使用JLINK仿真器调试树莓派4

学习armv8，怎么能没有开发板呢？有的小伙伴说，我可以用QEMU啊？笨叔要很负责任的说，QEMU不能100%地模拟armv8的硬件行为，有不少地方QEMU模拟不出来的，所以还是需要一个真实的硬件板子。例如下面的2个例子, QEMU能跑，但是在树莓派上跑却跑飞了。

所以，使用真实的物理板子是有必要的。其中树莓派4就是一个优秀的代表，4核cortext-A72的IP核心，高端上档次。而且价格超级便宜，只需要200~300多块RMB，搭配一个几块钱的USB串口，就可以玩树莓派了。

在树莓派上调试汇编代码，常常有这样的苦恼，汇编代码写错了，机器就挂了，也不知道是执行哪条指令挂了。所以呢，我们需要一个便宜好用的arm仿真器。支持cortext-A系列处理器的arm仿真器有很多，但是大部分都很贵，买一台至少要几万RMB，一般个人学习爱好者很难支付的起。但是JLINK仿真器的价格就比较亲民，JLINK Base版本的价格大概是2000多RMB，也就是一台中档手机的价格。还有一个好消息，在校师生可以通过代理商购买JLINK EDU版本才48欧元，大约人民币500块。（购买正版JLNK，请联系JINLK在中国区的代理商）。

下面教大家如何使用JLINK仿真器来调试树莓派4b。

首先我们需要把树莓派4链接到JLINK上。要在树莓派上使用J-Link仿真器，首先需要把J-Link仿真器的JTAG接口连接到树莓派的扩展板上。树莓派的扩展接口已经内置了JTAG接口。树莓派4b上扩展接口定义。

我们可以使用杜邦线来连接。J-Link仿真器提供20管脚的JTAG接口。

树莓派与J-Link仿真器的连接需要8根线，如表16.3所示。读者可以参考上面两个图来仔细连接线路。

树莓派与J-Link仿真器连接

JTAG接口	树莓派管脚号	树莓派排管脚名称
TRST	15	GPIO22
RTCK	16	GPIO23
TDO	18	GPIO24
TCK	22	GPIO25
TDI	37	GPIO26
TMS	13	GPIO27
VTref	01	3.3v
GND	39	GND

连接完成之后的效果图如下：

笨叔给大家一点小建议：尽量使用不同颜色的杜邦线，这样不容易出错。大家在金工实习的时候连复杂的小锤子和收音机都做出来了，连8根线，对大家是小儿科。

接下来使用openocd来进行调试了，小伙伴可以使用笨叔提供的基于ubuntu20.04做的vmware image v1.2，目前这个vmware image只对订阅了旗舰篇视频课程的小伙伴开放，等奔跑吧第二版图书出版后再public。

使用如下命令来连接树莓派，如图所示。

$sudo openocd -f jlink.cfg -f raspi4.cfg

接下来就可以调试了。在Linux主机中新建一个新终端，输入如下命令来登录OpenOCD的telnet服务。

$ telnet localhost 4444

Trying 127.0.0.1...

Connected to localhost.

Escape character is '^]'.

Open On-Chip Debugger

> halt

> load_image /home/rlk/rlk/lab01/benos.bin 0x80000

>step 0x80000

使用GDB来调试代码了，先使用gdb-multiarch命令来启动GDB，并且使用3333的端口号来连接OpenOCD的GDB服务。

$ gdb-multiarch --tuibuild/benos.elf

(gdb) target remotelocalhost:3333 <=连接OpenOCD的GDB服务

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