北斗短报文一体机-Qt版(适用于Ubuntu和Windows)

北斗短报文一体机-Qt版-适用于Ubuntu和Windows

本人有些原著作品是之前所写，由于当时没有做好记录，所以有些数据和图片都是最近补上的，同时有些结果都是当时所测的，现在有些都可能记不太清了，而且现在条件都不一样了，可能有些结果都发生了变化，所以如有表述不准确的地方，还请批评指正。

1.说明

2017年8-9月左右，买了两个车载端北斗短报文一体机，由于项目需求需要在Ubuntu下进行开发使用（当时只有通信协议与Windows版的可执行文件），没办法只能自己按照通信协议进行开发了，刚好自己还会些，所以就试着用Qt做了下。

首先对于北斗通信协议的介绍，就不详细介绍了，大家可参考北斗通信定位终端一体机接口协议

关于北斗通信协议的解析部分，大部分是参考博主xumin330774233的北斗短报文通信实现源码和另一博主的文章(忘记了，目前还没找到)

开发环境：

Ubuntu14.04
Qt5.2.1/Qt5.9.0

2.程序介绍

首先上图，下面就是自己用Qt开发的程序截图

界面UI设计，自己懒得设计，就仿照Windows下提供的程序进行排版

源码

下图是该项目所包含文件

因该项目使用了Qt的串口部分，所以需要在pro文件中添加串口模块

QT       += serialport

beidou.cpp主要是用于北斗通信协议的解析进行收发

/*********************定义数据协议固定长度****************************/
#define ICJC_FIRM_SIZE 12
#define XTZJ_FIRM_SIZE 13
#define TXSQ_FIRM_SIZE 18
#define SJSC_FIRM_SIZE 13
#define GLJC_FIRM_SIZE 12
#define BBDQ_FIRM_SIZE 11
#define DWSQ_FIRM_SIZE 22#define TXSQ_PAYLOAD_CHINESE 0b01000100
#define TXSQ_PAYLOAD_BCD 0b01000110....../***************************读取串口端缓存数据**********************************/
void BeiDou::readCOMData()
{if (m_serialport->bytesAvailable() <= 0) {return;}//myHelper::sleep(sleepTime);QByteArray data = m_serialport->readAll();int dataLen = data.length();if (dataLen <= 0) {return;}QString buffer;m_bytearray.append(data);if(m_bytearray.contains('$')){QByteArray first_bytearray='$'+m_bytearray.split('$').at(0);m_bytearray=m_bytearray.right(m_bytearray.length()-m_bytearray.indexOf('$')-1);if(first_bytearray.length()<=1)return;buffer =parse_data(first_bytearray);if(!isGPSdata){append(1, buffer);}else{if(ui->ShowGPS_CB->isChecked()){append(1, buffer);}}}
}void BeiDou::on_ICBtn_clicked()
{if(portIsOpen){append(0,"IC检测");send_icjc();}}void BeiDou::on_XTZJBtn_clicked()
{if(portIsOpen){append(0,"系统自检");send_xtzj();}void BeiDou::on_SendBtn_clicked()
{if(portIsOpen){char* payload;QString str=ui->SendtextEdit->toPlainText();QByteArray ba = StrToInterCode(str);//字符串转机内码//QByteArray ba=StrToUniCode(str);//字符串转Unicode码qDebug()<<"ba.length:"<<ba.length();payload=ba.data();int payload_len = strlen((char const *)payload);for(int i=0;i<payload_len;i++){qDebug()<<"payload[]:"<<payload[i];}qDebug()<<"payload_len"<<payload_len;if(payload_len>210)//电文最大长度1680bits/210bytes{QMessageBox::warning(this,"发送失败!",QString("电文长度%1bits大于最大长度%2bits").arg(QString::number(payload_len*8),QString::number(1680)),QMessageBox::Cancel);return;}long src_user_addr=SRC_USER_ADDRESS;long dst_user_addr=ui->Addr_lineEdit->text().toLong();int transfer_format=ui->TranType_CB->currentIndex();DST_USER_ADDRESS=dst_user_addr;send_txsq(src_user_addr,dst_user_addr,transfer_format,payload,payload_len);ui->Send_lineEdit->setText(QString::number(ui->Send_lineEdit->text().toInt()+payload_len));append(0,QString("From %1 To %2:"+str).arg(QString::number(SRC_USER_ADDRESS),QString::number(DST_USER_ADDRESS)));}}void BeiDou::on_Single_DW_Btn_clicked()
