几个重要的参考网址

1.电子工程世界网
http://tags.eeworld.com.cn/tags/STM32H7
链接: link.
2.转:https://blog.csdn.net/simon223/article/list/2?t=1
链接: link.
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原文链接：https://blog.csdn.net/Simon223/article/details/89533339

3.https://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_list/cat_code/firmware_software/pro_cat/STM32/is_first/1
4.STM32Cube论坛
http://www.stm32cube.com/
链接: link.
5.https://blog.csdn.net/jxgz_leo/article/details/88600995

按照1网址的顺序学习

15.STM32H7的GPIO基础知识（重要）

下面这个连接较详细介绍了GPIO的四种输入,四种输出,以及适用的场合

STM32F4 GPIO八种模式及工作原理详解
上拉输入,下拉输入,模拟输入,浮空输入
推挽输出,开漏输出,复用推挽(带上下拉),复用开漏(带上下拉)

开漏输出和推挽输出的区别：

推挽输出：

可以输出强高低电平，连接数字器件

推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.

开漏输出：

可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)；

在使用任何一种开漏模式时，都需要接上拉电阻，否则只能输出低电平

 推挽输出电路： 其中IN端输出高电平时下面的PNP三极管截止，而上面NPN三极管导通，输出电平VS+；当IN端输出低电平时则恰恰相反，PNP三极管导通，输出和地相连，为低电平   开漏输出电路：IN端输出低电平时，三极管导通，使输出接地，IN端输出高电平时，三极管截止，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。为正常使用时必须接上拉电阻，

在STM32中选用IO模式:

上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号；例如，按键等；
模拟输入 ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
开漏输出一般应用在I2C、SMBUS通讯等需要"线与"功能的总线电路中。
推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3伏而且需要高速切换开关状态的场合。在STM32的应用中，除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯使用推挽输出模式。
复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
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简单学习STM32串口232

拉电流和灌电流

拉:电流从芯片往外走
灌:电流从外往芯片走

从<<STM32H7参考手册>>查阅,STM32H7总的拉电流和灌电流不可超过140mA，单个引脚最大不可超过20mA，这个知识点，大家要知道。(所以我的毕业设计中的ADC最大的采样电流是20MA)

IO补偿单元，用于高速

压摆率: 压摆率（SR）是指输入为阶跃信号时闭环放大器的输出电压时间变化率的平均值。
压摆率是指单位时间（一般用微秒）器件输出电压值的可改变的范围。
压摆率定义:
压摆率是指单位时间（一般用微秒）器件输出电压值的可改变的范围。
slew-rate-limited，“压摆率”限制（边沿斜率限制）。对于485通信，若想提高线路的通讯速度，首先得要求接口器件具有较高的开关速度，而高开关速度必然会有较高的压摆率，但过高的压摆率会带来EMI干扰，这是信号中的谐波成分所致。为保证器件的快速性同时降低EMI干扰，不少高速485器件都采用了此压摆率限制技术，在不损失速率的前提下，适当将信号圆滑，即限制压摆率，从而大大降低了EMI并减少了线路损耗及信号反射。
压摆率在英文里是slew rate，简写为SR。压摆率也称转换速率。
压摆率的意思就是运算放大器输出电压的转换速率，单位有通常有V/s，V/ms和V/μs三种，它反映的是一个运算放大器在速度方面的指标。
一般来说，压摆率高的运放，其工作电流也越大，亦即耗电也大的意思。但压摆率却是高速运放的重要指标。

不使用的引脚推荐设置为模拟模式

GPIO兼容CMOS和TTL电平(教程里没详细讲,先记住)

[转载]GPIO口超强总结
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