【Unity-学习-014】EasyAR4.0稀疏空间地图扫描场景功能

本帖主要描写扫描场景的功能实现，以及一些需要注意的问题。跟上层贴有所关联，想要更多了解请移步链接。

场景中有几个重要的预设需要添加。目录如下：

其中：

SparseSpatialMap	用于扫描空间成成点云信息，点云可以将空间数据以点的信息保存下来	SparseSpatialMapController
WorldRoot	点云的空间位置的基本参照	WorldRootController
EasyAR_SparseSpatialMapWorker	点云保存上传等一些操作的入口	ARSession/SparseSpatialMapWorkerFrameFilter

场景中，我用Text来debug一些信息，可以显示当前的进度。

操作流程：进入场景开始扫描云点，然后点击保存之后弹出窗口，开始编辑地图名字，编辑完成后，点击上传。

然后创建SceneMaster来对场景进行管理。添加脚本BuildMapController.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using easyar;
using System;
using SpatialMap_SparseSpatialMap;
using UnityEngine.SceneManagement;public class BuildMapController : MonoBehaviour
{//稀疏空间地图相关对象private ARSession session;private SparseSpatialMapWorkerFrameFilter mapWorker;private SparseSpatialMapController map;/// <summary>/// 保存按钮/// </summary>private Button btnSave; //保存按钮private Button btnUpload;  //输入名字后上传private GameObject SavePanel;/// <summary>/// 显示文本/// </summary>private Text text;private InputField inputField;private void Awake(){//稀疏空间地图初始session = FindObjectOfType<ARSession>();mapWorker = FindObjectOfType<SparseSpatialMapWorkerFrameFilter>();map = FindObjectOfType<SparseSpatialMapController>();SavePanel = GameObject.Find("MapName");inputField = SavePanel.transform.Find("Panel/InputField").GetComponent<InputField>();btnUpload = SavePanel.transform.Find("Panel/Btn_Upload").GetComponent<Button>();btnSave = GameObject.Find("Canvas/Map/Btn_SaveMap").GetComponent<Button>();//显示文本text = GameObject.Find("Canvas/Map/Text").GetComponent<Text>();}void Start(){map.MapWorker = mapWorker;//注册追踪状态变化事件session.WorldRootController.TrackingStatusChanged += OnTrackingStatusChanged;SavePanel.SetActive(false);//初始化保存按钮btnSave.onClick.AddListener(OpenUploadPanel);btnUpload.onClick.AddListener(Save);btnSave.interactable = false;if (session.WorldRootController.TrackingStatus == MotionTrackingStatus.Tracking){btnSave.interactable = true;}else{btnSave.interactable = false;}}/// <summary>/// 保存地图方法/// </summary>private void OpenUploadPanel(){btnSave.interactable = false;SavePanel.SetActive(true);}string mapName = "";private void Save(){//注册地图保存结果反馈事件mapWorker.BuilderMapController.MapHost += SaveMapHostBack;//mapWorker.BuilderMapController.MapLoad += LoadMapHostBack;//保存地图try{if (!inputField.text.Equals(string.Empty)){mapName = "Map" + inputField.text;}else{mapName = "Map" + DateTime.Now.ToString("YYYY-MM-DD-HH-mm-ss");}//保存地图mapWorker.BuilderMapController.Host(mapName, null);text.text = "开始保存地图，请稍等。";}catch (Exception ex){btnSave.interactable = true;text.text = "保存出错：" + ex.Message;}}/// <summary>/// 保存地图反馈/// </summary>/// <param name="mapInfo">地图信息</param>/// <param name="isSuccess">成功标识</param>/// <param name="error">错误信息</param>private void SaveMapHostBack(SparseSpatialMapController.SparseSpatialMapInfo mapInfo, bool isSuccess, string error){if (isSuccess){SavePanel.SetActive(false);PlayerPrefs.SetString("MapID", mapInfo.ID);PlayerPrefs.SetString("MapName", mapInfo.Name);text.text = "地图保存成功。\r\nMapID：" + mapInfo.ID + "\r\nMapName：" + mapInfo.Name;MapMetaManager.Save(new MapMeta(mapInfo, new List<MapMeta.PropInfo>()), MapMetaManager.FileNameType.Name);Invoke("BackMain", 3);}else{btnSave.interactable = true;text.text = "地图保存出错：" + error;}}public void BackMain(){SceneManager.LoadScene("MainMapScene");}/// <summary>/// 摄像机状态变化/// </summary>/// <param name="status">状态</param>private void OnTrackingStatusChanged(MotionTrackingStatus status){if (status == MotionTrackingStatus.Tracking){btnSave.interactable = true;text.text = "进入跟踪状态。";}else{btnSave.interactable = false;text.text = "退出跟踪状态。" + status.ToString();}}
}

代码相关：

在Awake获取到三个主要的脚本，然后在start中完成初始化。

1.将 mapWorker 填充进 mapController 中的MapWorker属性中。这一步也可以在场景中直接拖拽也行。

2.在session.WorldRootController.TrackingStatusChanged 注册事件。

 ///注册追踪状态变化事件session.WorldRootController.TrackingStatusChanged += OnTrackingStatusChanged;

