matlab振荡环节相频特性,自动控制原理第五章频率特性)汇总.ppt
二阶系统的频率响应曲线以渐近线表示时 引起的对数幅值误差 ⑥ 一阶微分环节和二阶微分环节 对照各个环节看一下有什么规律？ 微分 二阶微分 一阶微分 惯性环节 振荡环节 积分 最小相位环节的相频特性与幅频特性之间有什么对应关系？ ⑦ 非最小相位系统频率特性 非最小相位比例环节 求频率特性并分析 传递函数: 频率特性: 非最小相位惯性环节 传递函数: 频率特性: 幅频特性曲线与最小相位的惯性环节相同； 相频特性曲线与一阶微分相频特性关于0度ω轴对称。 非最小相位振荡环节与最小相位振荡环节对数幅频渐近特性曲线相同；二阶微分环节和非最小相位二阶微分环节与振荡环节的对数幅频渐近特性曲线关于0dB线对称。 延迟环节 传递函数: 频率特性: 例：传递函数 加延迟环节(T=8s)后的阶跃响应 8 延迟环节(T=8) Nyquist图 Bode图 惯性、一阶微分、振荡、二阶微分及其对应的非最小相位环节： 对数幅频特性相同 相频特性关于0度ω轴对称 * * * 示波器的背景和曲线改变颜色的方法： 教你一个很方便的方法： 等scope显示出来图像以后，在matlab上运行 set(0,'ShowHiddenHandles','On') set(gcf,'menubar','figure') 这时候你会发现scope的工具栏的上面多了一行，点击insert-axes，鼠标会变成十字形状，然后再图像的任意一处双击左键出现一个对话框PropertyEditor，选中style在窗口的右便会出现color，这时你就可以任意修改背景颜色了。 我的叙述很多，实际上操作起来很快的 示波器的背景和曲线改变颜色的方法： 教你一个很方便的方法： 等scope显示出来图像以后，在matlab上运行 set(0,'ShowHiddenHandles','On') set(gcf,'menubar','figure') 这时候你会发现scope的工具栏的上面多了一行，点击insert-axes，鼠标会变成十字形状，然后再图像的任意一处双击左键出现一个对话框PropertyEditor，选中style在窗口的右便会出现color，这时你就可以任意修改背景颜色了。 我的叙述很多，实际上操作起来很快的 * (1)典型环节频率特性的绘制 ① 比例环节 传递函数： 频率特性： Nyquist图 Bode图 L(ω)与ω轴平行，随K变化上下移动 φ(ω)与ω轴重合 传递函数： 频率特性： Bode图： ② 微分环节 Nyquist图 ③ 积分环节 Im Re 0 传递函数： 频率特性： 奈氏图： Bode图： 例：传递函数： 求频率特性并分析 取ω=0，1/T和ω=∞三个特殊点: 传递函数： 频率特性： 0 w = 1 2 1 Re Im +￥ = w 0 ④ 惯性环节 奈氏图 渐近线 精确曲线 精确曲线 渐近线 10-1 100 101 低频时，即 高频时，即 为转角(转折、交接)频率 Bode图 几点说明： 简化对数幅频曲线作图，常用低频和高频渐近线近似表示对数幅频曲线，称之为对数幅频渐近特性曲线。 低频段(小于转折频率)幅频特性可认为是0dB的一条直线，高频段的幅频特性可认为是斜率为-20dB/dec的一条斜线。 近似图形有两条直线构成，又称：折线近似图，1/T为折线之间的转折频率；精确图形以近似图形为渐近线，最大误差发生在ω=1/T处，L(1/T)=-3dB。 T分别为0.1、1、10 Bode图 -3dB -3dB -3dB 传递函数： 频率特性： ⑤ 振荡环节 分析： 相频特性从0单调减至-180，当ω=ωn时， ，表明振荡环节与虚轴的交点为 ——谐振频率 ——谐振峰值 均为阻尼比的减函数 幅频特性 极坐标相位从0°到 -180°变化，频率特性与虚轴交点处的频率是无阻尼自然振荡频率，ζ越小，对应ω的幅值就越大。说明频率特性与ω、ζ均有关。 w =￥ 0 w = n w n w n w 2 z 3 z Im Re 0 1 · · · 3 2 1 z z z > > 1 z w w w 当ω=0，1/T和ω=∞时， 奈氏图 10-1 100 101 10-2 Bode图 10-1 100 101 10-2 10-1 100 101 10-2 10-1 100 101 10-2 10-1 100 101 10-2 10-1 100 101 10-2 时，L(ω)是一条折线，没有峰
matlab振荡环节相频特性,自动控制原理第五章频率特性)汇总.ppt相关推荐
- matlab振荡环节的频率特性,5-2典型环节与开环系统的频率特性ppt2010.ppt
<5-2典型环节与开环系统的频率特性ppt2010.ppt>由会员分享,可在线阅读,更多相关<5-2典型环节与开环系统的频率特性ppt2010.ppt(43页珍藏版)>请在人人 ...
