroups：是否忽略父级CanvasGroup的调控

TextMeshPro

TextMeshPro是Unity内置的3D字体生成器，需要一个SDF字体库。Window栏里选择TextMeshPro/FontAssetCreator，点击Import TMP Essentials会自动生成资源到Assets目录下。在FontAssetCreator中引入ttf字体库，名字不可有中文。将CharacterSet改为CuntomCharacters，将游戏中需要的所有字体都写进去，否则无法使用。

完成后，save到字体目录下。右键层级3D Object可以新建TextMeshPro类型字体。将刚新建好的SDF字库引入，就能显示字体了。如果字体不在SDF库中，会显示方块。Inspector中可以调整字体的各种属性。

TMP文本是游戏当中的物体，支持position，rotation，scale，material等一系列3D对象的属性，也包括文本框独有的边框，字体大小，字间距等属性。UI，也就是Canvas层中也可以使用TMP文本。

FontAsset：字库；

FontStyle：粗体/斜体/下划线；

FontSize/AutoSize：文字大小；

VertexColor/ColorGradient：颜色；

Spacing：文字间距/行间距/段落间距；

Alignment：对齐方式；

Anchors

UI对象中的组件RectTransform中的Anchor属性，与2D中一样用来规定UI的锚点。它规定了当屏幕分辨率发生变换的时候，该UI对象以屏幕的哪个地点为原点进行移动，这个值是按照百分比算的，最小值不能超过最大值。

Min X 左 Max X 右

Min Y 下 Max Y 上

AnchorPresets中可视化定点：并且还能规定对象朝哪个方向拉伸。被拉伸的图像，其宽高度也会随着屏幕自动缩放。

布局器

对于一个内容了很多UI对象的父级对象，可以为它添加布局器组件来调整。添加组件/Layout/VerticalLayout或HorizontalLayout

组件中的属性调整后都是可视化的。

Overlay模式

Canvas层有3个模式，最常用的是Overlay模式和Camera模式。Overlay模式下的UI对象永远在游戏屏幕上方，类似于视频中的水印。游戏中HUD和玩家状态都显示在Overlay的Canvas层。

HUD

HUD代表HeadUpDisplay抬头显示，就是跟随玩家或游戏对象移动的UI对象。一般是血条或等级文本。

在Canvas中添加一个Image，子对象中添加一个文本。Image轴心设为屏幕左下角。新建脚本HudForObject：

[Tooltip("要跟随的移动目标的transform")]
public Transform follow;void Update()
{//将目标的位置转换成屏幕位置Vector3 sp = Camera.main.WorldToScreenPoint(follow.position);//HUD跟随transform.position = sp;
}

对于想要添加HUD的对象：

为它新建一个子节点，位置为它的上方，这个子节点用于定位hud的位置。将这个子对象拖给hud。

尝试拖动对象，观察它的HUD是否跟着自己移动。在实际项目中，HUD要思考的细节更多。并且一个游戏是允许多个Canvas的，要让HUD所在的Canvas的SortOrder比其他UI靠后，才能保证HUD不把UI叠加。

练习：文本显示游戏时间

新建Canvas层，在其中新建Text，使用 (分：秒) 的时间格式。挂载脚本

脚本：

using UnityEngine.UI;public class TimeCtrl : MonoBehaviour
{private float startTime;private Text timingText;void Start(){timingText = GetComponent<Text>();}void Update(){//在按下Space后开始刷新游戏时间if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)){//定义开始时间点startTime = Time.time;//不停调用刷新文本函数InvokeRepeating("UpdateTime", 0.1f, 0.1f);}}private void UpdateTime(){//时间累加器float index = Time.time - startTime;//转化时间为string的分秒形式//Format用于将数据以特定格式方便的转换成stringstring str = string.Format("{0:00}:{1:00.0}", index / 60, index % 60);//更新时间timingText.text = str;}
}

