文章目录

ESP-01S-WIFI模块
- AT指令
- 用到的AT指令
软件下载
- 如果是新WIFI设备，例如波特率9600，双模等等需要配置
- 与单片机通信接线
- - 如何接线
- 代码（当作客户端接入自己家路由器，单片机通过路由器与电脑通信）
执行结果
WIFI当作服务器
- 代码
结束

ESP-01S-WIFI模块

他与蓝牙模块类似，但比蓝牙模块强大实用。
蓝牙，ESP-01s，Zigbee, NB-Iot等通信模块都是基于AT指令的设计。

ESP-01s出厂波特率正常是115200, 注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车

此外我们还需要用到的一个模块。（USB转TTL）用来白盒测试，方便调试

AT指令

AT指令集是从终端设备 （单片机）（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data TerminalEquipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data CircuitTerminal Equipment，DCE)发送的。

其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符）。

每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。

AT指令不需要记住，用到时候查即可，所有AT指令均是英文半角输入，不然报错

用到的AT指令

均可通过手册查到

AT   //上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常OK  //返回OK则正常

AT+UART=9600,8,1,0,0   //通过一下命令配置成9600波特率，8个数据位，1个停止位，后两位默认0OK

AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模OK

AT+CWJAP="TP-LINK_3E30","18650711783" //指令WIFI CONNECTED //结果
WIFI GOT IP //结果

AT+CIFSR //指令       查询当前连接的IP地址
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"                //自己作为路由器的ip
+CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f"     //mac地址
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.148"         //自己作为客户的ip
+CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f"        //mac地址
OK

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入
CONNECT //结果：成功
OK //结果：成功

AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK //结果：成功
//注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
Response :OK

AT+CIPSEND //带回车
Response: > //这个时候随意发送接收数据咯
//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送

软件下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1mOY_ZgvDt3JvY1qD1aIvpQ
提取码：o42a
–来自百度网盘超级会员V4的分享

解压密码：Strange_Head

打开即用

如果是新WIFI设备，例如波特率9600，双模等等需要配置

先这样接线配置

打开串口调试助手和网络调试助手
WIFI一开始默认波特率是115200，这个先选115200，如果已插入USB转TTL，则开启串口处于高亮，且可以选择对应串口

网络调试助手，选择如下：

windows用命令提示符cmd，ipconfig指令可以知道自己的ip地址，对应输入即可。
端口号随便，最好是5000以上。这里查找到的后面就是自己服务器的ip地址和端口号
点击连接即可，等待WIFI接入。

在串口调试用AT指令配置（可以尝试直接通信）

AT+UART=9600,8,1,0,0//波特率设置9600
AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模

如果想直接通信继续操作：

AT+CWJAP="自己的WIFI名字","自己的WIFI密码" //指令
AT+CIPSTART="TCP","服务器IP地址",服务器端口号 //连接服务器,指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入
AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度（这里是4个字节）
发送数据,发送完毕之后需要重新执行AT+CIPSEND=4,循环下去，如果不想循环可以执行透传命令
AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
AT+CIPSEND //带回车

细心可以发现，每次成功执行返回OK，那么可以利用这个OK，实现单片机与WIFI模块通信

与单片机通信接线

如何接线

只用到4根线，VCC，GND，TX，RX

VCC电源，5v，3.3v均可
GND电源负极（地）
TX发出消息端
RX接受消息端

这样接线的好处是方便调试，可以直观的看到WIFI模块收到的消息并反馈到网络调试助手，而WIFI模块发出的消息可以通过串口调试助手看到，同样的单片机也有一根下载线连着电脑，也可以监测单片机自身的首发状态。
但需要通过串口自己模拟WIFI消息给单片机发信号