{if(portIsOpen){append(0,"定位申请");send_dwsq();}
}void BeiDou::on_TimeBtn_clicked()
{if(portIsOpen){append(0,"时间输出");send_sjsc();}
}void BeiDou::on_GongLvBtn_clicked()
{if(portIsOpen){append(0,"功率检测");send_gljc();}
}void BeiDou::on_ClearBtn_clicked()
{ui->RevtextEdit->clear();
}void BeiDou::on_RecountBtn_clicked()
{ui->Rev_lineEdit->setText("0");ui->Send_lineEdit->setText("0");}void BeiDou::on_CleanBtn_clicked()
{ui->SendtextEdit->clear();}void BeiDou::on_Con_Send_Btn_clicked()
{if(m_continue_send_timer->isActive()){m_continue_send_timer->stop();ui->Con_Send_Btn->setText("连续发送");}else{m_continue_send_timer->setInterval(ui->Con_Send_Time_SB->value()*1000);m_continue_send_timer->start();emit ui->SendBtn->clicked();ui->Con_Send_Btn->setText("停止连续发送");}
}/****************************异或校验和算法******************************/
char BeiDou::xor_checksum( char *buf,  int len)
{int i;char checksum = 0;for (i = 0; i < len; ++i){checksum ^= *(buf++);}return checksum;
}/*****************************************************************************************发送协议指令*************************** **************************************************************/
/*1、IC检测协议内容:icjc:24 49 43 4A 43 00 0C 00 00 00 00 2Bicxx:24 49 43 58 58 00 16 02 AD F7 00 00 00 0B 06 00 3C 03 00 00 00 52*/
void BeiDou::send_icjc()
{char send_icjc_data[ICJC_FIRM_SIZE];/* 1、IC检测指令初始化*/send_icjc_data[0] = '$';send_icjc_data[1] = 'I';send_icjc_data[2] = 'C';send_icjc_data[3] = 'J';send_icjc_data[4] = 'C';/* 2、长度*/send_icjc_data[5] = ICJC_FIRM_SIZE / 256;  //先传高位send_icjc_data[6] = ICJC_FIRM_SIZE% 256; //再传低位/* 3、用户地址-当外设获取本机用户信息时, “用户地址”填全“0”*/send_icjc_data[7] = 0x00;send_icjc_data[8] = 0x00;send_icjc_data[9] = 0x00;/* 4、信息内容-帧号(固定填0)*/send_icjc_data[10] = 0x00;/* 5、校验和 */send_icjc_data[11] = xor_checksum(send_icjc_data, ICJC_FIRM_SIZE - 1);m_serialport->write(send_icjc_data,ICJC_FIRM_SIZE);}
/*1、XTZJ协议内容:xtzj:24  58 54 5A 4A 00 0D 02 AD FB 00 00 61zjxx:24 5a 4a 58 58 00 15 02 AD FB 01 00 64 02 00 00 03 00 02 00 13*/
void BeiDou::send_xtzj()
{int frequency=0;char send_xtzj_data[XTZJ_FIRM_SIZE];/* 1、系统自检指令初始化*/send_xtzj_data[0] = '$';send_xtzj_data[1] = 'X';send_xtzj_data[2] = 'T';send_xtzj_data[3] = 'Z';send_xtzj_data[4] = 'J';/* 2、长度*/send_xtzj_data[5] = XTZJ_FIRM_SIZE / 256; //先传高位send_xtzj_data[6] = XTZJ_FIRM_SIZE % 256; //再传低位/* 3、用户地址*/send_xtzj_data[7] = SRC_USER_ADDRESS/ 65536;send_xtzj_data[8] = ( SRC_USER_ADDRESS % 65536) / 256;send_xtzj_data[9] = ( SRC_USER_ADDRESS % 65536) % 256;/* 4、信息内容- 自检频度*/send_xtzj_data[10] = frequency / 256;send_xtzj_data[11] = frequency % 256;/* 5、校验和 */send_xtzj_data[12] = xor_checksum(send_xtzj_data, XTZJ_FIRM_SIZE-1);m_serialport->write(send_xtzj_data,XTZJ_FIRM_SIZE);}/******************************TXSQ协议***********************************/
