智能家居最近几年，发展的特别火热，深受年轻人的喜爱。它可以帮助我们做很多生活中的事情，从而减少我们的负担!在生活中对于我们帮助最大的，应该属于扫地机器人，人不在家就能给您打扫干净，回家后，焕然一新!随着扫地机技术的发展，从之前随地乱撞，到视觉导航和激光导航时代，扫地机越来越智能化。相比，激光导航看似"高大上"，但其基本原理其实与激光测距相同，即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。价格也非常昂贵。视觉导航技术仅需要可以采集到清晰环境图像信息的摄像头，以及处理信息的计算单元，搭载训练完成的AI模型，即可实现，成本合适，发展也成熟。小米最近推出了米家扫拖机器人1C，采用了视觉导航技术，不仅能扫地，还能拖,功能非常强大!

收到米家扫地机器人时，外包装盒与小米其他扫地机没有区别，都是采用牛皮硬纸盒。右上角有米家的LOGO,中间是米家扫地机人的外形，左下角介绍了产品的功能，最大吸力值，还有电控水箱等功能。

米家扫拖机器人1C标配有扫地主机，充电座，清理小工具，电源线，水箱，拖布，边刷，配置非常齐全。

米家扫拖机器人1C和米家其他几款扫地机外形相识，都是白色圆形外观，相比米家扫地机将原来的LDS激光测距传感器变成视觉导航，产品尺寸也略小，为353*3530*81.5mm。

米家扫拖机器人1C前部是开关机/清扫按键，长按3秒开机或关机，开机后，短按即可启动清扫。状态灯发出白色常亮表示工作中或完成工作。闪烁表示工作暂停中，蓝色闪烁表示网络连接中，橙色闪烁表示故障状态。Home键短按启动回充，长按2秒启动局部清扫。同时安装开关键和home键3秒，可以重置wifi。黑色是视觉导航传感器，像一颗眼睛看着前方。扫地机器人前部带有碰撞缓冲器，可以减少对机器的损伤，配上前部黑色区域的红外减速传感器，碰撞后可以自动规划新的路线，不走老路。背部则是它的出风口，最大支持25000pa超大吸力，可以横扫家中各类污渍。

米家扫拖机器人1C正面后半部分，可以打开，里面有wifi指示灯，重置按键灯功能，还有尘盒，支持拆卸清洗。内置有滤网，可拦截小至0.3um的灰尘。建议每2周清理，清洗过程中需要向尘盒中注入清水后再关闭尘盒盖，左右摇晃尘盒，倒出脏水，反复数次，直到滤网清理干净，滤网不要使用刷子和洗涤剂，清洗后，等它晾干后再使用。

米家扫拖机器人1C背面又万向轮，4个悬崖传感器，充电电级，运动追踪传感器，边刷，主轮，主刷，主刷罩卡扣，水箱组成。

充电或者不使用时需要移除拖地模组，按住两边的卡扣，拆卸下来，倒出水箱内多余的水并清洗拖布，以免发霉产生异味。水箱一次可以注入200ml，采用精密电控水泵，可以自动控制水量，均匀出水不渗漏。

米家扫拖机器人1C大口径采用了悬浮吸口，强效主刷，2500Pa超大吸力，可以横扫家中各类污渍。主刷采用0.1mm超密纤维，适用多种地面清洁。建议每周清理主刷，用配套的主刷清理工具割断主刷上缠绕的毛发，可以保持主刷高效的运转。

米家扫拖机器人1C已经加入米家APP，扫地机工作时，通过视觉导航系统，通过每秒3000个特征点采集，166度开阔广角，可以看出家中的大致环境，图中蓝色就是清扫的区域。支持APP控制，有安静，标准，中档，强力多种清洁模式。可以设置定时清扫，还可以和家中其他小米设备实现互联，我使用的是人体传感器，工作日，家里没人时，机器可以自动清扫，拖地，真是方便极了!

我们在桌面上给米家扫拖机器人1C做了测试，能够完美的清理掉桌面上的纸屑和拖掉油质。除此之外，还能看出来机器人会自动识别前方的障碍，这是由于台阶落差机敏的反应，系统会自动转向，避免跌落。

除此之外，米家扫拖机器人1C还可以清洁家中桌子角落，沙发底部，平时很难看到也难打扫的地方。总的来说，米家扫拖机器人1C不管是扫地，还是拖地，清扫效果都有非常优秀的表现。不乱跑，不漏扫，不重复，极为高效，完全可以胜任各种复杂的家庭环境。一次充电基本上可以毫不费力的完成一百平米房间的清洁。其中2500Pa的超大吸力是个亮点，并且智能规划功能也十分的好用，还具有超强的吸附，扫拖二合一的特点，让这款米家扫拖机器人1C格外好用，性价比也确实高。