这个事件的用处是可以监听当前的追踪状态。拿到追踪状态就可做一些事情。例如我用来提示，也可以用来操作一些游戏对象的状态等，或者弹出UI提醒用户做一些操作等。

 private void OnTrackingStatusChanged(MotionTrackingStatus status){if (status == MotionTrackingStatus.Tracking){btnSave.interactable = true;text.text = "进入跟踪状态。";}else{btnSave.interactable = false;text.text = "退出跟踪状态。" + status.ToString();}}

3.扫描场景。扫描的过程中，随着点云数量的增加，手机会变的逐渐卡顿，最大的场景支持100平方米，其实也不大，就10*10的地块。实际使用下来一般50平方左右的空间最舒服。

4.点击保存按钮弹出框框，编辑名字后点击上传。

 string mapName = "";private void Save(){//注册地图保存结果反馈事件mapWorker.BuilderMapController.MapHost += SaveMapHostBack;//mapWorker.BuilderMapController.MapLoad += LoadMapHostBack;//保存地图try{if (!inputField.text.Equals(string.Empty)){mapName = "Map" + inputField.text;}else{mapName = "Map" + DateTime.Now.ToString("YYYY-MM-DD-HH-mm-ss");}//保存地图mapWorker.BuilderMapController.Host(mapName, null);text.text = "开始保存地图，请稍等。";}catch (Exception ex){btnSave.interactable = true;text.text = "保存出错：" + ex.Message;}}

首先注册一个保存地图后的回调。该回调在完成上传后调用，不管成功与否。

 mapWorker.BuilderMapController.MapHost += SaveMapHostBack;

然后调用 host 方法来上传地图。

  //保存地图mapWorker.BuilderMapController.Host(mapName, null);

然后是对回调信息的处理。处理很简单，就是将这个地图的ID和名字用 PlayerPrefs 存到本地，这个东西自己的觉得方便就用了。大家可以用自己喜欢的方法Json或者其他本地化的方法实现。

    /// <summary>/// 保存地图回调/// </summary>/// <param name="mapInfo">地图信息</param>/// <param name="isSuccess">成功标识</param>/// <param name="error">错误信息</param>private void SaveMapHostBack(SparseSpatialMapController.SparseSpatialMapInfo mapInfo, bool isSuccess, string error){if (isSuccess){SavePanel.SetActive(false);PlayerPrefs.SetString("MapID", mapInfo.ID);PlayerPrefs.SetString("MapName", mapInfo.Name);text.text = "地图保存成功。\r\nMapID：" + mapInfo.ID + "\r\nMapName：" + mapInfo.Name;MapMetaManager.Save(new MapMeta(mapInfo, new List<MapMeta.PropInfo>()), MapMetaManager.FileNameType.Name);Invoke("BackMain", 3);}else{btnSave.interactable = true;text.text = "地图保存出错：" + error;}}

然后是 MapMetaManager 这个脚本。这个脚本用来处理点云信息。将meta 信息存储到本地先，用来下一步场景编辑时使用。

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//  EasyAR is the registered trademark or trademark of VisionStar Information Technology (Shanghai) Co., Ltd in China
//  and other countries for the augmented reality technology developed by VisionStar Information Technology (Shanghai) Co., Ltd.
//
//================================================================================================================================using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using Newtonsoft.Json;
using UnityEngine;
namespace SpatialMap_SparseSpatialMap
{public class MapMetaManager{public enum FileNameType{ID, Name}private static readonly string root = Application.persistentDataPath + "/SparseSpatialMap";public static List<MapMeta> LoadAll(){//Debug.Log(root);var metas = new List<MapMeta>();var dirRoot = GetRootPath();try{foreach (var path in Directory.GetFiles(dirRoot, "*.meta")){try{metas.Add(JsonUtility.FromJson<MapMeta>(File.ReadAllText(path)));}catch (System.Exception e){Debug.LogError(e.Message);}}}catch (System.Exception e){Debug.LogError(e.Message);}return metas;}public static bool Save(MapMeta meta, FileNameType fileNameType = FileNameType.ID){try{switch (fileNameType){case FileNameType.ID:File.WriteAllText(GetPath(meta.Map.ID), JsonUtility.ToJson(meta, true));break;case FileNameType.Name:File.WriteAllText(GetPath(meta.Map.Name), JsonUtility.ToJson(meta, true));break;}}catch (System.Exception e){Debug.LogError(e.Message);return false;}return true;}public static bool Save(PointData data){try{File.WriteAllText(GetPathTxt(data.mapName + "_PointCloud"), JsonConvert.SerializeObject(data));}catch (System.Exception e){Debug.LogError(e.Message);return false;}return true;}public static List<PointData> Load_PointCloud<PointData>(){var dirRoot = GetRootPath();var datas = new List<PointData>();try{foreach (var path in Directory.GetFiles(dirRoot, "*.txt")){try{//Debug.Log(path); datas.Add(JsonConvert.DeserializeObject<PointData>(File.ReadAllText(path)));}catch (System.Exception e){Debug.LogError(e.Message);}}}catch (System.Exception e){Debug.LogError(e.Message);}return datas;}public static bool Delete(MapMeta meta){if (!File.Exists(GetPath(meta.Map.ID))){return false;}try{File.Delete(GetPath(meta.Map.ID));}catch (System.Exception e){Debug.LogError(e.Message);return false;}return true;}private static string GetRootPath(){var path = root;if (!File.Exists(path)){Directory.CreateDirectory(path);}return path;}private static string GetPath(string id){return GetRootPath() + "/" + id + ".meta";}private static string GetPathTxt(string id){return GetRootPath() + "/" + id + ".txt";}}
}

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