void BeiDou::send_txsq(long src_user_addr, long dst_user_addr, int transfer_format,  char *payload,  int payload_len)
{char send_txsq_data[TXSQ_FIRM_SIZE+payload_len];/* 1、通信申请指令初始化，不采用memcpy等库函数，提高指令执行效率,只有涉及到大量数据赋值拷贝时才考虑用库函数 */send_txsq_data[0] = '$';send_txsq_data[1] = 'T';send_txsq_data[2] = 'X';send_txsq_data[3] = 'S';send_txsq_data[4] = 'Q';/* 2、包长度，先传高位，再传低位 */send_txsq_data[5] = (TXSQ_FIRM_SIZE +  payload_len) / 256;send_txsq_data[6] = (TXSQ_FIRM_SIZE +  payload_len) % 256;/* 3、源用户地址 */send_txsq_data[7] =src_user_addr/ 65536;send_txsq_data[8] = (src_user_addr% 65536) / 256;send_txsq_data[9] =(src_user_addr% 65536) % 256;/* 4.1、信息-信息类别 */if (transfer_format == 0) //汉字{send_txsq_data[10] = TXSQ_PAYLOAD_CHINESE;//0b01000100;}else //代码/混发{send_txsq_data[10] = TXSQ_PAYLOAD_BCD;//0b01000110}/* 4.2、信息-目的用户地址 */send_txsq_data[11] =dst_user_addr/ 65536;send_txsq_data[12] =(dst_user_addr% 65536) / 256;send_txsq_data[13] =(dst_user_addr% 65536) % 256;/* 4.3、信息-电文净荷长度-单位是bit */send_txsq_data[14] = (payload_len * 8) / 256;send_txsq_data[15]  = (payload_len * 8) % 256;/* 4.4、信息-是否应答 */send_txsq_data[16]  = 0;/* 4.5、信息-电文内容 */memcpy(&send_txsq_data[17] , payload, payload_len);/* 5、校验和 */send_txsq_data[TXSQ_FIRM_SIZE + payload_len -1] = xor_checksum(send_txsq_data, (TXSQ_FIRM_SIZE +  payload_len -1));m_serialport->write(send_txsq_data,TXSQ_FIRM_SIZE +  payload_len);}/******************************DWSQ协议***********************************/
void BeiDou::send_dwsq()
{char send_dwsq_data[DWSQ_FIRM_SIZE];/* 1、定位申请指令初始化*/    /* 2、长度*/  /* 3、用户地址*/     /* 4.1、信息内容- 信息类别*/      /* 5、校验和 */send_dwsq_data[0] = '$';send_dwsq_data[1] = 'D';send_dwsq_data[2] = 'W';send_dwsq_data[3] = 'S';send_dwsq_data[4] = 'Q';/* 2、长度*/send_dwsq_data[5] = DWSQ_FIRM_SIZE/ 256;  //先传高位send_dwsq_data[6] = DWSQ_FIRM_SIZE% 256; //再传低位/* 3、用户地址*/send_dwsq_data[7] = SRC_USER_ADDRESS/ 65536;send_dwsq_data[8] = ( SRC_USER_ADDRESS % 65536) / 256;send_dwsq_data[9] = ( SRC_USER_ADDRESS % 65536) % 256;/* 4.1、信息内容- 信息类别*/send_dwsq_data[10] = 0x00;/* 4.2、信息内容- 高程数据和天线高*/send_dwsq_data[11] = 0x00;send_dwsq_data[12] = 0x00;send_dwsq_data[13] = 0x00;send_dwsq_data[14] = 0x00;/* 4.3、信息内容- 气压数据*/send_dwsq_data[15] = 0x00;send_dwsq_data[16] = 0x00;send_dwsq_data[17] = 0x00;send_dwsq_data[18] = 0x00;/* 4.4、信息内容- 入站频度*/send_dwsq_data[19] = 0x00;send_dwsq_data[20] = 0x00;/* 5、校验和 */send_dwsq_data[21] = xor_checksum(send_dwsq_data, DWSQ_FIRM_SIZE- 1);m_serialport->write(send_dwsq_data,DWSQ_FIRM_SIZE);
}/******************************SJSC协议***********************************/
void BeiDou::send_sjsc()
