背景

其实在使用FPGA的SDK编程的时候，就有过这么一个问题，就是，你不知道固件库文件描述的C语言的意思，看起来特别困难。这一点在STM32中仍然会是一个问题，这篇文章就是要解决这个问题，跨越对固件库的认识障碍。而且在编程的过程中也需要一步一步的查询手册，如何查询手册，这些才是授人以渔。

1、以点亮一个LED工程讲解

新建工程，选择stm32的芯片型号，这里以F4系列

然后会提示，是否使用keil自带的库文件

自己建立2个文本文件，另外把官方的F4固件库文件copy过来,然后添加到工程中。

更改编辑器属性

编写代码如下：

注意上图，中的错误写法，如果这样写，会影响到输出位的其他位。

此外，当我们下载到开发板时，发现小灯并不能亮起来，因为GPIO的属性默认都是输入，如果要配置GPIO需要将模式设置为输出。

由于01为通用输出模式，也就是说第20位我们需要设置为1。
因此，需要采用 GPIO_MODE |=1<<20;这样才不会影响其他位。

这时候，我们发现还是没法点亮LED灯，是因为由于STM32是一种比较高级的微型控制器，为了节省功耗，系统上电的时候，每一个外设的时钟都是关闭的，这个外设的时钟又由RCC控制，可以控制每一个外设的时钟。
我们的GPIO是挂在到AHB这个总线上面的。
下面，我们来开启时钟，看一下RCC AHB1外设时钟使能寄存器（RCC_AHB1ENR）

现在，我们来开启GPIOH，也就是我们只需要把GPIOH置位为1即可，也就是第7位置位为1.

下面，实验小灯闪烁：

`c`
#include "stm32f4xx.h"
void delay (unsigned int count)
{for (count=count;count!=0;count--);
}
int main(void)
{
RCC_AHB1ENR |=1<<(7);  //开启时钟外设
GPIOH_MODE |=1<<(20);                //配置PH10为输出端口GPIOH_ODR &= ~ (1<<(10));           //将ODR的第10位置位为0//GPIOH_ODR =  (0<<10);       错误写法while(1){GPIOH_ODR &= ~ (1<<(10));       //亮delay(0xffff);GPIOH_ODR |=(1<<(10));      //灭delay(0xffff);}
}
void SystemInit(void)
{}

/用于存放寄存器映射/
#define GPIOH_MODE *(unsigned int *)(0x40021C00+0x0)
#define GPIOH_ODR *(unsigned int *)(0x40021C00+0x14)
#define RCC_AHB1ENR *(unsigned int *)(0x40023800+0x30)

//用于配置IO方向模式
//配置GPIO的输出位
//配置外设GPIOH的时钟

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