信天翁水域雷达监视系统

【系统简介】

信天翁系统采用雷达和光电设备组合监视，综合雷达与光电设备的优势特点，形成了雷达光电一体的综合化监视系统。该系统能够对大面积水域进行昼夜全方位精确监视，当有目标侵入时，雷达会及时发现并自动引导摄像头跟踪拍摄。

雷达探测范围广，不受环境、光线等条件影响，能精确快速发现入侵目标，并报告其位置、速度、航向等信息，但是对于非专业人员来说，雷达视频的显示抽象不直观。光学设备对目标的显示非常直观，但因观察范围有限，易受天气光线条件等影响，视频分析的误报率高等缺点，不适宜对安保要求严格的场景。

结合雷达和光电设备的优点，利用我们领先的雷达处理、目标追踪、信息融合、视频联动、远程通信技术研发出一套综合化远程雷达与视频联动监视系统。系统大大提高了对目标搜索、追踪、监视、报警的能力。

【系统特点】（基础版）

全固态雷达。系统前端采用全固态雷达，其优点是辐射功率小、工作寿命长、反应时间短、可靠性高、探测距离远、抗干扰能力强。避免了传统磁控管雷达需要定期更换器件、辐射功率高对周边环境和人体有影响的问题。
探测范围广。大型船只可达30km，小型渔船超过5km。
环境适应性强。能够在夜间、雨雪雾霾、大风沙尘等极端环境下正常工作。
视频联动（Slew to Cue）。雷达发现目标后，自动引导摄像头连续跟拍，使目标无所遁形。
自动报警。系统内置了一系列智能报警逻辑，如：目标区域入侵警报，门限通过警报，目标间或与限定地点间的进近警报等。同时，系统可产生声光警报或向其他子系统发送信息，如安保人员的手机、远程监控平台等。
算法强大。监视系统软件先进的雷达信号处理算法可以同时追踪多达500个目标，并记录轨迹。
雷达组网。支持多部雷达、多个摄像头组网，无缝覆盖安保区域。
运行保障。系统可以远程配置前端雷达参数。

【系统特点】（加强版）

AIS数据融合。
电子海图叠加显示。支持S-57和S-63。
增强视景。可将目标的雷达、AIS等信息，如目标ID，速度、航向等，实时的显示在摄像机视频图层上，为管理员提供实时直观的监控画面。当目标船舶IMO和MMSI信息可用时，系统可从网络或本地数据库中索引到该船舶的照片，据此快速核验目标的身份。

雷达视频可以在视频管理系统（VMS）上显示和操作。

【雷达性能】

雷达架构	组件	雷达基座、天线、电缆、RI-12接口模块
环境适应性	工作温度	-25~+55（-13°F~131°F）
	相对湿度	IEC60945
	冲击和振动	IEC60945
	UV	IEC60945
	相对风速	风速达到70节，天线转速48rpm时，仍可正常工作
	防水	IPX6
电源	电源功耗	最高可达180W（在最大风速时）平均40W（零风速时）雷达天线和RI-12待机模块的平均功率为6.5W
	输入电压	12V或24V DC
	启动时间	从电源关闭到发射信号只需16~25秒
物理尺寸	高度	427mm(包含天线)
	天线旋转直径	2045mm
	组件重量	基座：18.75Kg 天线：6.5Kg RI-12: 1.6Kg
天线	发射机	固态模块的发射功率不会随着时间衰减
	转速	24~48RPM（最速度大为70kts时，转速最小为20RPM）由软件模块控制
	波束宽度	1.2°±10%（-3dB）或0.8°（开启波束锐化）
	垂直波束宽度	25°±20%
	极化方式	水平极化
	旁瓣抑制	<-23dB（±10°之内），<-30dB（±10°之外）
	发射频率	X波段，9.410-9.495GHz
	峰值辐射功率	25W±10%
	噪声系数	5dB

【雷达追踪服务器】

雷达追踪服务器提供雷达视频处理、网络分发、点迹提取和目标追踪功能，可以在Windows或Linux系统下运行。算法先进强大，能在复杂的海杂波条件下分析出目标。跟踪稳定，无论目标的大小或运动状态有多复杂，系统能稳定的追踪目标。

雷达原始视频可以压缩并分发到任意数量的客户端进行处理显示，也可以将处理后的结果，即跟踪目标，分发到客户端上。

技术规格：

点迹提取和跟踪	视频处理	峰值选择、子抽样、平滑、CFAR门限、增益控制、扫描集成，FTC,STC,偏置/增益调节。也支持用户自定义的模块
	跟踪数量	无限制，通常可跟踪0~1000个
	目标速度	无限制，通常0~600kts
	跟踪区域	可编辑的多边形区域，世界海岸线地图用于自动陆地遮挡
	目标提取	可编辑的提取标准（尺寸、形状、强度等），点迹合并
	跟踪过滤	自适应alaph-beta,多假设目标
	跟踪报告	SPx或Asterix格式
服务器控制界面	雷达显示	扫描转换视频+处理过的视频
	底层地图	光栅格式
	点迹显示	点迹（位置、边界框）
	追踪显示	追踪位置、标签、速度、航向等
	显示控制	完全支持雷达分析的可配置视图
	参数控制	所有处理参数均可动态控制
可选功能	雷达记录	压缩和记录雷达视频到本地硬盘，采用ZLIB或ORC压缩格式，持续或定时压缩，追踪同时进行记录
可选功能	网络分发	压缩和网络分发到多个客户端，可分发原始数据或处理后的数据

【系统架构】

雷达系统：SIMRAD全固态网络雷达，负责探测监视区域内的目标。
视频云台：高清光电监视系统，负责对雷达探测的目标进行视频直观确认。
网络通信：前端雷达及光电设备的信息与处理服务器之间的数据通信。
雷达追踪：对前端雷达采集的信号进行处理，形成追踪目标。各种对雷达的复杂信号处理。 远程终端：显示雷达视频画面和光电视频画面，雷达与视频的联动，系统的各项设置。

【系统应用】

系统可以为政府职能部门（渔政、海监、海事局、海洋局）等管理部门提供所辖海域的船舶交通实时状况，对所有来往船只及作业船舶进行昼夜监视，提供监视船舶位置、速度及航迹数据；视频云台监视系统可以提供雷达追踪目标得监视图像。系统能够实时掌握巡逻船只的具体问题，指挥执法船只靠近非法入侵船只。系统改变了海域监控传统的管理方式和手段，对海域监控的自动化、网络化等方面将起到积极的推动作用，为执法提供原始依据。

系统可以对养殖区进行昼夜监视，提供非法入侵船舶的位置、速度及航迹数据；对于非法入侵的可疑船只发出预警，并通过视频图像确认。能够及时发现偷捕船只，减少经济损失。

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