1.Intel RealSense Viewer中高精度预设

1.打开Intel RealSense Viewer

2.Preset-->High Accuracy

高精度模式Github issues:

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/issues/2055

2.深度图优化

1.打开Intel RealSense Viewer

2.Stereo Module-->Control-->Hdr Enabled

官方文档：Mitigation of Repetitive Pattern Effect of Intel® RealSense™ Depth Cameras D400 Series

查看文档中的 3.2 Depth HDR mode

Realsense D435i 深度图优化_高精度模式相关推荐

kali2020进入单模式_蚂蚁集团技术专家山丘：性能优化的常见模式及趋势
陈显铭(山丘) 读完需要 6分钟速读仅需 2 分钟陈显铭,花名山丘,就职于蚂蚁集团,对分布式应用架构.服务化.性能优化等有深入的理解.参与支付宝支付链路核心系统,设计.调优应用系统关键能力, 高效 ...
ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2
相比于上一篇文章,这里我们将官方给的 rosbag 数据包替换为来自深度相机的实时数据.之所以选择 Intel RealSense 这款深度相机,仅仅是因为它是最容易买到的...在京东上搜" ...
（已修正精度 1mm左右）Realsense d435i深度相机+Aruco+棋盘格+OpenCV手眼标定全过程记录
文章目录 2023.5更新 ------------------下面为原文--------------------- 一.前期准备 1.1 手眼标定原理 1.2 Aruco返回位姿的原理 1.3 生成 ...
Realsense D435I标定
参考链接:kilibr官网 https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/camera-imu-calibration : https://blog.csdn ...
Ubuntu16.04下使用kalibr标定intel RealSense D435i imu+双目
使用kalibr标定RealSense D435i imu+双目一.实验背景 RealSense D435i包含了rgb图像.左视图.右视图.深度图.imu等主要的数据.为了更好的使用这些数据进行算 ...
realsense d435i标定imu与camera
realsense d435i标定imu与camera 1.标定目的 realsense d435i包含两个红外相机.红外发射器.RGB相机和IMU四个模块,显然四个传感器的空间位置是不同的,我们在处 ...
Realsense D435i +Opencv 获取彩色、深度、IMU数据并对齐
Realsense D435i +Opencv 获取彩色.深度.IMU数据并对齐前言源码 CMakeLists.txt 效果参考前言参考realsense官方文档和各位大佬的博客,在Ubun ...
使用realsense D435i实现机械臂对物体的自动抓取总结
1.开发环境搭建 Intel RealSense D435环境搭建之安装pyrealsense2 ModuleNotFoundError: No module named 'apt_pkg' on U ...
BundleFusion的实现——RealSense D435i+Win10+VS2013+cuda8.0
一.前言 Bundlefusion应该是目前静态场景重建效果最佳的方案了.该方法提出一个并行化的优化框架,充分利用了基于稀疏特征以及稠密几何和光度匹配提取的对应关系,实时地估计了BA优化的姿态,并具有 ...

Realsense D435i 深度图优化_高精度模式

1.Intel RealSense Viewer中高精度预设

2.深度图优化

Realsense D435i 深度图优化_高精度模式相关推荐

最新文章

热门文章