1. 概述

在之前的文章中说到，一种材质对应一次绘制调用的指令。即使是这种情况，两个三维物体使用同一种材质，但它们使用的材质参数不一样，那么最终仍然会造成两次绘制指令。原因在于，图形工作都是一种状态机，状态发生了变化，就必须进行一次绘制调用指令。

GPU实例化用于解决这样的问题：对于像草地、树木这样的物体，它们往往是数据量很大，但同时又只存在微小的差别如位置、姿态、颜色等。如果像常规物体那样进行渲染，所使用的绘制指令必然很多，资源占用必然很大。一个合理的策略就是，我们指定一个需要绘制物体对象，以及大量该对象不同的参数，然后根据参数在一个绘制调用中绘制出来——这就是所谓的GPU实例化。

2. 详论

首先，我们创建一个空的GameObject对象，并且挂接如下脚本：

using UnityEngine;//实例化参数
public struct InstanceParam
{  public Color color;public Matrix4x4 instanceToObjectMatrix;        //实例化到物方矩阵
}[ExecuteInEditMode]
public class Note6Main : MonoBehaviour
{public Mesh mesh;public Material material;int instanceCount = 200;Bounds instanceBounds;ComputeBuffer bufferWithArgs = null;ComputeBuffer instanceParamBufferData = null;// Start is called before the first frame updatevoid Start(){instanceBounds = new Bounds(new Vector3(0, 0, 0), new Vector3(100, 100, 100));uint[] args = new uint[5] { 0, 0, 0, 0, 0 };bufferWithArgs = new ComputeBuffer(1, args.Length * sizeof(uint), ComputeBufferType.IndirectArguments);int subMeshIndex = 0;args[0] = mesh.GetIndexCount(subMeshIndex);args[1] = (uint)instanceCount;args[2] = mesh.GetIndexStart(subMeshIndex);args[3] = mesh.GetBaseVertex(subMeshIndex);bufferWithArgs.SetData(args);InstanceParam[] instanceParam = new InstanceParam[instanceCount];for (int i = 0; i < instanceCount; i++){   Vector3 position = Random.insideUnitSphere * 5;        Quaternion q =  Quaternion.Euler(Random.Range(0.0f, 90.0f), Random.Range(0.0f, 90.0f), Random.Range(0.0f, 90.0f));float s = Random.value;Vector3 scale = new Vector3(s, s, s);instanceParam[i].instanceToObjectMatrix = Matrix4x4.TRS(position, q, scale);instanceParam[i].color = Random.ColorHSV();}int stride = System.Runtime.InteropServices.Marshal.SizeOf(typeof(InstanceParam));instanceParamBufferData = new ComputeBuffer(instanceCount, stride);instanceParamBufferData.SetData(instanceParam);material.SetBuffer("dataBuffer", instanceParamBufferData);material.SetMatrix("ObjectToWorld", Matrix4x4.identity);}// Update is called once per framevoid Update(){        if(bufferWithArgs != null){         Graphics.DrawMeshInstancedIndirect(mesh, 0, material, instanceBounds, bufferWithArgs, 0);}        }private void OnDestroy(){if (bufferWithArgs != null){bufferWithArgs.Release();}if(instanceParamBufferData != null){instanceParamBufferData.Release();}        }
}

这个脚本的意思是，设置一个网格和一个材质，通过随机获取的实例化参数，渲染这个网格的多个实例：

GPU实例化的关键接口是Graphics.DrawMeshInstancedIndirect()。Graphics对象的一系列接口是Unity的底层API，它是需要每一帧调用的。Graphics.DrawMeshInstanced()也可以实例绘制，但是最多只能绘制1023个实例。所以还是Graphics.DrawMeshInstancedIndirect()比较好。

实例化参数InstanceParam和GPU缓冲区参数bufferWithArgs都是存储于一个ComputeBuffer对象中。ComputeBuffe定义了一个GPU数据缓冲区对象，能够映射到Unity Shader中的 StructuredBuffer中。实例化参数InstanceParam存储了每个实例化对象的位置，姿态、缩放以及颜色信息，通过Material.SetBuffer()，传递到着色器中：

Shader "Custom/SimpleInstanceShader"
{Properties{        }SubShader{Tags{"Queue" = "Geometry"}Pass{ CGPROGRAM#include "UnityCG.cginc" #pragma vertex vert #pragma fragment frag#pragma target 4.5sampler2D _MainTex;float4x4 ObjectToWorld;struct InstanceParam{          float4 color;float4x4 instanceToObjectMatrix;};#if SHADER_TARGET >= 45          StructuredBuffer<InstanceParam> dataBuffer;#endif//顶点着色器输入struct a2v{float4  position : POSITION;float3  normal: NORMAL;float2  texcoord : TEXCOORD0; };//顶点着色器输出struct v2f{float4 position: SV_POSITION;float2 texcoord: TEXCOORD0;float4 color: COLOR;};v2f vert(a2v v, uint instanceID : SV_InstanceID){#if SHADER_TARGET >= 45float4x4 instanceToObjectMatrix = dataBuffer[instanceID].instanceToObjectMatrix;float4 color = dataBuffer[instanceID].color;#elsefloat4x4 instanceToObjectMatrix = float4x4(1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1);float4 color = float4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);#endiffloat4 localPosition = mul(instanceToObjectMatrix, v.position);//float4 localPosition = v.position;float4 worldPosition = mul(ObjectToWorld, localPosition);                     v2f o;//o.position = UnityObjectToClipPos(v.position);o.position = mul(UNITY_MATRIX_VP, worldPosition);       o.texcoord = v.texcoord;o.color = color;return o;}fixed4 frag(v2f i) : SV_Target {                                                return i.color;                 }ENDCG}}Fallback "Diffuse"
}

这是一个改进自《Unity3D学习笔记3——Unity Shader的初步使用》的简单实例化着色器。实例化绘制往往位置并不是固定的，这意味着Shader中获取的模型矩阵UNITY_MATRIX_M一般是不正确的。因而实例化绘制的关键就在于对模型矩阵的重新计算，否则绘制的位置是不正确的。实例化的数据往往位置比较接近，所以可以先传入一个基准位置(矩阵ObjectToWorld)，然后实例化数据就可以只传入于这个位置的相对矩阵（instanceToObjectMatrix）。

最终的运行结果如下，绘制了大量不同位置、不同姿态、不同大小以及不同颜色的胶囊体，并且性能基本上不受影响。

3. 参考

《Unity3D学习笔记3——Unity Shader的初步使用》
Graphics.DrawMeshInstanced

具体实现代码

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1. 概述

2. 详论

3. 参考

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