python3编程小车_控制小车

上一节我们已经搭好了开发环境，接下来就可以写Python程序来控制小车了。首先用EV3主机、大型伺服马达和超声波传感器搭建一个小车：

可以自由发挥，我的小车完成后长这样：

下一步，我们用程序控制小车。首先根据马达和传感器接入的位置初始化如下：

motor = Motor(Port.B) # 接在B口

ultrasonic = UltrasonicSensor(Port.S4) # 接在4号口

然后，设置初始速度0表示静止：

speed = 0

通过传入1、-1和0分别表示加速、减速和停止：

def setSpeed(acc):

global speed

if acc < 0:

speed = max(0, speed - 1)

elif acc > 0:

speed = min(3, speed + 1)

else:

speed = 0

if speed > 0:

motor.run(speed * 90) # 设置每秒转N个90度

else:

motor.stop()

因为小车的初始速度为0，我们可以设定响应右键加速，左键减速，中键停止，上键停止并退出，用一个无限循环实现功能如下：

while True:

if not any(brick.buttons()): # 没有按任何按键

wait(10)

else:

if Button.LEFT in brick.buttons():

setSpeed(-1)

elif Button.RIGHT in brick.buttons():

setSpeed(1)

elif Button.CENTER in brick.buttons():

setSpeed(0)

elif Button.UP in brick.buttons():

setSpeed(0)

break

wait(500)

if ultrasonic.distance() < 200: # 检测到障碍物不足200毫米时

setSpeed(0)

因为EV3的控制API并没有提供回调，所以只能通过无限循环主动轮询。使用无限循环时需要注意，务必在每次循环内部通过wait()暂停若干毫秒，否则很容易耗尽CPU。最后，我们通过超声波传感器返回的距离判断是否自动停车。

加上声光特效后，来看看实际效果：

EV3的Python接口全部在pybricks包中，要查看完整的API，请在VS Code新建EV3工程时选择“Open user guide and examples”，即可在本地浏览器打开API文档。

参考源码

python3编程小车_控制小车相关推荐

树莓派python编程小车_树莓派小车教程（三）——软件代码
原标题:树莓派小车教程(三)--软件代码树莓派小车教程(三)--软件代码 2017-07-07 琳小豆 HelloWorld少儿编程树莓派小车教程 (三) 在上一次教程中,我们已经完成了硬件连接. ...
python3编程实战_生信编程实战第3题（python）
image.png wget ftp://ftp.ensembl.org/pub/release-87/gtf/homo_sapiens/Homo_sapiens.GRCh38.87.chr.gtf. ...
arduino 无人驾驶小车_无人驾驶小车的实现也没那么复杂
无人驾驶小车的实现也没那么复杂mp.weixin.qq.com 2020-01-02 19:10 本文作者:吴东昱,北京钢铁侠科技深度学习算法工程师,主要研究深度学习.无人驾驶等. 我在观察历届智能 ...
python3编程入门_在类Unix系统上开始Python3编程入门
>>> s 'Hello' >>> x = len(s) >>> print("The length of %s is %d" ...
STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车（三）
STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车(三) 循迹蓝牙小车的第三篇终于来了,这篇开篇先来介绍一下整个开发过程中得构思思路.本来这应该放在第一篇,但是实际思路会因为开发过程中遇到的问题而改变,到 ...
python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（上）
目录一.前言二.差速小车机器人的运动分析三.正向运动控制模型推导 3.1问题描述 3.2符号定义 3.3算式推导 Step1 寻找数量关系,求出圆周半径,角度变化 Step2 获取相对坐标 St ...
2019年大学生智能车大赛室外光电组+在ROS下搭建仿真模拟环境，编程控制小车完成定位导航仿真
2019年大学生智能车大赛室外光电组+在ROS下搭建仿真模拟环境,编程控制小车完成定位导航仿真一.前言二.准备工作 1.创建工作空间 2.下载racecar源代码包,并编译工程三.启动仿真 1. ...
无线控制模块c语言编程,基于STM32F103ZET6无线语音控制小车设计与实现.doc
基于STM32F103ZET6无线语音控制小车设计与实现基于STM32F103ZET6无线语音控制小车设计与实现摘要:本文以STM32F103ZET6单片机作为控制核心,通过LD3320语音识别模 ...
基于stm32的蓝牙遥控智能小车_基于51用蓝牙控制小车（提高篇）
一,焊接51最小系统一辆小车的基本功能就是让它能动起来,能通过手机蓝牙进行遥控,所以就需要用到L298N电机驱动模块,和HC-06蓝牙模块.下面就简单介绍一下这两个模块. 三,制作电机驱动模块电机 ...

python3编程小车_控制小车

python3编程小车_控制小车相关推荐

最新文章

热门文章