在学习PCL官网程序--条件欧几里得时,看到了计时器的用法,现做以总结:

方法1:

#include <pcl/console/time.h>pcl::console::TicToc tt;
tt.tic ();//写入需要记录执行多长时间的代码(即需要计时的事件)std::cout << "[done, " << tt.toc () << " ms ]" << std::endl;

方法2:

#include <ctime>int main(int argc, char** argv)
{time_t begin, end;begin = clock();  //开始计时//-------------------------------------------------------------------------------//写入需要计时执行的程序//--------------------------------------------------------------------------------------------end = clock();  //结束计时double Times = double(end - begin) / CLOCKS_PER_SEC; //将clock()函数的结果转化为以秒为单位的量std::cout << "time: " << Times << "s" << std::endl;return 0;
}

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