引脚悬空

先看一段代码

void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(2,INPUT);
}void loop() {Serial.println(digitalRead(8));delay(500);
}

并简单连接电路

此时不触碰开关和7引脚，串口会打印高电平还是低电平呢？
可以看到输出结果是随机值，1高电平 0低电平，一直变化

这是因为pinMode设置为 INPUT 后电阻极大，外部微小的电流变化比如相邻引脚的电流都会影响读取的点平

我们希望不触碰时能稳定在某个电平，此时就需要 上拉下拉电阻 的介入

上拉电阻

顾名思义，上拉电阻将引脚上拉到高电平

10kΩ 的电阻称为上拉电阻，目的是保护电路

开关断开时 5V 直接与引脚相连，此时引脚读取到的是高电平
开关按下后，引脚被短路，5V直接接地，此时引脚读取到的是低电平

实物图：

下拉电阻

同理，将引脚接地

开关断开时为低电平
开关闭合时为高电平

实物图：

内置上拉电阻

Arduino自带内置上拉电阻，不用像上面那样自己搭建，直接在代码中开启即可

pinMode(pin,INPUT_PULLUP);

此时引脚读取的为高电平

若需要读取低电平，外置一个变量赋值digitalRead后逻辑取反 ! 即得到低电平

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