不需要信息展示时候，直接把WIFI模块的TX接到单片机的RX即可。

代码（当作客户端接入自己家路由器，单片机通过路由器与电脑通信）

#include <reg51.h>
#include <string.h>sbit led = P3^7;//根据自己的需求自己配置
code char Set_Connete[]  = "AT+CWJAP=\"自己的路由器名字\",\"自己的路由器密码\"\r\n"; //连接路由器的AT指令
code char Set_netServer[]= "AT+CIPSTART=\"TCP（类型）\",\"自己的服务器IP\",自己的服务器端口号\r\n"; //连接服务器char Set_Send0[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";      //设置透传
char Set_Send1[]    = "AT+CIPSEND\r\n";         //开始发送char QUIT[]           = "+++";                  //关闭发送，目前没用到char cmd[12];char ok = 0;
char AT_NET = 0;static int i = 0;void delay(unsigned int ms)
{unsigned int i;unsigned int j;for(i=0;i<ms;i++)for(j=0;j<115;j++);
}void Init_Time0()
{SCON = 0x50;      //设置串口工作模式1，且可以接受消息PCON = 0x80;     //开启倍频TMOD = 0x20;     //设置定时器8位重新装填TH1 = 0xFA;           //9600波特率计算TL1 = 0xFA;TR1 = 1;            //启动定时器0EA = 1;                //开启总中断开关ES = 1;               //开启串口中断}//中断处理
void Operate_Serial() interrupt 4
{//发送处理if(TI);//接受处理if(RI){//将RI复位RI = 0;//如果SBUF是以下这几个字符则从零开始if(SBUF == 'O'  || SBUF == 'L' || SBUF == 'M'){i = 0;}  cmd[i++] = SBUF; //以此放入值if(cmd[0] == 'O' && cmd[1] == 'K'){      //根据例子每次执行成功会返回OK，对OK进行检测ok = 1;memset(cmd,'\0',12);}if(cmd[0] == 'L'){           //亮灯}if(cmd[0] == 'M'){         //灭灯led = 1;}if(i == 12) i = 0;         //防止溢出归零}
}//字节发送
void Send_Byte(char dat)
{SBUF = dat;while(!TI);TI = 0;
}//字符串发送
void SendString(char *dat)
{while(*dat != '\0'){Send_Byte(*dat);dat++;}}//入网操作
void Connet_Net()
{char count = 0;delay(2000);SendString(Set_Connete);//等待入网，灯的状态为闪烁while(!ok){count++;led = 0;delay(500);led = 1;delay(500);if(count >= 10){SendString(Set_Connete);count = 0;}}//每次过后ok的值为1，所以要进行复位ok = 0;//连接服务器SendString(Set_netServer);while(!ok);ok = 0;//开启透传SendString(Set_Send0);while(!ok);ok = 0;//开始发送SendString(Set_Send1);while(!ok);ok = 0;led = 0;
}void main()
{//初始化，设置波特率9600Init_Time0();//入网Connet_Net();while(1){//每秒发送Strange_Head hello!!!，心跳包，在网络调试助手可以看到SendString("Strange_Head hello!!!\r\n");delay(1000);}
}

执行结果

通过单片机发送AT指令实现通信

WIFI当作服务器

自己电脑连接WIFI模块，并用网络调试助手，连接对应IP，端口
需要设置参数

//1 配置成服务器
AT+CWMODE=2
Response :OK
//2 使能多链接
AT+CIPMUX=1
Response :OK
//3 建立TCPServer
AT+CIPSERVER=1 // default port = 333
Response :OK
//4 发送数据
AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上
abcd //输入数据，不带回车
Response :SEND OK
//• 接收数据
+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据
//断开连接
AT+CIPCLOSE=0
Response :0, CLOSED OK

代码

//ESP-01s工作在路由模式，课程查询路由器IP地址192.168.4.1，使用的服务器默认端口号333
#include <reg51.h>
#include <string.h>sbit led = P3^7;//根据自己的需求自己配置
//1 工作在路由模式
char LYMO[] = "AT+CWMODE=2\r\n";
//2 使能多链接
char DLJ[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
//3 建立TCPServer
char JLFW[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n"; // default port = 333
//发送数据
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,20\r\n";char cmd[12];char ok = 0;
char AT_NET = 0;static int i = 0;void delay(unsigned int ms)
{unsigned int i;unsigned int j;for(i=0;i<ms;i++)for(j=0;j<115;j++);
}void Init_Time0()
{SCON = 0x50;      //设置串口工作模式1，且可以接受消息PCON = 0x80;     //开启倍频TMOD = 0x20;     //设置定时器8位重新装填TH1 = 0xFA;           //9600波特率计算TL1 = 0xFA;TR1 = 1;            //启动定时器0EA = 1;                //开启总中断开关ES = 1;               //开启串口中断}//中断处理
void Operate_Serial() interrupt 4
{//发送处理if(TI);//接受处理if(RI){//将RI复位RI = 0;//如果SBUF是以下这几个字符则从零开始if(SBUF == 'O'  || SBUF == 'L' || SBUF == 'M'){i = 0;}  cmd[i++] = SBUF; //以此放入值if(cmd[0] == 'O' && cmd[1] == 'K'){      //根据例子每次执行成功会返回OK，对OK进行检测ok = 1;memset(cmd,'\0',12);}if(cmd[0] == 'L'){           //亮灯}if(cmd[0] == 'M'){         //灭灯led = 1;}if(i == 12) i = 0;         //防止溢出归零}
}//字节发送
void Send_Byte(char dat)
{SBUF = dat;while(!TI);TI = 0;
}//字符串发送
void SendString(char *dat)
{while(*dat != '\0'){Send_Byte(*dat);dat++;}}void Connet_Net()
{char count = 0;delay(2000);sendString(LYMO);while(!OK);OK = 0;sendString(DLJ);while(!OK);OK = 0;sendString(JLFW);while(!OK);OK = 0;
}void main()
{//初始化，设置波特率9600Init_Time0();//入网Connet_Net();while(1){sendString(FSSJ);delay(1000);//每秒发送Strange_Head hello!!!，心跳包，在网络调试助手可以看到SendString("Strange_Head hello!!!\r\n");delay(1000);}
}

结束

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