在Stateflow中可以使用duration函数进行计时事件持续的时间。具体使用方法可以参考Stateflow的帮助文档：《Stateflow User Guide》。

1 语法

duration(C)

C is an expression that evaluates to true or false.

Returns the number of seconds since the conditional expression C became true and the associated state became active.

The value of the duration operator is reset if the conditional expression becomes false or if the associated state becomes inactive.

2 案例1

c的输出结果：

备注：

duration在2016版的Matlab中不支持，但是2018版的Matlab中可以运行。如果在16版中运行会出现报错“The 'duration' class does not support code generation.”

参考文献：

《Stateflow User Guide》 $\rightarrow$ Use Actions in Charts $\rightarrow$ Control Chart Execution by Using Temporal Logic

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Stateflow_duration计时

1 语法

2 案例1

备注：

参考文献：

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