前言：

ST官方例程：（直接移植直接用，接口是现成的）

在你STM32Cube固件库安装路径下.

.\..\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.23.0\Projects\STM32F429I-Discovery\Examples\PWR\PWR_CurrentConsumption

例程和测试程序下载链接：STM32MX电源管理低功耗模式官方例程和测试程序-C/C++其他资源-CSDN下载

下面手册文字截图来源于《STM32F4xx中文参考手册.PDF》的第5 电源控制器（PWR）的5.3 低功耗模式

STM32电源三种低功耗模式介绍

节省功耗（最省电）效果：待机 > 停止 > 睡眠。

手册反复提到了事件和中断这两个词。

1. 事件（WFI）和中断（WFE）的区别：

事件：包括中断事件和非中断事件。

非中断事件：如GPIO电平变化，外设使能，初始化等不发生中断的事件。

中断事件：例如按键，按下按键会引起GPIO电平的变化（非中断事件）。若把按键配置为外部中断，即把非中断事件变成中断事件。中断是发生中断事件后执行对应的xxx_IRQHandler（）中断服务函数。

详细原理框图可以看STM32F4XX英文参考手册的Figure 41. External interrupt/event controller block diagram

2. 睡眠模式

2.1 手册

注意：睡眠模式下，无论设置事件（WFI）和中断（WFE），系统时钟SysTick_Handler（）都能将其唤醒。

2.2 软件步骤（粗体是必做步骤）：

1、进入睡眠前可以降低或者关闭外设的时钟速度达到更好的效果（唤醒后要恢复外设时钟）。

2、失能系统时钟SysTick_Handler（）中断。

3、设置唤醒方式，进入睡眠模式（CPU时钟关闭，内核停止，对其他时钟和ADC时钟无影响，不改变GPIO管脚状态）。

4、唤醒方式：任意中断唤醒或者事件（具体看你设置的唤醒方式）

5、唤醒延时：无

6、唤醒之后：使能系统时钟SysTick_Handler（）中断（唤醒后要恢复外设时钟）。

7、程序继续运行。

2.3 代码：

/*** @brief  This function configures the system to enter Sleep mode for*         current consumption measurement purpose.*         Sleep Mode*         ==========  *            - System Running at PLL*            - Flash 5 wait state*            - Instruction and Data caches ON*            - Prefetch ON   *            - Code running from Internal FLASH*            - All peripherals disabled.*            - Wakeup using EXTI Line (USER Button)* @param  None* @retval None*/
void SleepMode_Measure(void)
{//挂起（暂停）系统时钟中断HAL_SuspendTick();/* 进入睡眠模式， 任意中断唤醒 */HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);/* 恢复系统时钟中断 */HAL_ResumeTick();/* Add a delay of 200ms after exit from Sleep mode */HAL_Delay(200);
}