用户输入进阶

在写代码时如果只使用Input.GetKey()和Input.GetMouse()的话，用户便无法在游戏内进行键位的更改，另外如果用户使用其他游戏设备，例如手柄，游戏就不能玩了。为此，虚拟键应运而生，以下脚本中仍然可以控制游戏对象移动。

[Tooltip("移动速度")]
public float speed = 5f;void Update()
{//Fire虚拟键对应鼠标左键if (Input.GetButton("Fire1")){transform.Translate(0, 0, speed * Time.deltaTime);}
}

Input.GetButton(string) Input.GetButtonDowm(string) Input.GetButtonUp(string)

默认虚拟键映射表(部分)：

虚拟键	键盘	鼠标	摇杆
Fire1	Left CTRL	左键	Fire1
Fire2	Left ALT	右键	Fire2
Fire3	Left Shift	中键	Fire3
Jump	Space		Jump

所有虚拟键可以在Edit/ProjectSettings/InputManager中查看和修改。

另外，Unity提供了另外一套用户输入API，扩展性，兼容性更好：UnityEngine.InputSystem，需要安装插件才能使用。Input和InputSystem是二选一的，不能同时使用。

轴输入

通过观察映射表，发现操控前进和左右移动的按键Horizontal和Vertical，但是控制移动的按键最少有四个，此时需要轴输入了

void Update()
{//获取轴输入float h = Input.GetAxis("Horizontal");float v = Input.GetAxis("Vertical");//移动transform.Translate(h * speed * Time.deltaTime, 0, v * speed * Time.deltaTime);
}

Input.GetAxis()得到的是一个在[-1,1]区间内的值，如果使用键盘的话，这个值会在短时间内从0变成1或-1，如果使用手柄，这个值会随手柄输入的值发生变化。

InputFlag

在代码中写入的InputAPI当中的函数，归根结底是判断一个值是不是变为了true，比如Input.GetBotton(“Fire1”)，如果此时玩家按下了Fire1键，Input便会将底层的FIre1键的InputFlag置为true，所以如果两个被激活的脚本中都有Input.GetBotton(“Fire1”)语句，那么当玩家按下Fire1时，这两个脚本都会得到Fire1的InputFlag被置为true这一事件。这样设计可以避免脚本间冲突。

InputFlag在下一Update到来前会被清理。如果下一Update中又被触发，则继续将InputFlag置为true。建议在Update中进行所有的Input调用。

物理系统

球在空中不动是因为它没有刚体物理属性。

为球添加物理刚体后落到地面被拦住，是因为球受到重力作用，且球和地板都有碰撞体。SphereCollider和MeshCollider。全程由物理系统计算得出结果，没有使用脚本。

碰撞体

碰撞体分为三类：

StaticCollider 静态碰撞体房屋，地面等总是保持静止

RigidBodyCollider 刚体碰撞体可运动，受力的作用

KinematicRigidBodyCollider 运动学刚体碰撞体不受物理学约束，无质量无速度的碰撞体(较少使用)

物体+Collider = 静态碰撞体 StaticCollider

物体+Collider+RigidBody = 刚体碰撞体RigidBodyCollider

物体+Collider+RigidBody+IsKinematic = 运动学刚体碰撞体KinematicRigidBodyCollider

碰撞体的几种形状：

BoxCollider 盒状碰撞体

CapsuleCollider 胶囊状碰撞体

MeshCollider 网格碰撞体

SphereCollider 球状碰撞体

TerrainCollider 地形专用碰撞体

WheelCollider 车轮专用碰撞体

**每种碰撞体都有自己的形状参数可以设置，一个物体可以挂载多个碰撞体。**在制作游戏时，一个物体的碰撞体往往都是使用这种模拟近似的形状来规定的，差不多支持运动逻辑即可，过于精细的碰撞体不会让玩家游戏体验提升多少，反而加大了内存开销，MeshCollider就是完全贴合物体网格的碰撞体。

一般做法：

静态物体：MeshCollider

动态物体：BoxCollider/CapsuleCollider/SphereCollider (PrimitiveCollider)