{char send_sjsc_data[SJSC_FIRM_SIZE];/* 1、时间输出指令初始化*/send_sjsc_data[0] = '$';send_sjsc_data[1] = 'S';send_sjsc_data[2] = 'J';send_sjsc_data[3] = 'S';send_sjsc_data[4] = 'C';/* 2、长度*/send_sjsc_data[5] = SJSC_FIRM_SIZE / 256;  //先传高位send_sjsc_data[6] = SJSC_FIRM_SIZE% 256; //再传低位/* 3、用户地址*/send_sjsc_data[7] = SRC_USER_ADDRESS/ 65536;send_sjsc_data[8] = ( SRC_USER_ADDRESS % 65536) / 256;send_sjsc_data[9] = ( SRC_USER_ADDRESS % 65536) % 256;/* 4、信息内容-输出频度-单次*/send_sjsc_data[10] = 0x00;send_sjsc_data[11] = 0x00;/* 5、校验和 */send_sjsc_data[12] = xor_checksum(send_sjsc_data, SJSC_FIRM_SIZE - 1);m_serialport->write(send_sjsc_data,SJSC_FIRM_SIZE);}/******************************GLJC协议***********************************/
void BeiDou::send_gljc()
{char send_gljc_data[GLJC_FIRM_SIZE];/* 1、功率检测指令初始化*/send_gljc_data[0] = '$';send_gljc_data[1] = 'G';send_gljc_data[2] = 'L';send_gljc_data[3] = 'J';send_gljc_data[4] = 'C';/* 2、长度*/send_gljc_data[5] = GLJC_FIRM_SIZE / 256;  //先传高位send_gljc_data[6] = GLJC_FIRM_SIZE% 256; //再传低位/* 3、用户地址*/send_gljc_data[7] = SRC_USER_ADDRESS/ 65536;send_gljc_data[8] = ( SRC_USER_ADDRESS % 65536) / 256;send_gljc_data[9] = ( SRC_USER_ADDRESS % 65536) % 256;/* 4、信息内容-输出频度-单次*/send_gljc_data[10] = 0x00;/* 5、校验和 */send_gljc_data[11] = xor_checksum(send_gljc_data, GLJC_FIRM_SIZE - 1);m_serialport->write(send_gljc_data,GLJC_FIRM_SIZE);}/******************************BBDQ协议***********************************/
void BeiDou::send_bbdq()
{char send_bbdq_data[BBDQ_FIRM_SIZE];/* 1、版本读取指令初始化*/send_bbdq_data[0] = '$';send_bbdq_data[1] = 'B';send_bbdq_data[2] = 'B';send_bbdq_data[3] = 'D';send_bbdq_data[4] = 'Q';/* 2、长度*/send_bbdq_data[5] = BBDQ_FIRM_SIZE / 256;  //先传高位send_bbdq_data[6] = BBDQ_FIRM_SIZE% 256; //再传低位/* 3、用户地址*/send_bbdq_data[7] = SRC_USER_ADDRESS/ 65536;send_bbdq_data[8] = ( SRC_USER_ADDRESS % 65536) / 256;send_bbdq_data[9] = ( SRC_USER_ADDRESS % 65536) % 256;/* 4、校验和 */send_bbdq_data[10] = xor_checksum(send_bbdq_data, BBDQ_FIRM_SIZE - 1);m_serialport->write(send_bbdq_data,BBDQ_FIRM_SIZE);}/*****************************************************************************************解析协议数据*****************************************************************************************/
/**************************解析数据*********************************/
QString BeiDou::parse_data(QByteArray data)
{if(data.isEmpty())return "";if(data.at(1)=='I'&&data.at(2)=='C'){isGPSdata=false;return parse_ICXX(data);}else if(data.at(1)=='Z'&&data.at(2)=='J'){isGPSdata=false;return parse_ZJXX(data);}else if(data.at(1)=='T'&&data.at(2)=='X'){isGPSdata=false;return parse_TXXX(data);}else if(data.at(1)=='F'&&data.at(2)=='K'){isGPSdata=false;return parse_FKXX(data);}else if(data.at(1)=='D'&&data.at(2)=='W'){isGPSdata=false;return parse_DWXX(data);}else if(data.at(1)=='S'&&data.at(2)=='J'){isGPSdata=false;return parse_SJXX(data);}else if(data.at(1)=='G'&&data.at(2)=='L'){isGPSdata=false;return parse_GLXX(data);}else if(data.at(1)=='B'&&data.at(2)=='B'){isGPSdata=false;return parse_BBXX(data);}else{isGPSdata=true;return parse_GPS(data);}