3. 停止模式

3.1 手册

3.2 软件步骤（粗体是必做步骤）：

1、进入睡眠前可以降低或者关闭外设的时钟速度达到更好的效果（唤醒后要恢复外设时钟）。

2、芯片内部FLASH掉电。

3、设置唤醒方式：_WFI 或者 _WFE，（RTC闹钟中断也可以唤醒，后面说）

4、关闭电压调节器（电压调节器是动态调节芯片内部电压，关闭后更加节省功耗，但是唤醒时间加长）

5、进入停止模式：所有的1.2V时钟都关闭（HSI和HSE的振荡器关闭，不改变GPIO管脚状态）。

6、唤醒方式：任意外部中断或者 RTC闹钟

7、唤醒延时：有，（关闭电压调节器唤醒时间更长）。

8、唤醒之后：重新初始化时钟。

9、程序继续运行。

3.3 代码：

下面有两个停止模式函数StopMode_Measure（）和StopUnderDriveMode_Measure（）；

前者是没有关闭电压调节器的，后者是关闭了电压调节器的，但是唤醒时间加长。

两个函数都RTC闹钟定时了20s唤醒。若不喜欢用RTC删除即可。

extern void SystemClock_Config(void);   //外部链接用户初始化时钟/*** @brief  This function configures the system to enter Stop mode with RTC *         clocked by LSE or LSI  for current consumption measurement purpose.*         STOP Mode with RTC clocked by LSE/LSI*         =====================================   *           - RTC Clocked by LSE or LSI*           - Regulator in LP mode*           - HSI, HSE OFF and LSI OFF if not used as RTC Clock source*           - No IWDG*           - FLASH in deep power down mode*           - Automatic Wakeup using RTC clocked by LSE/LSI (~20s)* @param  None* @retval None* * @note       *             此函数  没有关闭电压调节器  **/
void StopMode_Measure(void)
{RTCHandle.Instance = RTC;RTCHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;RTCHandle.Init.AsynchPrediv = RTC_ASYNCH_PREDIV;RTCHandle.Init.SynchPrediv = RTC_SYNCH_PREDIV;RTCHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;RTCHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;RTCHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;if(HAL_RTC_Init(&RTCHandle) != HAL_OK){Error_Handler(); }/*## 配置RTC唤醒 20s唤醒 ###########################################*/HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0xA017, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);/* flash进入掉电 */HAL_PWREx_EnableFlashPowerDown();/*进入停止模式， 外部中断唤醒或者RTC闹钟唤醒 */HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//重新初始化时钟SystemClock_Config();/* Disable Wake-up timer */if(HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle) != HAL_OK){/* Initialization Error */Error_Handler(); }
}/*** @brief  This function configures the system to enter in Under-Drive stop mode with RTC *         clocked by LSE or LSI  for current consumption measurement purpose.*         STOP Mode with RTC clocked by LSE/LSI*         =====================================   *           - RTC Clocked by LSE or LSI*           - Regulator in LP mode*           - Under drive feature enabled*           - HSI, HSE OFF and LSI OFF if not used as RTC Clock source*           - No IWDG*           - FLASH in deep power down mode*           - Automatic Wakeup using RTC clocked by LSE/LSI (~20s)* @param  None* @retval None** @note       *             此函数  关闭电压调节器  ，唤醒需要的时间更长，但是功耗理论更小**/
void StopUnderDriveMode_Measure(void)
{RTCHandle.Instance = RTC;/* Configure RTC prescaler and RTC data registers as follow:- Hour Format = Format 24- Asynch Prediv = Value according to source clock- Synch Prediv = Value according to source clock- OutPut = Output Disable- OutPutPolarity = High Polarity- OutPutType = Open Drain */ RTCHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;RTCHandle.Init.AsynchPrediv = RTC_ASYNCH_PREDIV;RTCHandle.Init.SynchPrediv = RTC_SYNCH_PREDIV;RTCHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;RTCHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;RTCHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;if(HAL_RTC_Init(&RTCHandle) != HAL_OK){/* Initialization Error */Error_Handler(); }/*## Configure the Wake up timer ###########################################*//*  RTC Wakeup Interrupt Generation:Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSI))Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSI)) * WakeUpCounter==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time BaseTo configure the wake up timer to 20s the WakeUpCounter is set to 0xA017:RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16 Wakeup Time Base = 16 /(~32.768KHz) = ~0,488 msWakeup Time = ~20s = 0,488ms  * WakeUpCounter==> WakeUpCounter = ~20s/0,488ms = 40983 = 0xA017 */HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0xA017, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);/* FLASH Deep Power Down Mode enabled */HAL_PWREx_EnableFlashPowerDown();/* Enter under-drive Stop Mode */HAL_PWREx_EnterUnderDriveSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);/* Configures system clock after wake-up from STOP: enable HSE, PLL and select PLL as system clock source (HSE and PLL are disabled in STOP mode) */
//  SYSCLKConfig_STOP();SystemClock_Config();/* Disable Wake-up timer */if(HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle) != HAL_OK){/* Initialization Error */Error_Handler(); }
}

4. 待机模式

4.1 手册

4.2 软件步骤（粗体是必做步骤）：

1、是否允许访问备份区

2、是否备份区使用RTC（用于唤醒）

3、设置唤醒方式：WKUP 引脚上升沿、 RTC 闹钟（闹钟 A 和闹钟 B）、 RTC 唤醒事件、 RTC入侵事件、 RTC 时间戳事件、 NRST 引脚外部复位和 IWDG 复位。