无关环境物(花草、远景)：无Collider

物理材质

两个物体接触时，会进行弹性，摩擦力的计算。PhysicsMaterials用来规定这两个参数。下图为默认情况下(物体没有给定物理材质)物体的物理材质。

DynamicFriction：当物体移动时它的摩擦系数(动摩擦系数)

StaticFriction：当物体静止时它的摩擦系数(静摩擦系数)

Bounciness：物体的弹性系数

FrictionCombine：两物体相遇时此物体的摩擦系数取两物体间的什么值(组合方式)

BounceCombine：两物体相遇时此物体的弹性系数取两物体间的什么值(组合方式)

组合方式的优先级：Average<Minimum<Multiply<Maximum

也就是说如果两个相遇的对象使用了不同组合方式，最终采用的方式根据优先级大小给定。

刚体的运动

在物理系统中，以下参数能让物体运动：

力Force 速度Velocity 冲量Impuse 加速度Acceleration 角速度AngularVelocity 扭矩Torque

像之前一样使用transform.Position移动的方法是不物理的。正确的移动方法是获取物体的刚体组件并使用它的函数。不使用移动方法规定物体该到什么位置，而使用物理方法让物体自己移动到一个位置。

练习：让盒子在力的作用下移动

实现思想：使用物理更新函数，一般使用FixedUpdate来施加作用力。为盒子添加刚体，脚本：

//获取组件
Rigidbody rb;
//Start内
rb = GetComponent<Rigidbody>();//根据输入的键位加入力
private void FixedUpdate()
{float v = Input.GetAxis("Vertical");//施加一个10N的推力rb.AddForce(0, 0, v * 10);
}

但是盒子一直是以翻转的形式移动的。原因是摩擦力太大了

运动学刚体KinematicRigidBody是不可以被AddForce的。

摩擦力

物体在地面上移动时，由于重力和地面不平整，会受到来自地板的阻力，这个力就是摩擦力。可以通过改变重力，物体质量，地面和物体摩擦系数来更改摩擦力。

给地面和盒子添加冰面材质，它们的动静摩擦系数都是0.1。

可以看到物体在得到一点力后就能驶出很远，说明摩擦力小了。

根据 f t = m v，只要给定力，受力时间，物体质量，就可以求出物体的移动速度。

无摩擦力情况下，1N的力施加到1kg的物体上1s时间，物体的速度就是1m/s

FixedUpdate

FixedUpdate是物理更新，相对于Update帧更新，它的更新较为严格，默认情况下规定每0.02秒更新一次

private void FixedUpdate()
{Debug.Log("FixedUpdate " + Time.deltaTime);
}

我们知道FixedUpdate方法每0.02秒调用一次，那么在内的AddForce方法就是每秒调用50次，如果AddForce(1,0,0)，那么一秒执行50次的意思是：每0.02秒施加1N的力，让物体加速0.02m/s。宏观上施加了1s的推理，微观上推了50次，每次1N，作用0.02s。

FixedUpdate实际上是每次内部物理信息更新前的一次回调方法。Time.fixedDeltaTime代表物理更新间隔，一般是0.02秒。除此以外，Time.time是游戏已进行的时间，是一个折算后的时间，如果需要真实的时间，需要调用Time.realtimeSinceStartup，这个是真实的系统时间。

单线程：

Unity中的所有方法都是单线程进行的，C#中使用Thread.CurrentThread.ManagedThreadId可以获取当前线程的ID

using System.Threading;void Update()
{Debug.Log("UpdateThread=" + Thread.CurrentThread.ManagedThreadId);
}
private void FixedUpdate()
{Debug.Log("FixedUpdateThread=" + Thread.CurrentThread.ManagedThreadId);
}

可以看到不管是Update中的线程ID还是FixedUpdate中的线程ID，都是1。它们不会并发执行，所以不用考虑互斥，重入之类的情况。

帧调度算法：

Unity内部的循环调度伪代码：

Unity_Main_Loop()
{While(true){检查是否执行Update()检查是否执行FixedUpdate()...}
}

各个调度算法应该尽快执行完毕，避免卡顿

InputFlag

当我们在FixedUpdate中加入一些按键按下或弹起的判断时：

if (Input.GetButtonDown("Jump"))
{rb.AddForce(0, 5, 0, ForceMode.VelocityChange);
}