}/**************************解析ICXX数据*********************************/
QString BeiDou::parse_ICXX(QByteArray ICXX_data)
{long ICXX_address=(unsigned char)ICXX_data[7]*65536+(unsigned char)ICXX_data[8]*256+(unsigned char)ICXX_data[9];int ICXX_serveFrequency=(unsigned char)ICXX_data[15]*256+(unsigned char)ICXX_data[16];int ICXX_tongboID=(unsigned char)ICXX_data[11]*65536+(unsigned char)ICXX_data[12]*256+(unsigned char)ICXX_data[13];int ICXX_level=ICXX_data[17];int ICXX_jiami=ICXX_data[18];QString ICXX_jiami_biaozhi;if(ICXX_jiami==0)ICXX_jiami_biaozhi="非密用户";elseICXX_jiami_biaozhi="保密用户";SRC_USER_ADDRESS=ICXX_address;ui->User_Addr_lineEdit->setText(QString::number(ICXX_address));ui->Freq_lineEdit->setText(QString::number(ICXX_serveFrequency)+"s");ui->Tongbo_lineEdit->setText(QString::number(ICXX_tongboID));ui->Level_lineEdit->setText(QString::number(ICXX_level));return "ID:"+QString::number(ICXX_address)+" 通播:"+QString::number(ICXX_tongboID)+" 频度:"+QString::number(ICXX_serveFrequency)+"s"+" 等级:"+QString::number(ICXX_level)+" 保密:"+ICXX_jiami_biaozhi;}/**************************解析ZJXX数据*********************************/
QString BeiDou::parse_ZJXX(QByteArray ZJXX_data)
{QString ZJXX_IC,ZJXX_hardware,ZJXX_dianliang,ZJXX_ruzhan,ZJXX_yizhi;if((unsigned char)ZJXX_data[10]==0x00)ZJXX_IC="0";elseZJXX_IC="error";if((unsigned char)ZJXX_data[11]==0x00)ZJXX_hardware="0";elseZJXX_hardware="error";if((unsigned char)ZJXX_data[12]==0x00)ZJXX_dianliang="0";else{int ZJXX_remain=(unsigned char)ZJXX_data[12];ZJXX_dianliang=QString("剩余1/%1").arg(QString::number(ZJXX_remain));}if((ZJXX_data[13]&0x02)==0x02)//(ZJXX_data[13]&0x02)==0x02需加括号先进行括号内的按位与运算再进行判断，否则若为ZJXX_data[13]&0x02==0x02会先进行右边的判断再进行按位与运算ZJXX_ruzhan="可以入站" ;elseZJXX_ruzhan="不可以入站";if((ZJXX_data[13]&0x01)==0x01)ZJXX_yizhi="抑制";elseZJXX_yizhi="非抑制";int ZJXX_GL_1=ZJXX_data[14];int ZJXX_GL_2=ZJXX_data[15];int ZJXX_GL_3=ZJXX_data[16];int ZJXX_GL_4=ZJXX_data[17];int ZJXX_GL_5=ZJXX_data[18];int ZJXX_GL_6=ZJXX_data[19];QString ZJXX_GL=QString::number(ZJXX_GL_1)+"-"+QString::number(ZJXX_GL_2)+"-"+QString::number(ZJXX_GL_3)+"-"+QString::number(ZJXX_GL_4)+"-"+QString::number(ZJXX_GL_5)+"-"+QString::number(ZJXX_GL_6);ui->GLZK_lineEdit->setText(ZJXX_GL);return "IC卡状态:"+ZJXX_IC+" 硬件状态:"+ZJXX_hardware+" 电池电量:"+ZJXX_dianliang+" 入站状态:"+ZJXX_ruzhan+" "+ZJXX_yizhi+" 功率状况:"+ZJXX_GL;}/**************************解析FKXX数据*********************************/
QString BeiDou::parse_FKXX(QByteArray FKXX_data)