4、进入待机模式：关闭1.2V所有时钟，HSI和HSE的振荡器关闭，电压调节器关闭。

5、唤醒延时：有

6、唤醒之后：复位程序（和按下复位键效果一致）

4.3 代码：

/*** @brief  This function configures the system to enter Standby mode for*         current consumption measurement purpose.*         STANDBY Mode*         ============*           - Backup SRAM and RTC OFF*           - IWDG and LSI OFF*           - Wakeup using WakeUp Pin (PA.00)* @param  None* @retval None*/
void StandbyMode_Measure(void)
{/* Enable Power Clock*/__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();/* Allow access to Backup */HAL_PWR_EnableBkUpAccess();/* Reset RTC Domain */__HAL_RCC_BACKUPRESET_FORCE();__HAL_RCC_BACKUPRESET_RELEASE();/* Disable all used wakeup sources: Pin1(PA.0) */HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);/* Clear all related wakeup flags */__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);/* Re-enable all used wakeup sources: Pin1(PA.0) */HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);/* Request to enter STANDBY mode  */HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
}/*** @brief  This function configures the system to enter Standby mode with RTC *         clocked by LSE or LSI for current consumption measurement purpose.*         STANDBY Mode with RTC clocked by LSE/LSI*         ========================================*           - RTC Clocked by LSE/LSI*           - IWDG OFF*           - Backup SRAM OFF*           - Automatic Wakeup using RTC clocked by LSE/LSI (after ~20s)* @param  None* @retval None*/
void StandbyRTCMode_Measure(void)
{RTCHandle.Instance = RTC;  /* Configure RTC prescaler and RTC data registers as follow:- Hour Format = Format 24- Asynch Prediv = Value according to source clock- Synch Prediv = Value according to source clock- OutPut = Output Disable- OutPutPolarity = High Polarity- OutPutType = Open Drain */ RTCHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;RTCHandle.Init.AsynchPrediv = RTC_ASYNCH_PREDIV;RTCHandle.Init.SynchPrediv = RTC_SYNCH_PREDIV;RTCHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;RTCHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;RTCHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;if(HAL_RTC_Init(&RTCHandle) != HAL_OK){/* Initialization Error */Error_Handler(); }/*## Configure the Wake up timer ###########################################*//*  RTC Wakeup Interrupt Generation:Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSI))Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSI)) * WakeUpCounter==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time BaseTo configure the wake up timer to 20s the WakeUpCounter is set to 0xA017:RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16 Wakeup Time Base = 16 /(~32.768KHz) = ~0,488 msWakeup Time = ~20s = 0,488ms  * WakeUpCounter==> WakeUpCounter = ~20s/0,488ms = 40983 = 0xA017 *//* Disable Wake-up timer */if(HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle) != HAL_OK){/* Initialization Error */Error_Handler(); }/*## Clear all related wakeup flags ########################################*//* Clear PWR wake up Flag */__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);/* Clear RTC Wake Up timer Flag */__HAL_RTC_WAKEUPTIMER_CLEAR_FLAG(&RTCHandle, RTC_FLAG_WUTF);/*## Setting the Wake up time ##############################################*/HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0xA017, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);/*## Enter the Standby mode ################################################*//* Request to enter STANDBY mode  */HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
}/*** @brief  This function configures the system to enter Standby mode with RTC *         clocked by LSE or LSI and with Backup SRAM ON for current consumption *         measurement purpose.*         STANDBY Mode with RTC clocked by LSE/LSI and BKPSRAM*         ====================================================*           - RTC Clocked by LSE or LSI*           - Backup SRAM ON*           - IWDG OFF*           - Automatic Wakeup using RTC clocked by LSE/LSI (after ~20s)* @param  None* @retval None*/
void StandbyRTCBKPSRAMMode_Measure(void)
{   /* Configure RTC prescaler and RTC data registers as follow:- Hour Format = Format 24- Asynch Prediv = Value according to source clock- Synch Prediv = Value according to source clock- OutPut = Output Disable- OutPutPolarity = High Polarity- OutPutType = Open Drain */ RTCHandle.Instance = RTC;RTCHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;RTCHandle.Init.AsynchPrediv = RTC_ASYNCH_PREDIV;RTCHandle.Init.SynchPrediv = RTC_SYNCH_PREDIV;RTCHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;RTCHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;RTCHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;if(HAL_RTC_Init(&RTCHandle) != HAL_OK){/* Initialization Error */Error_Handler(); }/*## Configure the Wake up timer ###########################################*//*  RTC Wakeup Interrupt Generation:Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSI))Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSI)) * WakeUpCounter==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time BaseTo configure the wake up timer to 20s the WakeUpCounter is set to 0xA017:RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16 Wakeup Time Base = 16 /(~32.768KHz) = ~0,488 msWakeup Time = ~20s = 0,488ms  * WakeUpCounter==> WakeUpCounter = ~20s/0,488ms = 40983 = 0xA017 *//* Disable Wake-up timer */if(HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle) != HAL_OK){/* Initialization Error */Error_Handler(); }/*## Clear all related wakeup flags ########################################*//* Clear PWR wake up Flag */__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);/* Clear RTC Wake Up timer Flag */__HAL_RTC_WAKEUPTIMER_CLEAR_FLAG(&RTCHandle, RTC_FLAG_WUTF);/*## Setting the Wake up time ##############################################*/HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0xA017, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);/* Enable BKPRAM Clock */__HAL_RCC_BKPSRAM_CLK_ENABLE();/* Enable the Backup SRAM low power Regulator */HAL_PWREx_EnableBkUpReg();/*## Enter the Standby mode ################################################*//* Request to enter STANDBY mode  */HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
}

5. RTC闹钟唤醒

5.1 手册

RTC唤醒代码，上面停止和待机模式都有。

个人感觉手册写的很详细（我懒，用的少），认真看完就懂了，不懂再交流。

全篇完。

本人是一个嵌入式未入门小白，博客仅仅代表我个人主观见解，记录成长笔记。
笔记是以最简单的方式，只展示最核心的原理。
若有与大神大大见解有歧义，我绝对坚信大神大大见解是对的，我的是错的。
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