发现有时会执行有时不会执行。而当Upda内如果写了很多东西导致卡顿时，这个判断又会被执行很多次。

这是因为InputFlag的改变是Update来控制的，如果Update的间隔比FixedUpdate要小，InputFlag被置为true后，还没等到FixedUpdate来检测InputFlag是否为true，先到的下一个Update已经把InputFlag置回false，导致FixedUpdate不能判断到InputFlag。而如果Update太卡导致间隔比FixedUpdate要大时，Update间多次调用的FixedUpdate会重复检测同一个InputFlag，导致一次按键多次调用的事情发生。

所以在FixedUpdate中，不应使用Input获取事件输入，应当都写在Update中：

GetButtonDown/Up GetKeyDown/Up GetMouseDown/Up

AddForce的方式

rb.AddForce(1,0,0)默认是ForceMode.Force模式，也就是直接加力，另外还有以下几种方式：

private void FixedUpdate()
{//F * t = m * v   力rb.AddForce(1, 0, 0, ForceMode.Force);//a * t = v         加速度rb.AddForce(1, 0, 0, ForceMode.Acceleration);//P = m * v        冲量rb.AddForce(1, 0, 0, ForceMode.Impulse);//v = v          速度增量rb.AddForce(1, 0, 0, ForceMode.VelocityChange);
}

不管使用什么方式,归根结底都是要改变物体的速度和方向。

另外，

AddForce是世界坐标系中的移动；

AddRelativeForce是物体自己的坐标系的移动。

练习：实现盒子的加速减速

我们已经知道给物体加速的方式，给物体减速的方式也很多，可以使用反向加速实现，使用摩擦力实现，使用刹车实现。反向加速容易让物体倒退，摩擦力可控性太低，我们选择刹车方式。

使用虚拟键前后左右控制移动，使用空格键控制刹车。

private void FixedUpdate()
{//横纵向移动float axisV = Input.GetAxis("Vertical");float axisH = Input.GetAxis("Horizontal");if(axisV != 0){rb.AddForce(0, 0, axisV * 10);}if (axisH != 0){rb.AddForce(axisH * 10, 0, 0);}//减速判断if (Input.GetButton("Jump")){//获得物体速度Vector3 velocity = rb.velocity;//获得物体的移动方向Vector3 direction = velocity.normalized;//定义减速度float slowingSpeed = 20f * Time.fixedDeltaTime;//物体速度是否大于减速度(防止倒退)if(velocity.magnitude > slowingSpeed){//向反方向加速rb.AddForce(direction * (-1) * slowingSpeed, ForceMode.VelocityChange);}}
}

Velocity.magnitude代表物体的速率(速度向量的绝对值)。

扭矩

扭矩Torque不是力，而是力与力臂长度(作用点与转轴之间的距离)的乘积，单位：Nm。让一个物体转动的物理学方式，就是给这个物体添加一个扭矩。

在盒子脚本中：

private void FixedUpdate()
{if (Input.GetButton("Fire1")){//让盒子以自己为坐标轴进行旋转rb.AddRelativeTorque(0, 10, 0, ForceMode.Force);}
}

如果盒子的坐标轴没有发生旋转，可以尝试将窗口中的Global坐标系改为Local坐标系。

如果将物体和地面的摩擦系数调为0，根据角动量守恒定律，物体会一直旋转下去。但是刚体组件中有AngularDrag角速度衰减属性，只要它不为0，角速度还是会衰减。

角速度

角速度AngularVelocity，衡量一个物体转速的量，单位是弧度/秒，每秒转一圈的角速度：angularVelocity = 6.28 弧度/秒。

通过以下代码可以打印输出物体的角速度：

if(rb.angularVelocity.magnitude > 0.1f)
{Debug.Log(rb.angularVelocity);
}

可以看到当角速度达到6.8的时候就不会继续增加了，这是因为有maxAngularVelocity的限制，这个值默认是7，可以修改。

//Start内
//将最大角速度限制为2Π，每秒一圈。
rb.maxAngularVelocity = Mathf.PI * 2;