{unsigned int FKXX_fk=FKXX_data[10];QString FKXX_str;if(FKXX_fk==0x00){for(int i=11;i<15;i++){FKXX_str+=FKXX_data[i];}FKXX_str+=":成功";//失败  信号未锁定  电量不足 发射频度未到 加解密错误 CRC错误}else if(FKXX_fk==0x01){for(int i=11;i<15;i++){FKXX_str+=FKXX_data[i];}FKXX_str+=":失败";}else if(FKXX_fk==0x02){FKXX_str="信号未锁定";}else if(FKXX_fk==0x03){FKXX_str="电量不足";}else if(FKXX_fk==0x04){int wait_time=FKXX_data[11];FKXX_str="发射频度未到，需要等待"+QString::number(wait_time)+"s";}else if(FKXX_fk==0x05){FKXX_str="加解密错误";}else if(FKXX_fk==0x06){for(int i=11;i<15;i++){FKXX_str+=FKXX_data[i];}FKXX_str+=":CRC错误";}else{FKXX_str="unknown error";}return FKXX_str;
}/**************************解析GPS数据*********************************/
QString BeiDou::parse_GPS(QByteArray GPS_data)
{QString GPS_str=myHelper::byteArrayToAsciiStr(GPS_data);return GPS_str;}/**************************解析TXXX数据*********************************/
QString BeiDou::parse_TXXX(QByteArray TXXX_data)
{int TXXX_length=(unsigned char)TXXX_data[5]*256+(unsigned char)TXXX_data[6];long TXXX_sender_address=(unsigned char)TXXX_data[11]*65536+(unsigned char)TXXX_data[12]*256+(unsigned char)TXXX_data[13];unsigned char TXXX_type=TXXX_data[10];qDebug()<<"TXXX_length:"<<TXXX_length;qDebug()<<"(unsigned char)17:"<<(unsigned char)TXXX_data[17];unsigned char date_16=TXXX_data[16];//必须使用unsigned char 否则会出现-128-127的值unsigned char date_17=TXXX_data[17];//必须使用unsigned char 否则会出现-128-127的值int TXXX_length_bits=date_16*256+date_17;//此时单位为bitint TXXX_length_byte=TXXX_length_bits/8;//此时单位为byteqDebug()<<"TXXX_length_byte:"<<TXXX_length_byte;QByteArray TXXX_temp;for(int i=18;i<18+TXXX_length_byte;i++){qDebug()<<QString("TXXX_data[%1]:").arg(QString::number(i))<<TXXX_data[i];TXXX_temp.append(TXXX_data[i]);}QString TXXX_str;if(TXXX_type==0b01000000){TXXX_str="(汉字)"+TXXX_temp;}else if(TXXX_type==0b01100000){TXXX_str="(BCD)"+TXXX_temp;}ui->Rev_lineEdit->setText(QString::number(ui->Rev_lineEdit->text().toInt()+TXXX_length_byte));return "From "+QString::number(TXXX_sender_address)+" To "+QString::number(SRC_USER_ADDRESS)+":"+TXXX_str;
}/**************************解析BBXX数据*********************************/
QString BeiDou::parse_BBXX(QByteArray BBXX_data)
{int BBXX_length=(unsigned char)BBXX_data[5]*256+(unsigned char)BBXX_data[6];QString BBXX_str;for(int i=10;i<10+BBXX_length-BBDQ_FIRM_SIZE;i++){BBXX_str+=BBXX_data[i];}return BBXX_str;}/**************************解析DWXX数据*********************************/
QString BeiDou::parse_DWXX(QByteArray DWXX_data)