- 计算机原理存储器课件,计算机原理第五章存储器课件.ppt
计算机原理第五章存储器课件.ppt 教材例题讲解 图5.33 全译码法8088与6264构成32KB存储空间 图5.34 部分译码法8088与6116构成8KB存储空间 图5.35 8088与ROM/ ...
- 妙用计算机教案,计算机基础教案(第五章powerpoint用法).ppt
计算机基础教案(第五章powerpoint用法).ppt 第五章 PowerPoint的应用 第一节 PowerPoint基本知识 第二节 演示文稿的创建 第三节 演示文稿的制作 (2)配色方案 幻灯 ...
- 计算机科学导论第五章计算机组成课后答案,计算机科学导论第五章计算机组成.ppt...
计算机科学导论第五章计算机组成.ppt 计算机导论 第5章计算机组成 计算机硬件系统的组成 计算机系统由硬件子系统和软件子系统组成 硬件 Hardware 子系统 组成一台计算机的物理设备的总称叫做计 ...
- 导论 计算机组成 ppt,计算机科学导论 第五章 计算机组成.ppt
计算机科学导论 第五章 计算机组成.ppt (58页) 本资源提供全文预览,点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧,查找使用更方便哦! 19.90 积分 计算机导论第5章 计算机组成计算机硬件 ...
- matlab振荡环节的频率特性,自动控制原理_典型环节的频率特性教材教学课件.ppt...
演示文稿演讲PPT学习教学课件医学文件教学培训课件 5.3 控制系统开环频率特性曲线的绘制 控制系统开环频率特性的典型环节分解 开环幅相特性曲线的绘制(Nyquist图) 开环对数频率特性曲线的绘制( ...
- 典型环节的matlab仿真实验报告,自动控制原理实验报告
<自动控制原理实验报告>由会员分享,可在线阅读,更多相关<自动控制原理实验报告(39页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.自动控制原理实验报告学院:电子信息工程学院班级:自动 ...
- matlab振荡环节的频率特性,试验五典型环节和系统频率特性的测量
实验三 控制系统的频率特性(综合性实验) (实验地点:崇实楼407 仿真技术实验室) 一.实验目的 1. 掌握二阶振荡环节频率特性的MA TLAB 测试方法. 2. 利用MA TLAB 描点作图.软件 ...
- 简单典型二阶系统_自动控制原理要点---第二章 系统建模
1.建模方法: 实验法:人为给系统施加某种测试信号,记录相应的输出,然后用适当的数学模型去逼近,也称为系统辨识方法: 解析法:利用已有的物理规律和化学规律来分析系统各部分的运动机理,获取其运动方程. ...
- 自动控制原理复习——第一章绪论
随着自动控制原理课程的结课,这时候应该做一个该课程系统的学习总结了,半个学期过去了,虽然自控老师是一位颇具经验的老教授但无奈自己实在抢不着教室有限的座位,于是就开始了大学里日常的自学之旅(大学大学大不 ...
最新文章
- 百度输入法发布AI版本10.0，重磅推出“AI助聊”功能
- 架构设计：Vue+nginx+jwt+zuul+eureka+ribbon+hystrix+rabbitmq+mysql集群+redis集群+elsticsearch集群
- vue新版本和旧版本关闭eslint总结
- 启明云端分享| 86盒串口屏烧录说明
- 求链表的倒数第m个元素
- JQuery事件——鼠标事件
- cluster oracle修改,Oracle 修改集群的资源属性（依赖关系）
- 安装CentOS时提示an error has occurred - no valid devices were fo
- PN结/三极管/MOSFET理解
- 淘宝快捷回复短语大全
- 页面设计如何进行颜色搭配
- 解析LIFO（FILO）结构栈（C语言版）
- Check Point设置允许外网通过指定端口访问服务器
- 联想服务器AR系列,联想正式发布AR一体机：晨星AR
- 无人机测量在房地一体项目中的应用
- eyoucms如何搬家？易优cms搬家教程
- cad在线转低版本_CAD这些技巧你还不会怎么当大神
- 培训演讲的小技巧，你知道多少？
- Linux基础理论简述
- nohup: 忽略输入 Error: Unable to access jarfile【已解决】