角速度的增加也有四种方式：

private void FixedUpdate()
{//F * t = m * v   扭矩rb.AddRelativeTorque(1, 0, 0, ForceMode.Force);//a * t = v       角加速度rb.AddRelativeTorque(1, 0, 0, ForceMode.Acceleration);//P = m * v      角动量rbAddRelativeTorque(1, 0, 0, ForceMode.Impulse);//v = v             角速度增量rb.AddRelativeTorque(1, 0, 0, ForceMode.VelocityChange);
}

一般使用第一种和第四种。

能量衰减

物体不会一直运动下去，它会受到摩擦力，阻力等因素的影响。为了模拟这种情况，RigidBody的属性中集成了线速度衰减(Drag)和角速度衰减(AngularDrag)功能：

物理碰撞

3D中两物体相遇，会根据对方的碰撞体形态来计算碰撞事件，而不是物体本身的形状。

碰撞回调：

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{Debug.Log("CollisionEnter! name: " + collision.gameObject.name);
}

刚体碰撞体->静态碰撞体、刚体碰撞体->刚体碰撞体这两种情况都会发生碰撞。所以如果要发生碰撞，必须有刚体参与。

值得注意的是，MeshCollider+RigidBody不会产生碰撞。但如果必须使用MeshCollider进行碰撞的话，勾选Convex即可，但是这样对内存的开销巨大。最好使用近似模拟。

CCD连续检测

一个刚体碰撞体和一个静态碰撞体使用物理方式运动发生碰撞时，如果速度过快，容易穿过对方而不发生检测。

如果物体速度过快，导致物体的上一帧和下一帧都不在物体内部，也就是一帧的间隔内穿越了物体，这样系统就不会判断两物体相碰撞。

上一帧：

下一帧：

在RigidBody的CollisionDetection中可以修改物体的碰撞检测算法

Discrete：离散的 Continuous：连续的

基于扫掠的CCD碰撞：不断检测前进路径上是否有障碍物，如果有，下一帧发生碰撞。

推算式CCD碰撞：计算两帧的中间状态，判断是否应该碰撞。

越薄的墙壁越容易发生穿透。

组合碰撞体、子物体碰撞体

一个物体可以有多个碰撞体，使用多个碰撞体来模拟一个复杂形状的碰撞体，是Unity推荐的方法。MeshCollider开销过于巨大。

对于一个组合对象，即有子物体的游戏对象，碰撞体可以交给所有子对象，刚体可以交给父级，这样也是可以发生碰撞的。

碰撞触发条件脚本挂载到父级即可触发。无论碰到头还是身体都会触发。子物体挂载脚本是不会触发碰撞事件的

物体的质心

rb.centerOfMass可以查看一个物体的质心所在位置。给一个有刚体，碰撞体的盒子挂载脚本：

Rigidbody rb;void Start()
{rb = GetComponent<Rigidbody>();Debug.Log("Center of mass:" + rb.centerOfMass);
}

当地面和物体的摩擦系数太大，而推力又足够大时，物体会发生翻转而不是平移，这是因为摩擦力和推力不在同一水平线上，两个力共同作用给物体施加了一个扭矩，导致物体翻转。

解决方法：修改物体的质心，使其与物体所受摩擦力在同一水平面上。

//质心默认以物体的轴心为坐标系，且默认坐标为0，0，0
//修改物体质心到物体底面，让其变为"不倒翁"
rb.centerOfMass = new Vector3(0, -0.5f, 0);

可以观察到不管摩擦系数多大，只要力足够大，物体总会平移不会翻转。

对于多碰撞体的情况(不管是一物体有多个碰撞体，还是多个子对象都有碰撞体)，默认情况下质心的位置在多个碰撞体的几何中心的平均值点，Debug输出的这个点的坐标是相对于其轴心坐标系的。