{int DWXX_user_addr=(unsigned char)DWXX_data[7]*65536+(unsigned char)DWXX_data[8]*256+(unsigned char)DWXX_data[9];int DWXX_query_addr=(unsigned char)DWXX_data[11]*65536+(unsigned char)DWXX_data[12]*256+(unsigned char)DWXX_data[13];int DWXX_time_hour=DWXX_data[14];int DWXX_time_minute=DWXX_data[15];float DWXX_time_second=(unsigned char)DWXX_data[16]+0.01*(unsigned char)DWXX_data[17];//大地经度int DWXX_L_degree=DWXX_data[18];int DWXX_L_minute=DWXX_data[19];float DWXX_L_second=(unsigned char)DWXX_data[20]+0.01*(unsigned char)DWXX_data[21];//大地纬度int DWXX_B_degree=DWXX_data[22];int DWXX_B_minute=DWXX_data[23];float DWXX_B_second=(unsigned char)DWXX_data[24]+0.01*(unsigned char)DWXX_data[25];int a=DWXX_data[26];int b=DWXX_data[27];qDebug()<<"a:"<<a;qDebug()<<"b:"<<b;unsigned char DWXX_height_high=DWXX_data[26];unsigned char DWXX_height_low=DWXX_data[27];unsigned char DWXX_height_high_low6=DWXX_height_high&0x3f;int DWXX_height=DWXX_height_high_low6*256+DWXX_height_low;//判断DWXX_height-高度的符号if((DWXX_height_high&0xc0)==0x40)    //需加括号先进行括号内的按位与运算再进行判断，否则若会先进行右边的判断再进行按位与运算{DWXX_height*=-1;}unsigned char DWXX_Herror_high=DWXX_data[28];unsigned char DWXX_Herror_low=DWXX_data[29];int DWXX_Herror=DWXX_Herror_low;//判断DWXX_Herror-误差高度的符号if(DWXX_Herror_high==0x01){DWXX_Herror*=-1;}QString DWXX_str=QString("用户地址:%1 查询地址:%2 %3时%4分%5秒").arg(QString::number(DWXX_user_addr),QString::number(DWXX_query_addr),QString::number(DWXX_time_hour),QString::number(DWXX_time_minute), QString::number(DWXX_time_second))+QString(" 经度:%1度%2分%3秒 纬度:%4度%5分%6秒 高度:%7 高度异常:%8").arg(QString::number(DWXX_L_degree),QString::number(DWXX_L_minute),QString::number(DWXX_L_second), QString::number(DWXX_B_degree),QString::number(DWXX_B_minute),QString::number(DWXX_B_second),QString::number(DWXX_height),QString::number(DWXX_Herror));return DWXX_str;
}/**************************解析SJXX数据*********************************/
QString BeiDou::parse_SJXX(QByteArray SJXX_data)
{int SIXX_year=(unsigned char)SJXX_data[10]*256+(unsigned char)SJXX_data[11];int SIXX_month=(unsigned char)SJXX_data[12];int SIXX_day=(unsigned char)SJXX_data[13];int SIXX_hour=(unsigned char)SJXX_data[14];int SIXX_minute=(unsigned char)SJXX_data[15];int SIXX_second=(unsigned char)SJXX_data[16];return QString("时间信息:%1/%2/%3 %4:%5:%6").arg(QString::number(SIXX_year),QString::number(SIXX_month),QString::number(SIXX_day),QString::number(SIXX_hour),QString::number(SIXX_minute),QString::number(SIXX_second));
}/**************************解析GLXX数据*********************************/
QString BeiDou::parse_GLXX(QByteArray GLXX_data)
{int GLXX_1=GLXX_data[10];int GLXX_2=GLXX_data[11];int GLXX_3=GLXX_data[12];int GLXX_4=GLXX_data[13];int GLXX_5=GLXX_data[14];int GLXX_6=GLXX_data[15];QString GLXX_GL= QString("%1-%2-%3-%4-%5-%6").arg(QString::number(GLXX_1),QString::number(GLXX_2),QString::number(GLXX_3),QString::number(GLXX_4),QString::number(GLXX_5),QString::number(GLXX_6));ui->GLZK_lineEdit->setText(GLXX_GL);return "功率状况:"+GLXX_GL;
}
......

