【深度学习】三维点云数据集总结
点云数据集总结
三维点云数据,三维深度学习
1.ShapeNet
ShapeNet是一个丰富标注的大规模点云数据集,其中包含了55中常见的物品类别和513000个三维模型。
2.ShapeNetSem
3.ModelNet
ModelNet总共有662中目标分类,127915个CAD,以及十类标记过方向朝向的数据。
其中包含了三个子集:
4.PASCAL3D+
其中包含了12中刚体分类,每一类超过了3000个实例。并且包含了对应的imageNet中每一类的图像。
4-0. ABC dataset
4-1.佐治亚理工大型几何模型数据集
4-2.斯坦福大学计算机图形学实验室三维数据集
三维扫描数据集
以及另一个雕塑数据
5.斯坦福计算机视觉和几何实验室数据集
- ObjectNet3D:100类, 90127张图像, 其中有201888个物体和44147 个3D 形状;
- 城市街景三维数据库
- Stanford 2D-3D-Semantics Dataset (2D-3D-S):大型建筑物内部平面语义图–3D图数据集,包含了RGB图,二维语义、深度和三维网格语义以及表面法向量。
此外还包含了无人机监控、多视角tracking、街景等数据库。
5.SUN3D
6.普林斯度视觉和机器人实验室数据集
这一实验室提供17个三维视觉的数据集,除了上面提到的ShapeNet和SUN3D外,还有:
- SUN RGB-D数据集,包含了室内场景分类、语义分割、房间布置和物体朝向等标注,其中有 10,000 张RGB-D 图像, 标注包含 146,617 2D 个多边形和 58,657 3D 个框。
- SUN GC数据集包含了45k个手工创造的三维室内场景,包含了深度信息和每个物体的语义标签。
- 此外还有Matterport3D室内rgbd数据集、机器人抓取三维数据集等。
7-1.Pix3D
7-2.3D MNIST
车辆相关数据集
包括KITTI数据,洛桑理工多视角车辆和康奈尔nyc3d数据集。3维标注工具LabelMe
一个基于matlab的工具箱,可以标注图像中真实数据的三维坐标。大型建筑物标注数据集
semantic3d航空数据
美国, 英国
补充一个更全的总结:
Github
Tutorial
icon from easyicon.net
ref
1.more data:https://blog.csdn.net/wi162yyxq/article/details/69501350
2.http://www.pointclouds.org/news/2013/01/07/point-cloud-data-sets/
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