练习：跳一跳

步骤：

1，加入场景，人物，跳台：

2，给玩家加入刚体，脚本，改变质心，测试跳跃：

public class PlayerCtrl : MonoBehaviour
{Rigidbody rb;public Vector3 jumpspeed;void Start(){rb = GetComponent<Rigidbody>();rb.centerOfMass = new Vector3(0, 0, 0);}void Update(){if(Input.GetButtonDown("Jump")){rb.AddForce(jumpspeed, ForceMode.VelocityChange);}}
}

防止人物在跳跃结束后站不稳的方法：

1，添加BoxCollider加大底面碰撞体体积。

2，将质心修改到底面的不倒翁。

3，增加摩擦系数制动。

3，蓄力：

void Update()
{if(Input.GetButtonDown("Jump")){timeVal = Time.time;}if (Input.GetButtonUp("Jump")){float chargeTime = Time.time - timeVal;if(chargeTime < 0.6f){chargeTime = 0.6f;}else if(chargeTime > 3f){chargeTime = 3f;}jumpspeed.z *= chargeTime;rb.AddForce(jumpspeed, ForceMode.VelocityChange);}
}

4，蓄力效果：

当按下Jump时，游戏记录当前台子和玩家的scale，弹起时，将台子和玩家的scale归位。

当按住时：

if(Input.GetButton("Jump"))
{scaleTime += Time.deltaTime;if (scaleTime <= 3f){transform.localScale -= new Vector3((-1) * scaleTime * 0.0004f, scaleTime * 0.0004f, (-1) * scaleTime * 0.0004f);boardA.transform.localScale -= new Vector3((-1) * scaleTime * 0.0004f, scaleTime * 0.0004f, (-1) * scaleTime * 0.0004f);}
}

5，胜负判定：

private void OnCollisionEnter(Collision collision){if(collision.gameObject.name == "Floor"){Debug.Log("Failure!");}else if(collision.gameObject.name == "BoardB"){Debug.Log("Win!");}}

6，UI：

Overlay模式的Canvas界面，添加一个Panel，里面添加一个Text；当游戏胜利或失败时，执行改变文本，SetActive。

新建UIManager脚本，挂载到Canvas上：

using UnityEngine.UI;public class UIManager : MonoBehaviour
{public static UIManager Instance;public GameObject UI_Panel;public GameObject UI_Text;void Start(){Instance = this;}public void OnLose(){UI_Panel.SetActive(true);}public void OnWin(){Text text = UI_Text.GetComponent<Text>();text.text = "胜利！Space键重启";UI_Panel.SetActive(true);}

修改Player的脚本：

private void OnCollisionEnter(Collision collision){if(collision.gameObject.name == "Floor"){UIManager.Instance.OnLose();}else if(collision.gameObject.name == "BoardB"){UIManager.Instance.OnWin();}}

脚本实例化：

当一个脚本中的参数或函数被很多脚本调用时，可以考虑全局实例化此脚本，被实例化的脚本可以在任意其他脚本中使用它的参数和函数。实例化方法：

public class XXXX : MonoBehaviour
{//实例名与脚本同名public static XXXX Instance;void Start(){//让此实例指向此脚本Instance = this;}
}

只要此脚本被初始化，其他脚本就可以调用此函数：

XXXX.Instance.YY = yy;
XXXX.Instance.YYY();

7，重新开始的方法：

使用重新载入场景的方法让游戏重新开始：

using UnityEngine.SceneManagement;//Update中
if(isJumped && Input.GetButtonDown("Jump"))
{SceneManager.LoadScene("SampleScene");
}

