点云应用于电力行业助力输配电安全距离检测分析以及精细化巡检

基于三维空间和空间地理信息进行业务运营，对配网10KV线路线上规划可研所需操作所涉及到的地形、设备信息数据进行处理，增加数据可用性。主要包括大范围空间地理信息数据处理（湖南全省）和配网设备级模型数据处理（湖南全省）两类。

项目也包括部分数据工程类工作，主要包括配网设备级建模、配网设设备灾害范围分析等。

具体需求如下：

3.1.1大范围空间地理信息数据处理

1）构建全省地理信息底图。获取湖南全省数字高程模型(DEM)和数字正射影像(DOM)两类源数据，进行数据清洗、坐标转换、高程矫正等数据处理工作，构建全省地理信息底图。

2）构建试点城镇(面积不超过40平方公里，拟选张家界武陵源、凤凰古城核心景区及湘潭韶山)大范围厘米级实景三维模型。应用无人机对试点城镇进行大规模实景三维建模数据采集后，应用空间三维计算技术构建大范围厘米级实景三维模型。

3）三维地理数据融合加工。应用二维底图切片技术及三维模型切片技术加工全省地理信息底图和大范围厘米级实景三维模型，基于瓦片四叉树算法，对处理后底图及三维模型实现数据融合，构筑超大规模电力孪生体的底图。

3.1.2配网设备级模型数据处理

应用二维底图切片技术及三维模型切片技术加工全省设备级模型，提升该数据被加载和渲染时的效率，以支持进行超大规模三维呈现。

3.1.3配网设备（单体）级图数一体建模

1）构建配电网10KV线路数据模型。获取架空线路及杆塔的台帐资料及相关的电网GIS数据等配网基础数据，进行数据清洗、数据加解密等处理工作，实现全省配电网架空线路和杆塔及地下电缆建设现状的建设态数据模型复原。

2）构建配电网10KV线路、配变、线缆单体模型。应用高精度倾斜摄影建模及人工建模融合技术，对配电网所涉及设备进行三维建模，待建设备模型包括10KV线路；铜导体线缆、铝合金线缆、钢芯铝绞线线缆等线缆；配电变压器；木质、铁质、水泥、钢管、型钢等多种杆塔类型及其零件。

3）基于全省配电网架空线路和杆塔及地下电缆建设现状的建设态数据模型，应用空间数据匹配技术,构建架空线路杆塔、架空线路、地下线缆1:1的图数一体三维孪生体。应用多重计算拟合技术计算并并呈现各部件间的关联影像（如通过垂度计算获取杆塔间挂线的三维形态模型），实现湖南全省三维设备基于地理空间的数模对应。

3.1.4配网设备灾害范围分析

基于防灾系统数据，对历年冰灾、高温、洪涝、雷灾灾害范围进行分析，并在三维场景中予以呈现，用于支持现状分析或规划分析。

无人机智能巡检系统软件:

1.添加拍摄部位时不能移动修改所添加的点；

2.已添加的部位只有两个绝缘子，但是界面显示有4个点，没有实时更新；

3.双击绝缘子时不能自动定位点所在的位置，无法确定需删除点的位置；

4.旋转塔时没有设置以塔中心旋转；

添加航线点9时突然卡顿，关掉界面后再打开图中缺失8、9号点已规划的航线，再添加航线点时出现错误界面。

建议在母塔添加规划航线处增加在此航点前或航点后增加点的功能。

母塔添加无名字的部件无法删除，同时部件名字不能更改。修改6号点时，点位没有随着偏航角与俯仰角的改变而改变。

在切换选择策略时无法对航点进行删减。

基于点云数据，检测分析树障危险点和交叉跨越的

报告如下：

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