bd_serialportset.cpp主要是对于串口的查找与设置


......//检查是否有可用的串口号
/*** @brief BD_SerialPortSet::checkAvailableSerialPorts*/
void BD_SerialPortSet::checkAvailableSerialPorts()
{//ui->COM_CB->addItem("usb_beidou0_link");//找不到存在串口是不会进入到foreach内部的        存在不一定可用foreach ( const QSerialPortInfo &Info, QSerialPortInfo::availablePorts()){QSerialPort availablePort;availablePort.setPortName(Info.portName());//检测该串口是否可用if (availablePort.open(QIODevice::ReadWrite))//protname:/dev/tty0或者/dev/ttyUSB0{ui->COM_CB->addItem(Info.portName());availablePort.close();}}
}void BD_SerialPortSet::haveAvailablePorts()
{ui->COM_CB->setEnabled(true);ui->Baud_CB->setEnabled(true);ui->DataBits_CB->setEnabled(true);ui->Parity_CB->setEnabled(true);ui->FlowCtrl_CB->setEnabled(true);ui->StopBits_CB->setEnabled(true);
}void BD_SerialPortSet::NoAvailablePorts()
{ui->Baud_CB->setEnabled(false);ui->DataBits_CB->setEnabled(false);ui->Parity_CB->setEnabled(false);ui->FlowCtrl_CB->setEnabled(false);ui->StopBits_CB->setEnabled(false);}//串口端口参数设置
void BD_SerialPortSet::Transmit_PortsSet()
{PORTNAME=ui->COM_CB->currentText();BAUD=ui->Baud_CB->currentText();DATABITS=ui->DataBits_CB->currentText();PARITY=ui->Parity_CB->currentText();FLOWCTRL=ui->FlowCtrl_CB->currentText();STOPBITS=ui->StopBits_CB->currentText();
}void BD_SerialPortSet::on_EnsureBtn_clicked()
{Transmit_PortsSet();this->close();}void BD_SerialPortSet::on_CancelBtn_clicked()
{this->close();
}

具体相关内容，代码中都有注释

使用

当时测试时用了一台工控机(自带串口)装的是Ubuntu14.04，就直接用了工控机的串口与设备互联，发现一直无法成功解析到数据，使用CuteCom进行查看时发现接受到的数据毫无规则，并且与协议上的内容也不一致，最后在中间使用了一根USB转串口线进行尝试，才发现用程序能解析到数据。

准备条件：

Ubuntu下点开设置若没有串口选择项，应该是USB端口权限的问题，可以打开终端输入sudo chmod 666 /dev/ttyUSB*，一般情况下为sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
Windows下需要先安装USB转串口的驱动程序

打开程序,点击设置按钮，在弹出的串口配置框中进行相应配置

选择对应的端口号（Ubuntu下为ttyUSB*,Windows下为com*），点击确定，然后再点击打开按钮即可
下图分别是Ubuntu和Window下程序的运行截图

3.注意事项

连接时最好使用USB转串口线
民用卡单次通信上限好像是78Byte，如下图一次只能传输78Byte
定位与通信间隔大于等于60s
之前开发时Qt为5.2.1将源码放到Windows(Qt也是5.2.1)上，界面中文显示乱码，现在都改为Qt5.9.0后，Windows上显示正常

4.遗留问题

在Ubuntu上测试时，使用汉字通信显示为乱码，当时查找了一些资料，原因可能是因为Qt环境设置Ubuntu环境设置默认是utf-8,Windows默认都是GBK引起的。
★UTF-8：Unicode TransformationFormat-8bit，允许含BOM，但通常不含BOM。是用以解决国际上字符的一种多字节编码，它对英文使用8位（即一个字节），中文使用24为（三个字节）来编码。
★GBK是国家标准GB2312基础上扩容后兼容GB2312的标准。GBK的文字编码是用双字节来表示的，即不论中、英文字符均使用双字节来表示，为了区分中文，将其最高位都设定成1。GBK包含全部中文字符，是国家编码，通用性比UTF8差，不过UTF8占用的数据库比GBD大。
详细内容可参考以下链接了解
解决Qt中文乱码以及汉字编码的问题(UTF-8/GBK)
QT字符编码转换，可用于中文内码传输
Windows上没有进行通信测试

5.备注

最后附上源码下载地址：
https://download.csdn.net/download/shijiegong123/11790528

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