物理关节

物理关节Joint，又称 J 点，用于将一个刚体连接到另外一个刚体。Unity中的四种物理关节：

FixedJoint 固定链接用于将一个物体钉死在另一个物体上。

HingeJoint 铰链链接将物体固定在一个轴上，使其可以转动(门，钟摆)。

SpringJoint 弹簧链接将一个物体用弹簧链接到另一个物体，它们之间可以伸长缩短。

CharacterJoint 人物关节让一个物体绕一点旋转(膝盖，脖子)。

FixedJoint

FixedJoint用于固定链接某物，为一个盒子添加FixedJoint组件。

ConnectedBody表示它链接的那个刚体，如果没有，就表示此物体被固定在原地。

BreakForce表示破坏力，如果物体受到的力超过这个值，FixedUpdate就会断开。 Infinity表示无穷大

BreakTorque表示破坏扭矩。

如果此时在盒子边添加一个平台并将平台的RigidBody拖给盒子的ConnectedBody，盒子就作为平台的一部分随它运动，两物体相对静止。当两物体需要轻松分离时，FixedJoint是个不错的选择。

HingeJoint

铰链链接可以规定一个物体的哪个轴被固定，整个物体可以绕着这个轴旋转。

EditAngularLimists可以查看与当前旋转轴相垂直的面

Anchor用来修改轴在物体当中的坐标，是个相对位置，以轴心为坐标原点

Axis用来修改物体绕哪个轴旋转

ConnectedAnchor用来表示此物体链接的物体的轴心坐标，未规定则是自己的轴心。

修改轴向为(0,0,1)，可以模拟跷跷板的效果。

勾选UseLimitsk可以设置铰链链接的角度限制，也能让此铰链能有一些反弹。

铰链弹簧：可以将铰链变成自动归位的铰链

勾选UseSpring启用弹簧，可以设置弹簧的拉力，衰减和归位位置。

模拟开门：

铰链马达：

勾选UseMotor可以启动这个铰链的马达功能，此时不要勾选UseLimit。

Motor设置中可以修改这个铰链的目标速度，受到的力。FreeSpin可以控制这个马达是否会制动。

练习：制作一个单摆钟

1，建立模型碰撞体，材质，刚体，铰链关节，限制角度

2，新建质心子对象，将其放到单摆顶部，在脚本中将质心位置设置为它的localPosition。

public Rigidbody rb;void Start()
{rb = GetComponent<Rigidbody>();//找到子对象//本地坐标为相对于轴心的坐标rb.centerOfMass = transform.GetChild(2).localPosition;
}

3，向质心施加一点扭矩

void Update()
{if(Input.GetButtonDown("Jump")){rb.AddRelativeTorque(10, 0, 0, ForceMode.VelocityChange);}
}

触发器

触发器Trigger用来检测碰撞体之间的碰撞，Collider+IsTrigger可经由物理系统检测两物体是否发生碰撞。

实验：拥有Collider+RigidBody的小球和拥有Collider的墙壁相撞

结果：小球被撞，停下，球和墙的OnCollisionEnter打印输出碰撞发生。

实验：拥有Collider+RigidBody的小球和拥有Collider+IsTrigger的墙壁相撞

结果：小球穿过墙壁，两物体的OnCollisionEnter均没有打印输出。

实验：在先前基础上给墙壁增加OnTriggerEnter判定

结果：小球穿过墙壁，墙壁的OnTriggerEnter检测到小球

private void OnTriggerEnter(Collider other)
{Debug.Log("Other: " + other.gameObject.name);
}

说明物理系统检测到了它们的碰撞，但是物理系统不接管这个碰撞后发生的事情，触发器Trigger用于检测碰撞，但不需要计算物理。

触发器的事件函数：

OnTriggerEnter：发生接触

OnTriggerStay：接触中

OnTriggerExit：脱离接触

并且发生碰撞时，双方的OnTrigger都能检测到这个碰撞：给小球添加OnTriggerEnter但不要勾选IsTrigger

双方都检测到了碰撞。

触发器的用法

当我们需要检测玩家或物体是否进入了某个地点，某个门，这时我们只需要检测物体是否发生碰撞，而不需要计算碰撞发生之后的物理，就可以使用触发器：

在门的中央创建一个方形碰撞器+IsTrigger，当物体穿过门框但没有与门框发生碰撞也能触发Trigger。

不同类型的碰撞体和触发器可以在同一个物体上使用，空物体上也可以使用碰撞体。

PhysicsDebugger

在Window/Analysics可以找到PhysicsDebugger(物理调试器)，通过它可以一目了然当前场景中的碰撞器，触发器，刚体等物件，也会醒目的标出哪些物件是没有物理的。

