写在前面

这两天老师提了一个需求，让测量点云图上两点间的距离，因为学习不深入，本来以为会特别复杂，不过一步一步竟然很快给试出来了，敲开心的～

大体思路：

pcd–>ply–>用MeshLab打开，测量

备注：

*.pcd格式：点云数据格式
*.ply格式：Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式，该格式主要用以储存立体扫描结果的三维数值，透过多边形片面的集合描述三维物体。
pcd格式–>ply格式：https://blog.csdn.net/qq_40313712/article/details/86554706
MeshLab：是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统，主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。该系统发布于2005年年底，旨在提供一整套三维扫描、编辑、清洗、拼合、检查、呈现和转换网格数据的工具。

反思：

读万卷书不如名师指路，即使研究方向不同，老师也比你见识的多得多，所以一定要和老师多多沟通交流啊～！

学习使用

鼠标快捷键

旋转视图：鼠标左键+拖动
缩放视图：滑动鼠标滚轮/shift+左键
平移视图：鼠标滚轮按钮+拖动
指定旋转/轨迹球中心：鼠标左键双击模型特定点
改变界面左下方Fov：shift+鼠标滚轮
全屏/退出：alt+enter
改变灯向：control+shift+鼠标左键拖动

界面下方参数含义

FOV:(Filed of view) 摄像机视野
FPS:(Frames per second)每秒传输帧数
MESH:导入模型名
Vertices:模型点数
Faces:模型面数

MeshLab支持的文件格式：

STL,OFF,OBJ,PLY,PTX,V3D,PTS,APTS,XYZ,GTS,TRI,ASC,X3D,X3DV,VRML,ALN

MeshLab功能

3D采集：对齐，重建，颜色映射和纹理
清洗3D模型
缩放，定位和定向
简化，细化和重新划分
测量和分析
可视化和演示
颜色处理
3D模型转换和交换
比较模型
利用光栅图层进行图像集成

参考：https://blog.csdn.net/beifangdefengchuilai/article/details/78241565

具体的操作说明：

基本的edit工具学习：https://blog.csdn.net/qq_15262755/article/details/80352867

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