TimeScale

TimeScale是游戏时间流速控制器，它可以控制整个游戏的时间流速Time.time。例如：

Time.timeScale = 1f 正常的时间流速

Time.timeScale = 0.5f 正常时间流速的一半

Time.timeScale = 0f 时间静止(Time.time不再流动)

测试：小球的脚本：

public class Ball : MonoBehaviour
{public float moveSpeed;// Start is called before the first frame updatevoid Start(){Time.timeScale = 1f;}// Update is called once per framevoid Update(){if(Input.GetButton("Jump")){transform.Translate(0, 0, moveSpeed * Time.deltaTime);}}
}

将Time.timeScale改为0.5f：小球明显变慢

将Time.timeScale改为0f：小球不再移动(Time.deltaTime永远为0)

打印输出Time.time：

打印输出Time.realtimeSinceStartup：

开始游戏后经过的真实时间是不受影响的，而且：

Time.time流速减小，Update照常运行，Time.deltaTime被缩短。

Time.time流速减小，FixedUpdate运行速度减慢。

Time.time流速减小，Animator动画的速度减慢。

值得注意的是，Time.timeScale是全局的，它能让全局的时间流速变慢。如果需要让某个动画的速度不受全局时间流速影响：

_animator.updateMode = AnimatorUpdateMode.UnscaledTime;

场景管理

Unity的文件中，游戏是以场景打包的 *.unity，内部包含了游戏对象、组件、各种资源的引用。游戏做的比较大的时候，需要多个场景的切换。在Create菜单中就可以新建场景Scene。Hierarchy层级栏中显示的是当前场景中的信息。场景文件中本身不包含资源，它引用了资源。

加载场景

Unity中有两种场景加载方式：LoadScene(同步加载场景)和LoadSceneAsync(异步加载场景)，需要库：UnityEngine.SceneManagement

我们拥有多个场景：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-tItvV9sz-1637307327222)(E:\Paintings\UnityProject\test3D\pic\image-20211118204236330.png)]

首先需要将所有需要加载的场景都放到BuildSettings(发布设置)里：File/BuildSettings

可以通过脚本控制场景的切换：

using UnityEngine.SceneManagement;public class GameManager : MonoBehaviour
{void Update(){if (Input.GetButtonDown("Fire1")){SceneManager.LoadScene("MenuScene");}}
}

点击鼠标左键就可以将场景切换到MenuScene了。必须是已经被添加到BuindSettings的场景才能被加载到。

也可以：

SceneManager.LoadScene(1);

前提是MenuScene的索引序号是1；

场景销毁

默认的，从场景A切换到场景B后，场景A的所有游戏组件，组件都会被销毁。对象在被销毁时会回调一个方法OnDestroy()，我们可以重写它。

//gameManager中
private void OnDestroy()
{Debug.Log("GameManager Destroyed!");
}

切换场景：

但是有些对象包含了一些重要性的全局数据，如果需要保护这些数据，就需要保护一些对象在切换场景时不被销毁，DontDestroy可以要求Unity在切换场景时保护一些东西不被销毁。

DontDestroyOnLoad(obj);

//GameManager中
void Start()
{DontDestroyOnLoad(this.gameObject);
}

在运行游戏后，可以发现GameCtrl被提拔了，它变成了全局场景DontDestroyOnLoad的东西。在设计游戏时要规定好要放到DontDestroyOnLoad下的对象，不能把对别的场景下某个对象的引用放到DontDestroyOnLoad，切换场景后全局对象引用的对象会被销毁，报错。